

Marc Raibert:這是阿特拉斯(Atlas)的大腦。它顯示了它的感知系統(tǒng)。因此,看起來像手電筒的實(shí)際上是從其相機(jī)返回的數(shù)據(jù)。而且,它(您看到的是白色矩形)表示正在確定可以踏出的位置。然后,一旦識(shí)別出它,便將這些足跡附加到它上面,并說:“好吧,我要嘗試著走到那里?!比缓?,它會(huì)調(diào)整其機(jī)制,以使其在運(yùn)行時(shí)真正撞到那些地方。
所有這些操作僅需幾毫秒即可完成。
Marc Raibert:因此,當(dāng)它在這些區(qū)域上行駛時(shí),它將使用該視覺進(jìn)行自我調(diào)整。Atlas的開發(fā)費(fèi)用達(dá)數(shù)千萬美元,但它不用于出售。它僅用于研發(fā)。但是Spot在市場(chǎng)上。世界上有400多個(gè)產(chǎn)品。它們的售價(jià)約為每件75,000美元,配件價(jià)格另計(jì)。一些地點(diǎn)在公用事業(yè)公司工作,使用安裝的相機(jī)檢查設(shè)備。其他人監(jiān)視建筑工地,幾個(gè)警察部門正在嘗試他們以協(xié)助調(diào)查。
Robert Playter
Anderson Cooper:讓我們談?wù)効謶忠蛩兀?dāng)您發(fā)布Atlas或Spot做某事的視頻時(shí),很多人對(duì)此感到驚訝,并認(rèn)為這很棒。很多人認(rèn)為這很可怕。
Robert Playter:流氓機(jī)器人的故事是一個(gè)有力的故事。它被告知已有100年了。但這是虛構(gòu)的。機(jī)器人沒有代理權(quán)。他們不會(huì)對(duì)自己的任務(wù)下定決心。它們?cè)诰幊痰莫M窄范圍內(nèi)運(yùn)行。
Anderson Cooper:將人的素質(zhì)投射到這些機(jī)器上很容易。
Robert Playter:我認(rèn)為人們對(duì)我們的機(jī)器人的重視程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了他們應(yīng)有的程度。因?yàn)槟溃麄冎皬奈匆娺^機(jī)器像這樣運(yùn)動(dòng)。因此,他們-他們希望以虛構(gòu)的方式將智慧和情感投射到智慧和情感上。
換句話說,這些機(jī)器人還有很長的路要走。
Anderson Cooper:我的意思是,它不是C3PO。它不是-一種思想-
Marc Raibert:是的。所以我告訴你-
Anderson Cooper:好的。
Marc Raibert:關(guān)于這一點(diǎn)。有認(rèn)知智力和運(yùn)動(dòng)智力。您知道,認(rèn)知智能正在制定計(jì)劃,制定決策-推理之類的事情。
Anderson Cooper:不是那樣做的嗎?
Marc Raibert:這主要是在做運(yùn)動(dòng)智力-
Anderson Cooper:好的。
Marc Raibert:這是在管理自己的身體,姿勢(shì)和精力。如果您告訴它在房間里轉(zhuǎn)一圈,可以按照以下步驟進(jìn)行。但是,如果您要它-去找我蘇打水,那就是-它沒有做任何這樣的事情。
對(duì)于Spot來說,僅從地板上撿起一件物品有時(shí)會(huì)很困難。使它能夠打開門已經(jīng)花費(fèi)了多年的編程和實(shí)踐,并且人必須告訴它鉸鏈在哪里。
Kevin Blankespoor:每次我們添加一些新功能時(shí)-感覺我們已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)不錯(cuò)的水平,那就是當(dāng)您將其推向失敗時(shí),才知道自己真正完成的工作有多好。
Kevin Blankespoor是這里的首席工程師之一,但有時(shí),他更喜歡采用技術(shù)含量非常低的方法來測(cè)試機(jī)器人。
Anderson Cooper:您對(duì)機(jī)器人的要求很高。
Kevin Blankespoor:我們認(rèn)為這是將他們趕出舒適區(qū)的另一種方式。
Anderson Cooper和Kevin Blankespoor
失敗是整個(gè)過程的重要組成部分。在嘗試新事物時(shí),機(jī)器人像人類一樣,不會(huì)每次都正確。每一次成功可能會(huì)導(dǎo)致數(shù)十次崩潰。
Anderson Cooper:您多久破壞一次機(jī)器人?(笑)
Marc Raibert:我們一直都在打破他們。我的意思是,這是我們文化的一部分。我們的座右銘是“構(gòu)建,破壞,修復(fù)”。
為此,波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics)招募了具有不同背景的機(jī)器人專家-有很多博士學(xué)位,但也有自行車制造商和賽車技工。Bill Washburn是維修站工作人員的一部分。
Anderson Cooper:他們看上去都很生氣。
Bill Washburn:是的。
Anderson Cooper:這些維修需要多久進(jìn)行一次維修?
