WiBotic和Clearpath Robotics為 Clearpath 的兩個(gè)自主移動(dòng)機(jī)器人發(fā)布了無線充電套件：Jackal UGV和Husky UGV。這些套件可通過 Clearpath 獲得，可以在發(fā)貨前安裝在新機(jī)器人上，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)工具和簡單說明為現(xiàn)有機(jī)器人改裝。

這些套件旨在為無線電源提供交鑰匙解決方案，允許Clearpath客戶首次體驗(yàn)完全自主的電池充電。一旦Jackal或Husky機(jī)器人導(dǎo)航到充電站幾厘米范圍內(nèi)，電源就會(huì)自動(dòng)通過空氣傳輸，即使在惡劣的室外環(huán)境中也能提供可靠的電池充電。每個(gè)套件都包含一個(gè)帶有無線發(fā)射器的 WiBotic 充電站，安裝在防風(fēng)雨外殼中，以及由 Clearpath 為每個(gè)特定機(jī)器人模型專門設(shè)計(jì)的 WiBotic 接收器組件和安裝支架。

該套件為的優(yōu)勢(shì)：

節(jié)省運(yùn)營成本：Jackal 和 Husky 機(jī)器人現(xiàn)在可以自主充電，這對(duì)于在偏遠(yuǎn)環(huán)境中使用機(jī)器人的客戶，或者雇用人工來監(jiān)控和充電電池昂貴或危險(xiǎn)的客戶尤其有利。

可靠性：在戶外環(huán)境中，機(jī)器人經(jīng)常暴露在灰塵、污垢、碎屑和濕氣中。受這些元件影響的電氣部件特別容易受到腐蝕和機(jī)械故障的影響，從而導(dǎo)致充電不可靠。全密封無線電源套件極大地提高了自主機(jī)器人在這些環(huán)境中的可靠性。

可編程性：WiBotic充電器可以全面了解機(jī)器人的充電過程，并可以通過編程為每個(gè)充電周期提供理想的電壓和電流。例如，在工作時(shí)間內(nèi)盡可能快地給特定機(jī)器人的電池充電以最大限度地減少停機(jī)時(shí)間可能是有益的。然而，對(duì)于電池的長期健康而言，通常更慢地充電一夜之間會(huì)更好。Jackal和Husky運(yùn)營商可以使用這些可定制的控制來優(yōu)化正常運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)最大限度地降低電池更換成本。

靈活性：基于接觸的自主對(duì)接系統(tǒng)需要精確對(duì)準(zhǔn)，以確保正極和負(fù)極端子的正確接觸。尤其是在不平坦的地形或潮濕或泥濘的環(huán)境中，錯(cuò)位會(huì)導(dǎo)致充電失敗，或損壞塢站本身。新套件通過提供高達(dá)5厘米的天線氣隙/錯(cuò)位來解決這個(gè)問題，同時(shí)仍然提供全功率和效率。

通用性：不同的機(jī)器人使用不同的電池化學(xué)成分、電壓和充電率。這意味著操作機(jī)器人車隊(duì)的客戶經(jīng)常背負(fù)著不可互操作的電池充電站的大雜燴。這些套件中提供的發(fā)射器是通用的，因此一組高度多樣化的機(jī)器人可以與他們的 Jackal 和 Husky 同行共享相同的充電站。

車隊(duì)管理：Clearpath 客戶還可以選擇使用WiBotic Commander來管理充電站網(wǎng)絡(luò)和更大的機(jī)器人車隊(duì)。Commander 匯總每個(gè)機(jī)器人每個(gè)充電周期的歷史信息，并提供分析以優(yōu)化整個(gè)車隊(duì)的充電過程和電池性能。

WiBotic 的首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人 Ben Waters 是最近一集《機(jī)器人報(bào)告》的嘉賓，討論了無線充電對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人的好處。WiBotic 最近完成了所有測(cè)試，并為其兩個(gè)無線充電解決方案獲得了 CE 標(biāo)志批準(zhǔn)。Waters分享了一些創(chuàng)業(yè)建議和外太空無線充電的未來。WiBotic 是 NASA 計(jì)劃的一部分，旨在克服在月球上為機(jī)器人充電的挑戰(zhàn)。WiBotic將為包括CubeRover在內(nèi)的月球機(jī)器人開發(fā)無線充電系統(tǒng)和能源監(jiān)控基站。

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