

原材料出庫(kù)
成品入庫(kù)
04 項(xiàng)目亮點(diǎn)
同一通道內(nèi),采用激光SLAM導(dǎo)航的潛伏與叉取AMR,在未知環(huán)境中自主創(chuàng)建地圖,通過(guò)RCS-2000在同一地圖下統(tǒng)一調(diào)度,實(shí)現(xiàn)多車(chē)型混行作業(yè)。且AMR能在復(fù)雜環(huán)境中自主避障,定位精度達(dá)毫米級(jí)。
多車(chē)協(xié)作 接力運(yùn)行叉取AMR從輥筒線(xiàn)上取托盤(pán)放置于潛伏式AMR搬運(yùn)的料車(chē)上,由潛伏AMR搬運(yùn)物料至產(chǎn)線(xiàn),實(shí)現(xiàn)叉取AMR與潛伏AMR的接力運(yùn)行。