Bill Washburn:對(duì)我而言,最大的故障是,例如機(jī)器人的底部從機(jī)器人的頂部折斷。(笑聲)就像-
Anderson Cooper:這似乎是一個(gè)很大的失敗。(笑聲)
Bill Washburn:液壓軟管是唯一將其固定在一起的東西。
最近,Raibert和他的團(tuán)隊(duì)決定以前所未有的方式推動(dòng)他們的機(jī)器人。
Marc Raibert:我們花了至少六個(gè)月,也許八個(gè)月,只是為我們要做的事情做準(zhǔn)備。然后,我們開始讓技術(shù)團(tuán)隊(duì)研究這種行為。
行為在跳舞。他們所有的機(jī)器人都參與其中。運(yùn)動(dòng)是最前沿的,但是音樂和土豆泥絕對(duì)是過時(shí)的。
Anderson Cooper:有些人看到并說:“那不可能是真的?!?/p>
Marc Raibert:沒有比這更令人滿足的了。
Anderson Cooper:證明機(jī)器人可以做土豆泥有什么意義?
Marc Raibert:您知道,利用機(jī)器人做新事情的過程使您可以生成新工具,新方法,對(duì)問題的新理解,從而帶您前進(jìn)。但是,伙計(jì),這不僅很有趣嗎?
Anderson Cooper:但是,我的意思是-它要花很多錢。您花費(fèi)了18個(gè)月的時(shí)間。
Marc Raibert:我認(rèn)為這是值得的。(笑聲)
對(duì)于波士頓動(dòng)力公司的新老板是否值得,還不清楚。
韓國汽車制造商現(xiàn)代汽車(Hyundai)已同意以超過十億美元的價(jià)格收購其多數(shù)股權(quán)。這將是波士頓動(dòng)力公司八年來的第三位所有者。有將他們的研究轉(zhuǎn)化為收入的壓力。
波士頓動(dòng)力希望這個(gè)新機(jī)器人會(huì)有所幫助。它被稱為Stretch,定于明年上市。這是他們第一次公開露面。
Kevin Blankespoor:倉庫確實(shí)是機(jī)器人技術(shù)的下一個(gè)前沿領(lǐng)域。
伸展運(yùn)動(dòng)可能看起來并不那么令人興奮,但它的建立是出于明確的目的。它有一個(gè)7英尺長的手臂,他們說它可以在倉庫中每小時(shí)移動(dòng)800箱,并且可以連續(xù)工作長達(dá)16個(gè)小時(shí)。與許多只坐在一處的工業(yè)機(jī)器人不同,伸展運(yùn)動(dòng)被設(shè)計(jì)為可移動(dòng)。
Kevin Blankespoor:您可以用操縱桿將它開著。有時(shí),這是設(shè)置它的最簡(jiǎn)單方法。但是,一旦準(zhǔn)備好要裝進(jìn)卡車并卸下卡車,您就可以立即開始行駛并從那里開始行駛。并且它將一直尋找盒子并移動(dòng)它們,直到完全通過為止。
Robert Playter:這一代機(jī)器人將有所不同。他們將在我們中間工作。他們將以我們幫助他們的方式在我們旁邊工作,但他們也會(huì)從我們這里承擔(dān)一些負(fù)擔(dān)。
Anderson Cooper:勞動(dòng)力中集成的機(jī)器人越多,帶走的工作就越多。
Robert Playter:同時(shí),您正在創(chuàng)建一個(gè)新行業(yè)。我們?cè)O(shè)想了一項(xiàng)工作-我們-我們-我們想稱其為機(jī)器人牧馬人。他將一次啟動(dòng)并管理5到10個(gè)機(jī)器人,并保持它們?nèi)窟\(yùn)轉(zhuǎn)。
Anderson Cooper:是否有您夢(mèng)dream以求的機(jī)器人(LAUGH),而您還沒有做過?
Marc Raibert:一輛具有主動(dòng)懸架的汽車,其腿部基本像w一樣,就像溜冰機(jī)器人一樣。這樣的機(jī)器人可以在地球上的任何地方運(yùn)轉(zhuǎn)。那也許是我們?cè)谀硞€(gè)時(shí)候會(huì)做的一件事。但是,實(shí)際上,天空是極限。我們可以而且將做各種各樣的事情。
與波士頓動(dòng)力公司所做的許多事情一樣。很難想象這將如何工作,但是話又說回來,誰曾想到一堆金屬機(jī)器有一天會(huì)向我們展示如何做土豆泥。

