在過去的7年里節(jié)卡機器人一直以驚人的發(fā)展速度不段刷新業(yè)界的記錄。研發(fā)、產(chǎn)品、市場都獲得喜人成績。

02“本體”“感知”“執(zhí)行”共建新生態(tài)

在高速發(fā)展的市場推動下，協(xié)作機器人越發(fā)走向協(xié)作共融，即機器人與機器人、機器人與環(huán)境、機器人與人，三者交互共融的方向發(fā)展。要達到人機共融的水平，“本體”“感知”“執(zhí)行”三塊的協(xié)同發(fā)展越發(fā)顯得舉足輕重。斯坦德機器人技術(shù)負責人覃文飛表示：“針對當下工廠內(nèi)工序間產(chǎn)能不匹配，工序間物料庫存成本高，生產(chǎn)線并聯(lián)式發(fā)展，物流頻次上升等問題，提出柔性物流解決方案?；?G/云平臺的高層調(diào)度平臺，通過智能移動機器人平臺、定制化搭載模塊、智能場景互聯(lián)與交互方式，實現(xiàn)柔性物流。目前已經(jīng)在SMT車間、檢修車間等應(yīng)用，柔性物流改造真正為客戶實現(xiàn)了降本增效，獲得了客戶的高度認可?！?/p>

在檢測車間里，需要移動復合機器人自動抓取檢測裝配線上的螺絲柜螺絲情況，如果出現(xiàn)缺料情況，通過復合移動機器人去取螺絲，并將螺絲補到螺絲柜內(nèi)。通過使用型號Oasis600UL+JAKA Zu 12標準AMR，配合牽引的配送料車，由FMS融合工廠的MES和WMS系統(tǒng)，人工在倉庫備料后交由AMR自動送至產(chǎn)線。該解決方案不僅幫助企業(yè)減員增效，還將原來產(chǎn)線物料堆放較多的問題得到解決，實現(xiàn)智能化物料配送。大寰機器人COO許雙甲表示：“電動夾爪在全球的市場占有率不斷提升，每年以30%的增速在發(fā)展，技術(shù)優(yōu)勢凸顯。大寰夾爪擁有即插即用、柔性可調(diào)、智能反饋等多個功能，實現(xiàn)了抓取多樣化物體，賦能高端智能制造，如力控打磨、裝配等?！?/p>

在SMT車間，基于5G網(wǎng)絡(luò)，通過采用AGV+小助協(xié)作機器人+大寰夾爪+產(chǎn)線終端接口結(jié)合實現(xiàn)整個車間的生產(chǎn)原料自動配送，形成安全可靠柔性的生產(chǎn)物流供應(yīng)系統(tǒng)。