以技術(shù)創(chuàng)新成為動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）應(yīng)用首選 ——鳴志AGV/AMR專用電機(jī)訪談

2021-07-05 15:02 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：CeMAT物空間來源：CeMAT物空間

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自1953年第一臺(tái)AGV誕生以來，經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，伴隨著制造業(yè)不斷升級(jí)革新，移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）以其獨(dú)有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在工業(yè)制造領(lǐng)域扮演越來越重要的角色。在過去五年中，中國(guó)AGV產(chǎn)業(yè)已經(jīng)從最...

自1953年第一臺(tái)AGV誕生以來，經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，伴隨著制造業(yè)不斷升級(jí)革新，移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）以其獨(dú)有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在工業(yè)制造領(lǐng)域扮演越來越重要的角色。

在過去五年中，中國(guó)AGV產(chǎn)業(yè)已經(jīng)從最初的嚴(yán)重依賴進(jìn)口轉(zhuǎn)變?yōu)閾碛泻诵募夹g(shù)研發(fā)、多場(chǎng)景深度集成的高科技產(chǎn)業(yè)，中國(guó)市場(chǎng)也已經(jīng)成為世界最大的AGV機(jī)器人使用市場(chǎng)之一。以鳴志（MOONS’）為代表的國(guó)內(nèi)低壓伺服電機(jī)廠商憑借獨(dú)有的技術(shù)，多樣化的產(chǎn)品以及完善的生產(chǎn)能力成為AGV/AMR驅(qū)動(dòng)單元的首選品牌。鳴志是中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟核心成員，國(guó)際知名運(yùn)動(dòng)控制廠商，公司擁有電機(jī)制造和控制的核心技術(shù)，在移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用方面具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，和全球多家AGV/AMR設(shè)備制造廠商及物流行業(yè)最終用戶有廣泛而深入的技術(shù)合作，其電機(jī)及驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品受到海內(nèi)外用戶的一致認(rèn)可。

經(jīng)過多年的市場(chǎng)調(diào)研及技術(shù)積累，鳴志認(rèn)為從提升整體倉(cāng)儲(chǔ)效率考慮，AGV本體正在向緊湊型、小型化發(fā)展，傳統(tǒng)的低壓伺服產(chǎn)品如不進(jìn)行徹底的技術(shù)革新將制約AGV廠商在技術(shù)層面的突破創(chuàng)新。2017年針對(duì)AGV/AMR行業(yè)的發(fā)展需求，開發(fā)了MDX系列集成式低壓伺服電機(jī)產(chǎn)品線，開創(chuàng)了國(guó)內(nèi)低壓伺服電機(jī)一體化設(shè)計(jì)的先河。

大多數(shù)AGV/AMR的驅(qū)動(dòng)輪都是由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，雖然這種設(shè)計(jì)在理論上使車輛的控制更靈活，但是實(shí)際運(yùn)行中各驅(qū)動(dòng)輪之間會(huì)產(chǎn)生細(xì)微的時(shí)間差，我們稱之為同步誤差。同步誤差會(huì)使車輛在行駛中偏離規(guī)劃好的路徑，為了緩解這種客觀存在的微小誤差對(duì)車輛理想行駛路徑的干擾，車載控制器需要實(shí)時(shí)采集各電機(jī)反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行糾偏。如何盡可能的減小同步誤差，走出完美的理想路線，這是每一位技術(shù)工程師畢生的追求。

2019年3月鳴志集團(tuán)對(duì)外宣稱完成對(duì)瑞士Technosoft Motion公司的收購(gòu)。Technosoft不僅是鳴志全球化“Smart Micro Motion”戰(zhàn)略實(shí)施的重要組成部分，旗下高功率密度智能型伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品線--iPOS更是以瑞士制造、精益求精的品質(zhì)征服了無數(shù)海內(nèi)外制造業(yè)用戶。

iPOS智能型伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的顯著優(yōu)勢(shì)

1、大功率，小體積：iPOS系列產(chǎn)品可以提供最大連續(xù)100A，峰值120A的輸出電流，額定功率達(dá)到8000W，峰值功率9600W。

2、All in One：內(nèi)置強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制器和圖形化可編程軟件EasyMotion Studio。幾乎任何一種運(yùn)行模式都可以動(dòng)態(tài)的切換到另外一種模式。這一特性特別適用于位置/速度的控制應(yīng)用，其中目標(biāo)參考由內(nèi)部軌跡發(fā)生器使用位置/速度軌跡規(guī)劃模式、位置/速度輪廓模式、電子齒輪、電子凸輪和停止模式提供。這使得車輛在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)變控制更為靈活簡(jiǎn)便。

3、運(yùn)行平穩(wěn)、減少延遲：iPOS系列支持EtherCAT，CANopen，Ethernet，TMLCAN等多種工業(yè)總線通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)、低延時(shí)的特性。支持PVT、S曲線、電子凸輪、3階插補(bǔ)等運(yùn)算功能，即使在車輛啟停、加減速階段也能減少抖動(dòng)，保證車輛平穩(wěn)運(yùn)行。