Creform為一家商用車零部件制造商設(shè)計并制造了一款牽引式自動導(dǎo)引車(AGV)。AGV拖著手推車在倉庫和裝配區(qū)之間來回運送生產(chǎn)零件。

該項目由一個單向、兩噸重的Creform RA-B40200-CRE1 AGV驅(qū)動裝置組成。牽引車的每一端都有雙驅(qū)動輪，可以獨立地沿著導(dǎo)軌移動，并可以在近距離操縱。它在多班次環(huán)境中運行，在構(gòu)建時考慮了重載使用，但需要重量輕、靈活且價格合理。

AGV由堅固的鋼架和直接固定在鋼架上的掛鉤組成，所有這些都是為了應(yīng)對工業(yè)牽引的嚴格要求?？蚣艿脑O(shè)計使得該裝置可以用叉車安全舉升進行維護。除了牽引之外，AGV還配備了一個通用裝載平臺，用于裝載各種可以隨身攜帶的箱子和用品。

操作員接口面板位于電氣面板頂部，具有HMI屏幕，與用于車輛位置監(jiān)控的非車載系統(tǒng)具有WIFI連接。該裝置包括一個RFID讀卡器，在地板上嵌入具有獨特數(shù)字分配的標(biāo)簽，并使用從地板上檢索到的數(shù)據(jù)來做出路由決策和啟動其他功能，如速度和障礙物傳感器視圖更改。

AGV配備有一個24伏系統(tǒng)，該系統(tǒng)由電池托盤上的兩個12伏160AH AGM電池供電。該托盤由AGV、蓄電池轉(zhuǎn)運車和蓄電池充電站上的滾輪支撐。