最近，一起由國外勢力主導(dǎo)的污蔑新疆棉“強(qiáng)迫勞動(dòng)”的事件讓全國人民憤慨不已。禍兮福兮，借此機(jī)會(huì)，新疆棉的耕種管收作業(yè)方式得以全面曝光，讓廣大人民群眾更進(jìn)一步了解了新疆棉高度集約化、機(jī)械化、自動(dòng)化的發(fā)展現(xiàn)狀。

事實(shí)上，近幾年來隨著國家對(duì)農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼的大力支持，以及人工成本的不斷攀升，新疆棉花機(jī)械化作業(yè)得到大幅普及。據(jù)悉，2020年新疆農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化率已達(dá)85.1%，其中綜合機(jī)耕率達(dá)97.2%，綜合機(jī)播率達(dá)93.2%，綜合機(jī)收率達(dá)61%。其中，北疆棉花地由于較為平整集中，更是基本實(shí)現(xiàn)了100%機(jī)采棉。

同時(shí)，隨著信息技術(shù)、人工智能和生物技術(shù)的騰飛，如今新疆棉種植已不僅僅只是追求機(jī)械化，甚至已經(jīng)開始了無人化的探索。

△無人駕駛播種機(jī)助力新疆棉花播種

實(shí)際上，不僅僅在新疆，全國多地農(nóng)業(yè)的發(fā)展，都開始嘗試?yán)脽o人駕駛技術(shù)的進(jìn)步，直接解決勞動(dòng)力流失和成本持續(xù)高漲的挑戰(zhàn)，并進(jìn)一步釋放生產(chǎn)潛力。

鐳神智能的客戶——中科原動(dòng)力與全國農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)中心、北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心聯(lián)合研發(fā)的露地甘藍(lán)生產(chǎn)全程智能無人化技術(shù)，就在河北省石家莊市農(nóng)科院趙縣基地成功落地。

△鐳神智能激光雷達(dá)助力中科原動(dòng)力無人農(nóng)機(jī)登CCTV13《朝聞天下》

過去，露地甘藍(lán)只是實(shí)現(xiàn)了單個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的無人化，而趙縣基地項(xiàng)目應(yīng)用了“蔬菜規(guī)模化生產(chǎn)人機(jī)智能協(xié)作技術(shù)”，綜合利用北斗導(dǎo)航、環(huán)境感知、多傳感器融合等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了露地甘藍(lán)耕整地、起壟、移栽、水肥灌溉、植保打藥和采收的耕種管收全流程無人化作業(yè)，平均提升生產(chǎn)效率10倍以上，減少人工投入成本90%以上。該技術(shù)為我國蔬菜領(lǐng)域首創(chuàng)，并入選了“2020年農(nóng)業(yè)農(nóng)村部全國十大引領(lǐng)性技術(shù)”。

該項(xiàng)目中的自動(dòng)采收無人農(nóng)機(jī)和運(yùn)輸無人農(nóng)機(jī)，均采用了鐳神智能C32線機(jī)械式激光雷達(dá)作為前向感知主雷達(dá)，使無人駕駛系統(tǒng)得以更精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)定位和執(zhí)行作業(yè)路線。

近兩年來，由鐳神智能所引領(lǐng)的國產(chǎn)激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展和成本下探，加速了無人駕駛技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的普及應(yīng)用，無人農(nóng)機(jī)便是其一。

激光雷達(dá)通過發(fā)射激光和接收反射回來的激光，幫助機(jī)器智能感知本體周邊環(huán)境信息，獲取自身定位，并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、避障和路徑規(guī)劃等，是機(jī)器人執(zhí)行作業(yè)的核心前端感知。兩年前，中國的激光雷達(dá)市場為國外品牌所壟斷，不僅價(jià)格奇高，甚至一機(jī)難求，對(duì)無人農(nóng)機(jī)用戶來說根本用不起。此外，無人農(nóng)機(jī)的作業(yè)路線雖然相對(duì)簡單，但其作業(yè)過程一直處于高強(qiáng)度的振動(dòng)中，且要長時(shí)間暴曬在農(nóng)田中，對(duì)激光雷達(dá)的穩(wěn)定性、可靠性具有更高要求。

當(dāng)年，雖然機(jī)械式多線激光雷達(dá)已相對(duì)成熟，但大部分廠家對(duì)其中的激光發(fā)射和接收模塊采用的都是多層片的堆疊設(shè)計(jì)，不僅人工組裝難度極高、良品率低，而且在長期的振動(dòng)和沖擊環(huán)境中，一直旋轉(zhuǎn)且笨重的收發(fā)模塊極易發(fā)生形變，從而導(dǎo)致雷達(dá)可靠性和壽命急劇下降。

