為了提高出庫效率，降低成本，越來越多的制造業(yè)對(duì)于智能搬運(yùn)的需求與日俱增。這要求工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線物流搬運(yùn)系統(tǒng)需要具有極高的柔性，才能隨著生產(chǎn)需求快速部署。那么如何實(shí)現(xiàn)更高效的物流搬運(yùn)呢？

一、物料單位容量

在指定自動(dòng)搬運(yùn)物料方案之前，首先要分析需要搬運(yùn)的物料要采用什么樣的容器來承載，可以用料箱、托盤、籠車等等。物料單元的選擇通常要考慮工藝要求，考慮搬運(yùn)效率的復(fù)合，并從中做一個(gè)平衡。

二、合理規(guī)劃搬運(yùn)距離

想象一下，如果我們點(diǎn)一個(gè)外賣，想要快點(diǎn)吃上飯，你會(huì)怎么選擇？如果不考慮想吃什么的話，大家都會(huì)優(yōu)先選擇一個(gè)距離比較近的。對(duì)于物料搬運(yùn)也是一樣的道理，如果想要AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人盡快完成搬運(yùn)任務(wù)，當(dāng)然是搬運(yùn)點(diǎn)之間越近越好，這是需要前期規(guī)劃好的工作。在滿足設(shè)備合理放置和工藝要求的前提下，盡量縮短需要搬運(yùn)的物料之間的距離，合理布局。

三、提前搬運(yùn)

對(duì)于智能搬運(yùn)來說，我們可以將要用到的物料提前搬運(yùn)到一個(gè)合理的位置過渡，以便在物料需要時(shí)，AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人可以馬上從旁提供，大大縮減了響應(yīng)時(shí)間，不需要每次都從很遠(yuǎn)的位置搬運(yùn)過來。

四、單次批量搬運(yùn)

為了使搬運(yùn)的效率更快，AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人可以同時(shí)每次搬運(yùn)多個(gè)物料單元，可以使用托盤互摞，也可以是多個(gè)裝載機(jī)構(gòu)，或者采用拖拉的方式。單次批量搬運(yùn)，提高效率。

五、合理選擇AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人

隨著智能機(jī)器人的使用越來越廣泛，廠家也不斷推陳出新，陸續(xù)有不同形式的新的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)，而每種機(jī)器人都有自己適合的場(chǎng)景和用途。要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。使系統(tǒng)在運(yùn)行穩(wěn)定的前提下效率更高。

六、合理規(guī)劃路徑

應(yīng)用過AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)可以看到，多臺(tái)AGV在進(jìn)行物料搬運(yùn)時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到相互影響的情況，造成擁堵。因此項(xiàng)目前期的路徑規(guī)劃非常重要。好的路徑規(guī)劃可以使多臺(tái)AGV降低互相堵塞的風(fēng)險(xiǎn)，讓系統(tǒng)更加流暢，搬運(yùn)效率更高。

斯坦德機(jī)器人（深圳）有限公司，專注于工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了從機(jī)器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋，主要業(yè)務(wù)為激光SLAM自主移動(dòng)機(jī)器人及柔性物流解決方案。