02

SLAM導(dǎo)航技術(shù)在無人叉車AGV中的使用

SLAM導(dǎo)航技術(shù)在不具備周圍環(huán)境信息的前提下，讓無人叉車AGV在運(yùn)動(dòng)過程中根據(jù)自身攜帶的傳感器和對(duì)周圍環(huán)境的感知進(jìn)行自身定位，同時(shí)增量式構(gòu)建周圍環(huán)境地圖。SLAM可提高無人叉車AGV自主能力和環(huán)境適應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)在未知環(huán)境中進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航。SLAM運(yùn)用無人叉車AGV上，可不用預(yù)先鋪設(shè)任何軌道，方便工廠生產(chǎn)線的升級(jí)改造和導(dǎo)航路線的變更，實(shí)時(shí)避障，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，更好地實(shí)現(xiàn)多無人叉車AGV的協(xié)調(diào)控制。

03

無人叉車AGV應(yīng)用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

強(qiáng)易用性

相對(duì)于其他導(dǎo)航方式，激光SLAM導(dǎo)航由于能很好的減少機(jī)器人的盲點(diǎn)，更適應(yīng)客戶在常規(guī)使用需求中的復(fù)雜場景。如由于長時(shí)間使用變形的貨架、托盤；狹小空間情況下的車輛調(diào)度等。

精準(zhǔn)感知

托盤、料籠識(shí)別和自適應(yīng)精準(zhǔn)叉取、橫梁檢測(cè)、貨物堆疊及空間檢測(cè)都有賴于精準(zhǔn)的感知技術(shù)。無人叉車AGV可通過激光自動(dòng)識(shí)別和適應(yīng)托盤及貨架橫梁，規(guī)避高層貨架作業(yè)危險(xiǎn)。

安全穩(wěn)定

采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)的無人叉車AGV，信息豐富、導(dǎo)航穩(wěn)定，可根據(jù)工作場景及時(shí)停車和繞障。

高性價(jià)比

對(duì)接管理系統(tǒng)的無人叉車AGV效率遠(yuǎn)高于人工。無人叉車AGV配合WMS/WCM等庫位管理系統(tǒng)，其出入庫效率可提高20 %，大幅度節(jié)約了人力成本。

導(dǎo)航系統(tǒng)是無人叉車的眼睛，眾倉科技系統(tǒng)方案采用激光SLAM混合導(dǎo)航方式，可適用于絕大多數(shù)的場景。與傳統(tǒng)AGV需要依靠電線、磁條進(jìn)行導(dǎo)航不同，眾倉科技無人叉車采用地圖導(dǎo)航的方式，這些地圖來自其激光掃描儀現(xiàn)場創(chuàng)建或通過預(yù)裝完備的設(shè)施圖紙創(chuàng)建，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的導(dǎo)航定位行駛。