△左圖：V廠家機(jī)械式激光雷達(dá)激光收發(fā)模塊設(shè)計(jì)；右圖：鐳神智能機(jī)械式激光雷達(dá)激光收發(fā)模塊一體式集成設(shè)計(jì)

而鐳神智能采用自主創(chuàng)新的半導(dǎo)體自動(dòng)化封裝工藝，將原本需要一組組人工粘合的激光發(fā)射、接收器都分別封裝在一塊板子上，不僅激光雷達(dá)更易組裝調(diào)試，大大縮短供貨周期，其雷達(dá)成本更是實(shí)現(xiàn)斷崖式下滑，讓更多行業(yè)得以大批量用得起激光雷達(dá)，大大加速了人工智能技術(shù)的商業(yè)化落地進(jìn)程。

針對(duì)無人駕駛應(yīng)用場景對(duì)激光雷達(dá)的高要求，鐳神智能在2019年正式推出了車規(guī)級(jí)CH系列混合固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，包括128/120/64/32等多個(gè)線束型號(hào)。與機(jī)械式激光雷達(dá)相比，鐳神CH系列所采用的混合固態(tài)掃描方案僅僅有輕巧的棱鏡在轉(zhuǎn)動(dòng)，收發(fā)模塊為固定狀態(tài)，因而穩(wěn)定性方面更有保障。鐳神CH32線混合固態(tài)激光雷達(dá)成為中國首個(gè)正式過車規(guī)檢測的激光雷達(dá)，正是對(duì)其方案可靠性的最佳佐證，為國產(chǎn)激光雷達(dá)發(fā)展史畫下了歷史性的一筆。

△東風(fēng)Sharing-VAN前后左右各搭載一臺(tái)CH3

今年4月，鐳神智能又將推出一款全新車規(guī)級(jí)產(chǎn)品——CH128X1，其基于鐳神智能自主創(chuàng)新的高線束混合固態(tài)激光雷達(dá)小型化技術(shù)，使激光雷達(dá)對(duì)環(huán)境擁有高分辨率探測感知能力的同時(shí)，產(chǎn)品尺寸迷你小巧，更適合組裝或嵌入車體。CH128X1車規(guī)級(jí)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，也將更適合應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、礦業(yè)等作業(yè)環(huán)境相對(duì)惡劣的無人駕駛場景。

農(nóng)業(yè)4.0是一種利用傳感器、智能工具、衛(wèi)星、物聯(lián)網(wǎng)、遙感和近距離數(shù)據(jù)采集等技術(shù)進(jìn)行農(nóng)場管理和精細(xì)農(nóng)業(yè)的新模式。精準(zhǔn)化、無人化的農(nóng)機(jī)產(chǎn)品與傳統(tǒng)農(nóng)耕相比，不僅延長了耕作時(shí)間，還提高了農(nóng)耕生產(chǎn)的精準(zhǔn)性和時(shí)效性，將為其創(chuàng)造更多價(jià)值。鐳神智能將持續(xù)發(fā)揮自主創(chuàng)新的研發(fā)硬實(shí)力，以先進(jìn)的激光雷達(dá)感知技術(shù)引領(lǐng)中國農(nóng)業(yè)加速邁進(jìn)農(nóng)業(yè)4.0時(shí)代！

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大 的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能 激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng) 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動(dòng)化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅(jiān)守“專 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術(shù)樹立了多個(gè)業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時(shí)掌握了 TOF 時(shí)間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達(dá)公司，同時(shí)具備 1550nm 及 905nm 車規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣; 是國內(nèi)最早開始進(jìn)行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關(guān)鍵核心器件到整機(jī)全鏈條的設(shè)計(jì)、研發(fā)、工藝、制造、測試 能力，均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。鐳神智能已實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達(dá)專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動(dòng)化設(shè)備，以及半導(dǎo)體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問題，并獲《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道。

     鐳神智能憑借雄厚實(shí)力和優(yōu)秀業(yè)績，得到了國家及地方政府部門的一致認(rèn)可：榮獲 2020 年國家科 技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；成功入選“國家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認(rèn)定為“廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心”； 實(shí)力斬獲 2019 廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃“新能 源汽車”重大科技專項(xiàng)；成功入選國家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。