豐田研究所（TRI）表示，它已經(jīng)達(dá)到了“機(jī)器人技術(shù)的新里程碑”。該公司推出了新的機(jī)器人技術(shù)，旨在解決家庭環(huán)境中的復(fù)雜任務(wù)。具體來說，TRI機(jī)器人專家能夠訓(xùn)練機(jī)器人在復(fù)雜的情況下理解和操作，這些情況使大多數(shù)其他機(jī)器人感到困惑，包括在各種情況下識別和響應(yīng)透明和反射表面。

TRI機(jī)器人副總裁Max Bajracharya說：“我們的目標(biāo)是建立能夠增強(qiáng)而不是取代人類能力的機(jī)器人能力。訓(xùn)練機(jī)器人了解如何在家庭環(huán)境中操作是一項(xiàng)特殊的挑戰(zhàn)，因?yàn)槲覀兊募彝キh(huán)境多樣且復(fù)雜，小任務(wù)加起來可能是大挑戰(zhàn)?！?/p>

雖然人類可以輕松區(qū)分物體及其反射，但家庭中常見的透明或反射物品使當(dāng)今的機(jī)器人感到困惑。由于大多數(shù)機(jī)器人的程序都是對面前的物體和幾何體做出反應(yīng)，而不考慮具體情況，因此它們很容易被玻璃桌、閃亮的烤面包機(jī)或透明的杯子所迷惑。

Bajracharya說：“為了克服這個(gè)問題，TRI機(jī)器人專家開發(fā)了一種新的訓(xùn)練方法來感知場景的3D幾何結(jié)構(gòu)，同時(shí)還能檢測物體和表面。這種組合使研究人員能夠使用大量合成數(shù)據(jù)來訓(xùn)練系統(tǒng)?！?nbsp;

使用合成數(shù)據(jù)還可以減少對耗時(shí)、昂貴或不切實(shí)際的數(shù)據(jù)收集和標(biāo)記的需求。

雖然沒有一個(gè)系統(tǒng)是完美的，但今天的公告增加了知識體系，幫助機(jī)器人在家庭環(huán)境中可靠地導(dǎo)航和操作。這項(xiàng)技術(shù)成就使機(jī)器人能夠快速從“可編程數(shù)據(jù)”中學(xué)習(xí)，即從過去的故障中重新創(chuàng)建和學(xué)習(xí)合成數(shù)據(jù)，對于 TRI 和各地的機(jī)器人專家來說，這是一個(gè)充滿希望的里程碑。