之前我我們有講過博時捷智能移動底盤是如何實現(xiàn)定位與建圖的，接下來我們講一下博時捷智能移動底盤如何實現(xiàn)自動導航到達目的地！

在機器人完成定位與建圖后，只需要在地圖中設(shè)定一個目標點，移動機器人便能夠知道它要去哪里。技術(shù)較困難的是“我要怎么過去？”也就是自動導航的問題。一方面是機器人的路徑規(guī)劃能力，讓機器人能夠找到最佳路線；另一方面則是在去往目標位置的過程中可能會遇到各種障礙，就是機器人的自主避障問題。

這一系列技術(shù)背后，都與移動機器人的算法密切相關(guān)，博眾機器人（BOHHOM）掌握了核心算法后，“博時捷”智能移動底盤的路徑規(guī)劃問題就變得簡單起來，就像我們用手機地圖導航一樣簡單！