4月2日，臺灣一列“太魯閣號”408次列車，行經(jīng)崇德、和平間，在花蓮大清水隧道發(fā)生出軌事故，列車乘客約350人，多人無生命征象。據(jù)初步信息顯示，事故原因是一輛在坡上施工的工程車，因不明原因滑落，與準備進隧道的“太魯閣號”列車相撞導致的。

軌道交通作為當今人們出行最重要的交通工具之一，經(jīng)過了多年來的發(fā)展，在安全方面雖已有了非常大的提升，但一些天災人禍的因素卻始終讓軌道事故時有發(fā)生，而且一旦發(fā)生，便極易危及乘客生命，釀成重大安全事故和重大的社會影響。

回顧郴州

“330”事故

2020年3月30日，受連日降雨影響，京廣線馬田墟至棲鳳渡站下行區(qū)間發(fā)生線路塌方。T179次列車（濟南至廣州）運行至湖南省郴州市永興縣高亭司鎮(zhèn)境內(nèi)時，受天氣影響和地理條件限制，列車司機雖發(fā)現(xiàn)塌方體后立即采取緊急制動措施，但因瞭望距離不足導致停車不及，列車與線路上的滑塌體相撞，導致機后第一節(jié)車廂空調(diào)發(fā)電車起火，第二至六節(jié)車廂脫線傾覆。該事故造成1人死亡、4人重傷、123人輕傷。

據(jù)國家鐵路局發(fā)布的《2019年鐵路安全情況公告》，2019年全國鐵路未發(fā)生鐵路交通特別重大、重大事故；發(fā)生較大事故4件，同比增加3件。鐵路交通事故死亡人數(shù)788人，同比減少死亡69人，下降8.1%；10億噸公里死亡率0.176，同比下降11.6%。

據(jù)其披露，當前鐵路安全主要存在四大問題：

（一）沿線環(huán)境安全方面。全年因行人非法上道穿越線路導致鐵路交通較大事故1件，行人非法上道仍是鐵路交通事故造成人員傷亡的主要原因，個別地區(qū)行人非法上道問題突出。公鐵交匯區(qū)段機動車肇事撞擊鐵路橋梁、侵入線路，沿線彩鋼瓦、防塵網(wǎng)、塑料大棚等被大風吹上線路，非法施工挖斷電纜等影響鐵路運行安全問題時有發(fā)生。

（二）現(xiàn)場安全管理方面。個別單位作業(yè)標準執(zhí)行、安全關鍵卡控存在薄弱環(huán)節(jié)。專用鐵路、鐵路專用線安全管理薄弱，發(fā)生鐵路交通較大事故2件，調(diào)車沖脫擠慣性問題多發(fā)。

（三）自然災害影響方面。全年因自然災害發(fā)生較大事故1件。強降雨、臺風等惡劣天氣引發(fā)的山體滑坡、泥石流導致設備設施受損、線路中斷、列車停運等問題較為突出，既有普速鐵路抗災能力建設需進一步加強，應急處置面臨嚴峻考驗。

（四）主要行車設備方面。機車車輛、通信信號、接觸網(wǎng)等設備故障時有發(fā)生，主要行車設備源頭質(zhì)量和養(yǎng)護維修質(zhì)量需進一步提高。部分地方鐵路企業(yè)安全投入不足、設備管理基礎薄弱。

如何保障軌道交通的安全運行是一項受到廣泛關注的重大問題，同時也有越來越多的新技術新方案被應用到保障軌道交通安全上來。其中，近年來備受矚目并且逐步成熟的方案之一就是激光雷達在軌道交通安全方面的應用。

全球領先的激光雷達及解決方案提供商——鐳神智能（由廣東省科技廳唯一認定的“廣東省激光雷達工程技術研究中心” ），一直致力于“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”，以先進的激光雷達環(huán)境感知技術賦能軌道交通安全，為智慧軌道安全運營開發(fā)了系列應用解決方案。

激光雷達軌道異物侵限智能監(jiān)測方案

列車軌道異物侵限多發(fā)于公路跨鐵路地段、公路與鐵路并行緊鄰地段、施工路段附近、鐵路正線以及山區(qū)中可能發(fā)生坍塌落石地段，具有突發(fā)性、無規(guī)律性和不可預測性的特點。針對不明掉落物、人員入侵等嚴重威脅到軌道交通運營安全的問題，依托領先的激光雷達感知技術，鐳神智能根據(jù)列車運行特點，推出了車載式和定點式兩種基于激光雷達的軌道線路異物侵限監(jiān)測系統(tǒng)。

激光雷達地鐵屏蔽門異物檢測方案

站臺與列車門之間具有空間小、距離遠、亮度低等特點，本方案通過對列車門和屏蔽門之間的空間分析，采用具有先進感知性能的激光雷達作為探測裝置，實時快速檢測列車門和屏蔽門之間是否存在異物，在抗干擾性、精準度、可靠性等方面，比紅外、視覺等傳感器更勝一籌。

激光雷達隧道輪廓檢測方案

針對檢測列車檢測隧道運行環(huán)境所需，可快速精準構造隧道環(huán)境三維地圖，即時判斷隧道頂部高度是否符合列車運行要求，有效防止因隧道建設高度不足或發(fā)生形變而導致的碰撞事故。

激光雷達鐵路道岔形變檢測方案

對鐵路軌道道岔進行實時監(jiān)測，是保障鐵路安全運營的關鍵手段。方案基于鐳神自主研發(fā)的高精度激光定點測距傳感器對軌道道岔全天時進行毫米級精度的監(jiān)測，及時發(fā)現(xiàn)道岔是否發(fā)生形變，有效規(guī)避因道岔故障而發(fā)生的列車出軌事故。

激光雷達高鐵站風雨棚智能監(jiān)測方案

高鐵站內(nèi)鋼架結構的風雨棚長期使用后存在抵御風力能力降低的風險，特別是個別車站的風雨棚屋面板被大風吹落，造成接觸網(wǎng)停電事故和中斷行車。方案通過激光雷達對風雨棚頂部進行實時建模和全面監(jiān)控，實時測算出風雨棚各部位的形變參數(shù)，當形變參數(shù)超過設置的閾值即發(fā)出報警信號。

近年來，軌道交通建設高潮不斷，越來越多的軌道交通線路已投入運營或?qū)⑼度脒\營。如何讓軌道交通更健康、更安全、更智慧至關重要，而先進的激光雷達感知技術的引入，將極大提升軌道交通安全系數(shù)，為人們平安出行保駕護航。

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術企業(yè)，以強大 的自主研發(fā)實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能 激光雷達及行業(yè)應用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術樹立了多個業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規(guī)激光雷達的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣; 是國內(nèi)最早開始進行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發(fā)、工藝、制造、測試 能力，均達到行業(yè)領先水平。鐳神智能已實現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動化設備，以及半導體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優(yōu)秀業(yè)績，得到了國家及地方政府部門的一致認可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領域研發(fā)計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。