麻省理工學(xué)院的科學(xué)家為探測(cè)機(jī)器人提供了一個(gè)新的例子，它可以將監(jiān)測(cè)物質(zhì)的任務(wù)深入到另一個(gè)層次，它具有挖掘顆粒狀介質(zhì)的特殊能力，從而可以檢測(cè)到被埋在表面之下的物質(zhì)。

目前展示的這款Digger Finger機(jī)器人是麻省理工學(xué)院研究人員關(guān)于之前研究GelSight技術(shù)工作的延續(xù)和擴(kuò)展。這種觸覺(jué)傳感器的特征是將透明的凝膠覆蓋在反射膜上，該反射膜是使用一組LED燈在與物體相互作用和變形時(shí)產(chǎn)生獨(dú)特的光圖案，并通過(guò)車(chē)載攝像頭分析這些圖案，然后繪制測(cè)量接觸區(qū)域的3D圖像。

為了構(gòu)建一個(gè)可以檢測(cè)到淹沒(méi)在沙子或礫石等顆粒狀物質(zhì)之下的物體的機(jī)器人系統(tǒng)，科學(xué)家們采用了之前研究出的GelSight技術(shù)并對(duì)Digger Finger機(jī)器人的設(shè)計(jì)進(jìn)行了一些調(diào)整。這其中就包括了更改機(jī)器人的形狀，使其變成帶有斜角尖端的薄圓柱體，然后添加一些彩色熒光漆以節(jié)省空間。

然后將這種mini的設(shè)備安裝到機(jī)械臂上，使其能夠輕松地穿過(guò)細(xì)沙和大米等顆粒材料，通過(guò)輕輕扭曲或振動(dòng)達(dá)到清除障礙物的作用，避免這些顆粒堵塞探測(cè)頭。事實(shí)證明，這款小巧方便的機(jī)械手可以通過(guò)這個(gè)設(shè)備來(lái)檢測(cè)到被淹沒(méi)物體的具體形狀。

科學(xué)家將這項(xiàng)技術(shù)視為可以填補(bǔ)檢測(cè)地下物體（例如探地雷達(dá)）的傳感技術(shù)空白的技術(shù)。

研究作者Edward Adelson說(shuō)：“這項(xiàng)發(fā)明的想法其實(shí)是來(lái)源于人類(lèi)的手指。因?yàn)槭种妇哂辛己玫挠|感，并能夠清楚地分辨區(qū)分各種不同的感覺(jué)，這對(duì)勘測(cè)工作很有幫助?！?/p>

除了探測(cè)炸彈或掩埋的地雷之外，該技術(shù)還可以用于查找或檢查掩埋的電纜?？茖W(xué)家們察覺(jué)到它有助于加速人工觸摸技術(shù)，并決定將其帶入新的領(lǐng)域投入使用。

Edward Adelson說(shuō)：“隨著我們?cè)谌嗽煊|摸方面的創(chuàng)造能力越來(lái)越強(qiáng)，我們希望能夠在各種容易被分散注意力的環(huán)境下使用它，我們希望能夠更加準(zhǔn)確地區(qū)分重要和不重要的內(nèi)容。”