近日，AI頂級(jí)盛會(huì)北京智源大會(huì)在線(xiàn)上和線(xiàn)下同步召開(kāi)，包括Yoshua Bengio、David Patterson等圖靈獎(jiǎng)獲得者在內(nèi)的兩百余位國(guó)內(nèi)外人工智能領(lǐng)域頂尖學(xué)術(shù)和產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖，共同探討AI大模型時(shí)代和人工智能發(fā)展。

在無(wú)人駕駛論壇，由美團(tuán)首席科學(xué)家、副總裁主持夏華夏主持的“新機(jī)遇新挑戰(zhàn)———探討自動(dòng)駕駛的趨勢(shì)”尖峰對(duì)話(huà)，行深智能董事長(zhǎng)安向京應(yīng)邀參加并對(duì)無(wú)人駕駛商業(yè)化落地及發(fā)展趨勢(shì)做了分享，與同行對(duì)L4級(jí)無(wú)人車(chē)時(shí)代到來(lái)趨勢(shì)進(jìn)行共同探討。

東南大學(xué)、威斯康星大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長(zhǎng)冉斌，文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭等無(wú)人駕駛領(lǐng)域?qū)＜覅?huì)并從不同角度對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)革新、所面臨的挑戰(zhàn)以及發(fā)展趨勢(shì)發(fā)表了看法，大家圍繞無(wú)人駕駛商業(yè)化機(jī)遇，會(huì)給人類(lèi)生活帶來(lái)哪些改變展開(kāi)討論。

行深智能創(chuàng)始人兼CEO安向京表示，無(wú)人駕駛商業(yè)落地有自己的路徑，會(huì)先低速，后高速；先載物，后載人；先限定區(qū)域后開(kāi)放區(qū)域。

首先為什么先低速再高速？無(wú)人駕駛有一個(gè)叫做“你永遠(yuǎn)不能踏上你沒(méi)有理解的道路”的定律。很多時(shí)候速度的高低取決于它的傳感器的感知范圍、算法算力處理和執(zhí)行動(dòng)作的反應(yīng)延遲，所以最重要的就是要解決超視距感知問(wèn)題。因此，在V2X技術(shù)的支持下，可以預(yù)見(jiàn)短期內(nèi)，車(chē)路協(xié)同下的智慧結(jié)合是比較現(xiàn)實(shí)的落地場(chǎng)景。

其次，關(guān)于載貨和載人的問(wèn)題可能有倫理的問(wèn)題，比如一輛車(chē)載著乘客，而運(yùn)行場(chǎng)景中有其他人類(lèi)活動(dòng)，萬(wàn)一失效或者緊急情況下，采取緊急措施到底是優(yōu)先保護(hù)車(chē)內(nèi)的乘員還是優(yōu)先保護(hù)車(chē)外的人員？這是相互矛盾的。

最后，先限定區(qū)域后開(kāi)放區(qū)域，非技術(shù)原因，而是避免長(zhǎng)尾效應(yīng)。深度學(xué)習(xí)和同時(shí)建圖與定位的技術(shù)，讓原來(lái)陽(yáng)春白雪的無(wú)人駕駛，變成了可工程化、規(guī)?；瘜?shí)施的技術(shù)，但不容忽視的是，這兩項(xiàng)技術(shù)都有著概率問(wèn)題，自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景對(duì)于概率驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是無(wú)休止的，因此，無(wú)法避免長(zhǎng)尾效應(yīng)，解決95%的問(wèn)題和場(chǎng)景是基礎(chǔ)，而解決剩下的5%才是自動(dòng)駕駛技術(shù)持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。

安向京認(rèn)為，末端場(chǎng)景是一個(gè)完全不同的無(wú)人駕駛賽道，它不在于低速還是高速，而在于末端場(chǎng)景的特殊性。

其特殊性主要表現(xiàn)在：無(wú)人車(chē)會(huì)經(jīng)過(guò)或停靠地下車(chē)庫(kù)或架空層，面臨沒(méi)有信號(hào)或信號(hào)弱，或者因?yàn)楦邩橇至?dǎo)致GPS定位質(zhì)量變差甚至混亂。加之，末端場(chǎng)景復(fù)雜且路網(wǎng)未形成閉環(huán)。交通參與物除了車(chē)輛還包括路人、單車(chē)甚至寵物等，這就決定了無(wú)人車(chē)傳感器配置就不能有任何死角需全方位覆蓋。此外，末端的場(chǎng)景是交互目的和運(yùn)行目的同時(shí)存在，比如說(shuō)無(wú)人車(chē)和人產(chǎn)生互動(dòng)，就要對(duì)人的意圖行為有認(rèn)知。

安向京進(jìn)一步補(bǔ)充道，無(wú)人駕駛的核心并不在對(duì)人代替，而在物流配送過(guò)程被充分信息化，完全可觀可控，實(shí)現(xiàn)配送及物流效率極大化。所以，信息化末端物流的場(chǎng)景對(duì)無(wú)人駕駛的需求是天然的，也就是說(shuō)，無(wú)人駕駛商業(yè)化會(huì)最先落地末端場(chǎng)景。在此背景下，行深智能希望推進(jìn)末端場(chǎng)景的無(wú)人化，尤其是標(biāo)準(zhǔn)化、信息化，以及信息的開(kāi)放，使得末端場(chǎng)景的配送無(wú)人化，使得用AI代替人類(lèi)的目標(biāo)提前。

事實(shí)上，作為是以末端物流為市場(chǎng)切入點(diǎn)的無(wú)人駕駛核心技術(shù)公司，行深智能擁有不依賴(lài)于開(kāi)源軟件的完全自主可控的軟件架構(gòu)體系，基于認(rèn)知的復(fù)雜場(chǎng)景行為決策與規(guī)劃系統(tǒng)，以及不依賴(lài)衛(wèi)星導(dǎo)航定位的多源融合感知定位技術(shù)等無(wú)人駕駛核心技術(shù)，不僅適用于開(kāi)放道路，同時(shí)適用于人車(chē)混流復(fù)雜末端場(chǎng)景。

目前，行深智能基于自主可控的無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)研發(fā)和推出了系列末端無(wú)人配送車(chē)，已經(jīng)在校園、園區(qū)、景區(qū)、廠(chǎng)區(qū)等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?、常態(tài)化落地運(yùn)營(yíng)。

無(wú)人駕駛賦能末端物流打造智慧物流是時(shí)代趨勢(shì)，無(wú)人駕駛時(shí)代已來(lái)，并開(kāi)始在各個(gè)場(chǎng)景逐步商業(yè)化落地服務(wù)于人類(lèi)生活。在智慧城市建設(shè)與新基建的大背景下，行深智能會(huì)一如既往加大對(duì)自主可控的無(wú)人駕駛核心技術(shù)的研發(fā)，并持續(xù)賦能行業(yè)助力智慧物流的打造與升級(jí)！