5月30日至6月3日，2021年機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議(ICRA2021)在中國(guó)西安國(guó)際會(huì)展中心舉行！越疆科技智能協(xié)作機(jī)器人及桌面級(jí)機(jī)械臂相繼亮相（展臺(tái)：20），展示了輕量化協(xié)作機(jī)器人安全、靈活、會(huì)學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)特點(diǎn)。

ICRA 2021作為機(jī)器人行業(yè)最具影響力的國(guó)際頂級(jí)會(huì)議，此次與中國(guó)文化古都相遇，科技與文化的碰撞及交融，讓西安煥出新的活力。此次大會(huì)吸引了來(lái)自世界各地的頂尖專家學(xué)者，掀起了一輪激烈的論文競(jìng)賽，帶來(lái)機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域的學(xué)術(shù)盛宴。

機(jī)器人的智能化——腦體協(xié)同

大會(huì)上，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系孫富春教授發(fā)表了重要演講，他認(rèn)為人類的智能行為在于不斷提高認(rèn)識(shí)能力，而這種認(rèn)知能力正是機(jī)器人智能化的瓶頸。因此，他提出了腦-體協(xié)同發(fā)展的概念，并介紹了機(jī)器人感知與決策的理論方法。

清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系孫富春教授

演講中，孫富春教授展示越疆科技全感知協(xié)作機(jī)器人的領(lǐng)先技術(shù)和應(yīng)用解決方案，進(jìn)一步論述了機(jī)器人智能化的可行性。

越疆科技CR系列協(xié)作機(jī)器人

實(shí)際上，越疆科技推出了一款非接觸式碰撞檢測(cè)解決方案——安全皮膚，可以在15cm距離檢測(cè)到障礙物，并在10ms內(nèi)作出快速響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)碰前停止和主動(dòng)繞障。該方案的優(yōu)點(diǎn)在于機(jī)器人無(wú)需提前降低速度，在即將發(fā)生碰撞時(shí)停止，兼顧了安全與效率，這正是基于感知和決策的方法，讓機(jī)器人獲得更高的安全性。

搭載安全皮膚的CR系列協(xié)作機(jī)器人許多人認(rèn)為機(jī)器人與人有著本質(zhì)的區(qū)別，因?yàn)闄C(jī)器沒(méi)有自我意識(shí)，但隨著人工智能理論和機(jī)器學(xué)習(xí)算法的突破發(fā)展，機(jī)器人完全可以實(shí)現(xiàn)感知、推理和執(zhí)行的自主能力，而這些智能化能力的出現(xiàn)，將令機(jī)器人越來(lái)越接近于人。