多技術(shù)協(xié)同驅(qū)動(dòng)無人駕駛

無人駕駛主要通過車內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)，一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲取的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，使車輛在道路上安全行駛。無人駕駛要模擬人工駕駛并超越人工駕駛的局限，需要多種技術(shù)創(chuàng)新與協(xié)同驅(qū)動(dòng)來充當(dāng)人的大腦、視覺、聽覺和神經(jīng)感覺等等。

一清創(chuàng)新創(chuàng)始人劉明分享

據(jù)一清創(chuàng)新創(chuàng)始人劉明介紹，一清創(chuàng)新在路面檢測(cè)系統(tǒng)、綜合電子導(dǎo)航系統(tǒng)有自己的算法和核心軟硬件。他解釋說，無人系統(tǒng)模塊化的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)包括運(yùn)營(yíng)邏輯、人機(jī)交互，然后是云端數(shù)據(jù)中心和管理中心。單個(gè)車輛來講是兩大方面，一個(gè)是核心算法，另一個(gè)是核心支撐技術(shù)。具體而言分為三個(gè)重點(diǎn)：感知系統(tǒng)，由傳感器技術(shù)與產(chǎn)品支持，解決你在哪、周圍有什么的問題；決策與預(yù)測(cè)系統(tǒng)，由算力及芯片化方案支持，是在感知分析基礎(chǔ)上，作出停車超車等決策；規(guī)劃與控制，由車身技術(shù)支持。

傳感器技術(shù)的進(jìn)步很大程度上推動(dòng)了無人車的落地應(yīng)用，現(xiàn)在的無人駕駛更多采用激光雷達(dá)來直接感知路面狀況，與會(huì)者之一的速騰聚創(chuàng)正是這一技術(shù)領(lǐng)域的佼佼者。速騰聚創(chuàng)商務(wù)總監(jiān)陳賢彬介紹，速騰聚創(chuàng)是全球領(lǐng)先的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)科技企業(yè)，通過激光雷達(dá)硬件、AI算法與芯片三大核心技術(shù)閉環(huán)，為市場(chǎng)提供具有信息理解能力的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)，賦予車輛超越人類眼睛的感知能力，多年來為一清創(chuàng)新無人車提供傳感器技術(shù)支持。

嘉美仕科技是我國(guó)最早從事GPS導(dǎo)航定位模塊的第一梯隊(duì)，專注于GNSS衛(wèi)星精準(zhǔn)時(shí)空定位解決方案，目前主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋車輛導(dǎo)航在內(nèi)。據(jù)負(fù)責(zé)人陳裕壇介紹，嘉美仕科技的高精度定位模組一直在無人駕駛科研中表現(xiàn)效果良好，期待未來與一清創(chuàng)新進(jìn)行交流合作。除此之外，中關(guān)村信息谷深圳運(yùn)營(yíng)中心、華禹無線、聯(lián)達(dá)金電子、永達(dá)電子等企業(yè)也分別介紹了自己的產(chǎn)品和技術(shù)。

與會(huì)嘉賓互動(dòng)交流

無人駕駛集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，需要產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同合作，才能讓無人駕駛更安全更高效。一清創(chuàng)新創(chuàng)始人劉明表示，上下游產(chǎn)業(yè)互動(dòng)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)非常強(qiáng)的集群效應(yīng)，無論是對(duì)各自企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效，還是推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，都有重要意義。

拓展無人駕駛應(yīng)用場(chǎng)景

對(duì)于普通民眾來說，無人駕駛的技術(shù)概念是抽象的。但大家可以想象的場(chǎng)景可能是將來來往穿梭的車流就像被完美規(guī)劃了一樣，完全不用擔(dān)心安全和效率問題。但同時(shí)，目前公開路面的自動(dòng)駕駛?cè)菀讕砗芏嘭?fù)面新聞。

一清創(chuàng)新創(chuàng)始人劉明認(rèn)為，無論未來如何暢想和憂慮無人駕駛生活，“什么場(chǎng)景當(dāng)前可落地”才是最重要的。目前無人駕駛可以在一些相對(duì)封閉的場(chǎng)景中進(jìn)行率先落地，比如生產(chǎn)廠區(qū)、物流企業(yè)、大型倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)場(chǎng)托運(yùn)等一些人力場(chǎng)景。

一清創(chuàng)新在過去幾年也從工業(yè)4.0物流運(yùn)輸的角度進(jìn)行無人車的布局，通過無人車應(yīng)用緩解物流運(yùn)輸大量人力消耗的問題。一清創(chuàng)新無人車目前在富士康5平方公里的園區(qū)里進(jìn)行700多項(xiàng)復(fù)雜測(cè)試，運(yùn)營(yíng)超過16萬(wàn)公里，完成4000多項(xiàng)任務(wù)，以無人車的智能化、自動(dòng)化與數(shù)字化有效改善富士康的物流運(yùn)輸。

一清創(chuàng)新無人車在富士康園區(qū)運(yùn)營(yíng)

其次是在快遞行業(yè)。目前快遞行業(yè)的人力完全不夠用，有數(shù)據(jù)顯示中國(guó)快遞業(yè)務(wù)量已經(jīng)連續(xù) 7 年居世界首位，去年日均快遞單件高達(dá)2億單以上，未來可能增長(zhǎng)到日均10億單以上。從末端配送的角度，要把快遞單件及時(shí)、高效地送到消費(fèi)者手中，完全靠人力是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，這就需要快遞員和無人車協(xié)同完成“最后一公里配送”。一清創(chuàng)新已與順豐等物流企業(yè)達(dá)成合作，包括整個(gè)無人車的取件系統(tǒng)、還有與豐巢合作的自動(dòng)配件系統(tǒng)，并在上海的一些高校進(jìn)行了應(yīng)用。