叉車是工廠所必需的一種運輸工具，目前叉車的操縱多為人工完成。而隨著自動化程度普及和提高，AGV叉車越來越重要，是指裝有電磁或者是光學等自動導(dǎo)引設(shè)備，能按照規(guī)定好的引導(dǎo)路線運行，將貨物來回搬運的運輸車。這里丹巴赫主要是和大家聊的是它的控制柜原理。

叉車AGV以鉛酸蓄電池為能量來源，能夠在自動化物流車間內(nèi)自行行駛，無須其他人員輔助。通常能夠通過電腦來設(shè)定它的行走路線以及在站點內(nèi)的執(zhí)行動作，或者通過鋪設(shè)電磁導(dǎo)軌來定其路線。

AGV機器人控制柜原理：車體的外部控制線路主要分布在控制柜內(nèi)。控制柜內(nèi)部主要的元器件有工控機、開關(guān)電源、交換機、PLC、繼電器、端子排等。其安裝液晶顯示器，用來查看小車當前的工作狀態(tài);鑰匙開關(guān)，主要負責對控制柜通電的開與斷;手自動旋鈕，用于小車的手自動切換。電源指示燈，控制柜內(nèi)通電會有指示燈顯示，通上電時，指示燈發(fā)亮?？刂乒裆戏桨惭b有激光導(dǎo)航儀和工業(yè)無線。

叉車AGV可以按照編寫的任務(wù)程序來執(zhí)行動作，實現(xiàn)從一個點到另一個進行取放貨，貨叉提升高度由拉線編碼器定位，且提升高度可以自由設(shè)置。調(diào)度系統(tǒng)可以根據(jù)倉庫和貨載信息，對小車進行靈活調(diào)度，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。