在浙江省寧波市城東院的配電房內(nèi)，一身橘紅色軀體、閃動(dòng)著綠色雙眼的機(jī)器人“哪吒”格外亮眼，它舒展臂膀打開配電室DTU柜門，肩上“大眼睛”迅速掃描識(shí)別柜內(nèi)裝置面板燈狀態(tài)，作出精準(zhǔn)狀態(tài)分析，隨后它伸出“拈花指”精準(zhǔn)地按動(dòng)裝置面板按鈕，查詢告警記錄、重啟裝置、測(cè)量光纖通斷……

3月1日，國網(wǎng)寧波市鄞州區(qū)供電公司攜手中國聯(lián)通浙江分公司研發(fā)的基于5G的智能圖像識(shí)別與自動(dòng)檢修機(jī)器人正式試點(diǎn)投運(yùn)。有了該利器的“護(hù)駕”，寧波核心區(qū)域配電房的自動(dòng)化設(shè)備故障可第一時(shí)間得到自動(dòng)排除，電網(wǎng)可靠性水平又將迎來質(zhì)的飛躍，也標(biāo)志著該公司在建設(shè)多元融合高彈性電網(wǎng)中邁出了一大步。

國網(wǎng)寧波市鄞州區(qū)供電公司為提高城市供電可靠性，一直不遺余力推進(jìn)配電自動(dòng)化建設(shè)，至2020年底寧波東部新城、南部商務(wù)區(qū)等核心區(qū)域已實(shí)現(xiàn)了配電自動(dòng)化FA全覆蓋，供電可靠性達(dá)到了99.999%。但是配電室內(nèi)的自動(dòng)化設(shè)備由于在長年累月開機(jī)運(yùn)行的狀況下經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)自動(dòng)化裝置死機(jī)、通信中斷、繼電器損壞等故障，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成線路故障跳閘后自動(dòng)快速恢復(fù)供電裝置的失靈，導(dǎo)致故障停電時(shí)間延長、故障范圍擴(kuò)大。

機(jī)器人“哪吒”的問世與應(yīng)用有效解決了配電室低壓側(cè)開關(guān)不能遙控、不能實(shí)行自動(dòng)化設(shè)備簡易無人化檢修等困局，為打造未來無人化配電站室提供了技術(shù)支撐。該機(jī)器人為自主研創(chuàng)的第三代室內(nèi)智能機(jī)器人，可自主定點(diǎn)完成設(shè)備巡檢、裝置面板操控、故障配件更換、裝置重啟、開關(guān)分合閘等十多項(xiàng)作業(yè)功能。機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)與中國聯(lián)通合作，由中國聯(lián)通專門為機(jī)器人開發(fā)了5G通信模塊和大數(shù)據(jù)圖像識(shí)別功能，通過與公網(wǎng)隔離的專用5G通道保障機(jī)器人安全穩(wěn)定操作，通過大數(shù)據(jù)圖像識(shí)別智能分辨設(shè)備故障信號(hào)，并為機(jī)器人操控設(shè)備提供智能安全監(jiān)控，防止誤操作故障。

機(jī)器人“哪吒”項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、浙江工匠張霽明介紹，平時(shí)碰見諸如類似站點(diǎn)離線、裝置死機(jī)等相對(duì)簡單的故障，機(jī)器人在場(chǎng)就可獨(dú)自搞定，極大提升了設(shè)備監(jiān)測(cè)及排障時(shí)效，同時(shí)還能查看裝置內(nèi)歷史告警記錄，彌補(bǔ)調(diào)度自動(dòng)化主站在設(shè)備故障時(shí)無法采集告警信息的短板。