在浙江省寧波市城東院的配電房內(nèi)，一身橘紅色軀體、閃動著綠色雙眼的機器人“哪吒”格外亮眼，它舒展臂膀打開配電室DTU柜門，肩上“大眼睛”迅速掃描識別柜內(nèi)裝置面板燈狀態(tài)，作出精準(zhǔn)狀態(tài)分析，隨后它伸出“拈花指”精準(zhǔn)地按動裝置面板按鈕，查詢告警記錄、重啟裝置、測量光纖通斷……

3月1日，國網(wǎng)寧波市鄞州區(qū)供電公司攜手中國聯(lián)通浙江分公司研發(fā)的基于5G的智能圖像識別與自動檢修機器人正式試點投運。有了該利器的“護駕”，寧波核心區(qū)域配電房的自動化設(shè)備故障可第一時間得到自動排除，電網(wǎng)可靠性水平又將迎來質(zhì)的飛躍，也標(biāo)志著該公司在建設(shè)多元融合高彈性電網(wǎng)中邁出了一大步。

國網(wǎng)寧波市鄞州區(qū)供電公司為提高城市供電可靠性，一直不遺余力推進配電自動化建設(shè)，至2020年底寧波東部新城、南部商務(wù)區(qū)等核心區(qū)域已實現(xiàn)了配電自動化FA全覆蓋，供電可靠性達到了99.999%。但是配電室內(nèi)的自動化設(shè)備由于在長年累月開機運行的狀況下經(jīng)常會出現(xiàn)自動化裝置死機、通信中斷、繼電器損壞等故障，嚴(yán)重時會造成線路故障跳閘后自動快速恢復(fù)供電裝置的失靈，導(dǎo)致故障停電時間延長、故障范圍擴大。

機器人“哪吒”的問世與應(yīng)用有效解決了配電室低壓側(cè)開關(guān)不能遙控、不能實行自動化設(shè)備簡易無人化檢修等困局，為打造未來無人化配電站室提供了技術(shù)支撐。該機器人為自主研創(chuàng)的第三代室內(nèi)智能機器人，可自主定點完成設(shè)備巡檢、裝置面板操控、故障配件更換、裝置重啟、開關(guān)分合閘等十多項作業(yè)功能。機器人研發(fā)團隊與中國聯(lián)通合作，由中國聯(lián)通專門為機器人開發(fā)了5G通信模塊和大數(shù)據(jù)圖像識別功能，通過與公網(wǎng)隔離的專用5G通道保障機器人安全穩(wěn)定操作，通過大數(shù)據(jù)圖像識別智能分辨設(shè)備故障信號，并為機器人操控設(shè)備提供智能安全監(jiān)控，防止誤操作故障。

機器人“哪吒”項目研發(fā)團隊負(fù)責(zé)人、浙江工匠張霽明介紹，平時碰見諸如類似站點離線、裝置死機等相對簡單的故障，機器人在場就可獨自搞定，極大提升了設(shè)備監(jiān)測及排障時效，同時還能查看裝置內(nèi)歷史告警記錄，彌補調(diào)度自動化主站在設(shè)備故障時無法采集告警信息的短板。 

遍身黑科技的“哪吒”全部由國產(chǎn)配件打造，申請了11項發(fā)明專利，相比市場上常見的工業(yè)機械臂機器人，“哪吒”機器人具有造價低、可靠性高、安全性高、通用性強的特點，能適用于配電室、信息化機房、工業(yè)企業(yè)等絕大部分有無人化設(shè)備操作需求的場景。

浙江聯(lián)通項目負(fù)責(zé)人表示，5G作為支撐經(jīng)濟社會數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵新型基礎(chǔ)設(shè)施，成為了加速數(shù)字經(jīng)濟進化的催化劑，并將推動物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等關(guān)聯(lián)領(lǐng)域裂變式發(fā)展，開啟“萬物智聯(lián)”的新時代。浙江聯(lián)通將充分發(fā)揮電信運營商的主力軍作用，加快推進5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，不斷提升信息基礎(chǔ)設(shè)施的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)能力，積極支撐供力系統(tǒng)數(shù)字化改革，建設(shè)多元融合高彈性電網(wǎng)。

未來，國網(wǎng)寧波市鄞州區(qū)供電公司將與中國聯(lián)通浙江分公司繼續(xù)協(xié)作，進一步降低機器人造價成本，優(yōu)化操控性能，提高人工智能圖像識別精度，將圖像識別與自動檢修結(jié)合起來，做到讓機器人在巡檢中自主發(fā)現(xiàn)故障，自主根據(jù)預(yù)設(shè)流程進行消缺，使配電室成為真正的無人化配電室。