從技術(shù)發(fā)展的角度與終端用戶的需求來(lái)看，作為AGV行業(yè)新興的導(dǎo)航方式，視覺(jué)導(dǎo)航被業(yè)界眾多人士認(rèn)為將會(huì)是未來(lái)AGV行業(yè)的主流。

而在AGV實(shí)際應(yīng)用的場(chǎng)景中，由于傳統(tǒng)AGV對(duì)于固定位置的要求，而料架擺放位置偏移、托盤易位這一現(xiàn)象時(shí)常會(huì)導(dǎo)致AGV無(wú)法叉取貨物的問(wèn)題。佳順智能針對(duì)面對(duì)擺放位置不規(guī)整這一現(xiàn)象加載了AGV自動(dòng)糾偏的視覺(jué)技術(shù)，保證客戶順利、精準(zhǔn)、安全的叉取貨物，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)化管理。

01 工作原理

通過(guò)三維視覺(jué)識(shí)別技術(shù)獲取深度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，分割深度點(diǎn)云平面數(shù)據(jù)，同時(shí)匹配原始數(shù)據(jù)，從而得到托盤或料架模型，得出插孔位置信息，進(jìn)而得出料架或托盤的位置信息。

02 技術(shù)優(yōu)勢(shì)

▲加載三維視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的AGV

佳順智能視覺(jué)識(shí)別技術(shù)擁有以下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

1、支持全天24h穩(wěn)定運(yùn)行。

2、基于結(jié)構(gòu)光的3D技術(shù)支持夜間穩(wěn)定作業(yè)；

3、支持3m以上遠(yuǎn)距離精度檢測(cè)；

4、糾偏精度達(dá)10mm，糾偏范圍上下偏移可達(dá)300mm，左右偏移可達(dá)250mm，糾偏后精度依舊保持正負(fù)10mm。

5、支持三層以上貨物識(shí)別，毫秒級(jí)別的高效檢測(cè)技術(shù)。

03 應(yīng)用案例

▲湖南動(dòng)力鋰電行業(yè)某大型企業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)