無(wú)錫菜鳥園區(qū)，在近3萬(wàn)平方米的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，沒(méi)有多少工作人員的身影，多個(gè)貨架在地面上快速移動(dòng)，讓這些貨架自主移動(dòng)的秘密在于貨架下方的一個(gè)個(gè)AGV(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV，自動(dòng)導(dǎo)引車）。

每個(gè)AGV小車按照指令，在二維碼鋪就的“軌道”上快速移動(dòng)，有的負(fù)責(zé)帶著訂單箱，自己趕到貨架指定區(qū)揀貨，有的負(fù)責(zé)帶著移動(dòng)貨架，自己去找到訂單箱裝貨。近700臺(tái)機(jī)器人構(gòu)成了一個(gè)繁忙的智能運(yùn)輸和工作系統(tǒng)，它們會(huì)互相避讓，自己充電，作業(yè)效率是普通倉(cāng)庫(kù)的1.5倍。

第一財(cái)經(jīng)記者了解到，為了提升效率，菜鳥、京東、蘇寧、西門子等企業(yè)開始將越來(lái)越多的AGV小車應(yīng)用于物流倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)。

“在智能物流解決方案上，公司主要做兩件事：一方面，打造產(chǎn)品力，夯實(shí)量身打造解決方案的基礎(chǔ)；另一方面，強(qiáng)化行業(yè)項(xiàng)目積淀與倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合軟件和算法能力，加強(qiáng)與各領(lǐng)域技術(shù)伙伴的合作，加速拓展全球渠道網(wǎng)絡(luò)?！?a href="http://m.wnmc.org.cn/shop/398/index/" title="極智嘉" target="_blank">極智嘉CEO鄭勇告訴第一財(cái)經(jīng)記者，公司現(xiàn)有產(chǎn)品包括機(jī)器人揀選系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、分揀機(jī)器人等，服務(wù)于耐克、沃爾瑪、豐田、西門子等超過(guò)300家客戶，銷售渠道覆蓋30多個(gè)國(guó)家。

鄭勇認(rèn)為：“大部分電商倉(cāng)庫(kù)的商品品類數(shù)量有一定控制，用機(jī)器替代人都可以實(shí)現(xiàn)。目前無(wú)人倉(cāng)還沒(méi)有廣泛落地，原因是整體性價(jià)比還不夠高，效率也還不行?！?/p>

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2014年~2018年中國(guó)AGV銷量分別為0.34萬(wàn)、0.45萬(wàn)、0.67萬(wàn)、1.35萬(wàn)、1.89萬(wàn)臺(tái)。

投資回收期在3年以內(nèi)

世界上第一臺(tái)AGV誕生于1953年，由美國(guó)Barrett Electric公司研發(fā)制造，根據(jù)一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成。經(jīng)過(guò)近70年的發(fā)展，整個(gè)AGV從技術(shù)、產(chǎn)品種類和應(yīng)用上都有了長(zhǎng)足的發(fā)展。其中，導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展從最開始的固定路線的電磁導(dǎo)引，磁條導(dǎo)引，到融合（磁釘、二維碼）慣性導(dǎo)航，到可以自由路線激光反光板導(dǎo)航，再到目前可以不依賴任何人造環(huán)境更智能的自然導(dǎo)航。

中國(guó)對(duì)于AGV的生產(chǎn)研發(fā)最早要追溯到1991年，當(dāng)時(shí)中國(guó)最大的汽車廠之一的沈陽(yáng)金杯公司的生產(chǎn)線上定購(gòu)了國(guó)外某公司產(chǎn)品，由于某些非市場(chǎng)因素，該公司不再供貨。因此金杯汽車開始尋求中國(guó)自主開發(fā)的產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)層層考察國(guó)內(nèi)的AGV研究機(jī)構(gòu)和高校，最后決定由沈陽(yáng)自動(dòng)化所來(lái)執(zhí)行這個(gè)研發(fā)任務(wù)。經(jīng)過(guò)了一年半的時(shí)間，中國(guó)第一臺(tái)自主開發(fā)的AGV產(chǎn)品正式投入運(yùn)營(yíng)。

目前，AGV機(jī)器人已經(jīng)成熟滲透到電商快遞倉(cāng)儲(chǔ)分揀、汽車、醫(yī)藥、食品、3C電子、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)等多個(gè)行業(yè)。

“菜鳥AGV多使用于庫(kù)內(nèi)揀選環(huán)節(jié)，使用AGV設(shè)備將存放商品的貨架搬運(yùn)至作業(yè)人員面前進(jìn)行快速揀選，通過(guò)減少揀選人員95%以上的行走路徑提升揀選效率。與純?nèi)斯は啾?，提高?倍以上的作業(yè)效率。”菜鳥方面對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示，這里面涉及到多個(gè)環(huán)節(jié)，算法會(huì)保證在每個(gè)環(huán)節(jié)做出最優(yōu)決策，使得綜合人效最大化。

具體而言，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)消費(fèi)者下單情況，實(shí)時(shí)將訂單切分成單個(gè)貨柜的揀選任務(wù)，并將揀選任務(wù)分配到單個(gè)工作站，然后再調(diào)配AGV小車完成每個(gè)貨柜到工作站的搬運(yùn)任務(wù)。這里面最具挑戰(zhàn)的問(wèn)題就是在成百上千臺(tái)AGV小車被被分配到各自的搬運(yùn)任務(wù)后，如何在短時(shí)間內(nèi)做出最優(yōu)的路徑選擇，使得各個(gè)小車能順利高效的完成搬運(yùn)任務(wù)，同時(shí)又能避免擁堵，這背后的關(guān)鍵技術(shù)是多智能體路徑規(guī)劃（MAPF）。

一個(gè)傳統(tǒng)倉(cāng)內(nèi)的揀貨員，在7個(gè)半小時(shí)的時(shí)間內(nèi)，行走了27924步，揀貨1500件，已近人工揀貨極限。菜鳥智能倉(cāng)內(nèi)，配合機(jī)器人，揀貨員僅行走2563 步，揀貨量可達(dá)3000 件。

記者了解到，在電商倉(cāng)運(yùn)轉(zhuǎn)的AGV小車每臺(tái)市場(chǎng)價(jià)格為5萬(wàn)~8萬(wàn)元，按照倉(cāng)庫(kù)規(guī)模的大小，每個(gè)倉(cāng)庫(kù)部署的數(shù)量在50~8000臺(tái)不同。菜鳥方面表示，投資回收期在3年以內(nèi)。

底層技術(shù)能力的競(jìng)爭(zhēng)

當(dāng)前，AGV機(jī)器人主要技術(shù)為：車載控制、導(dǎo)航技術(shù)、調(diào)度系統(tǒng)。第一代磁導(dǎo)航AGV對(duì)導(dǎo)航和調(diào)度并沒(méi)有過(guò)高要求，第二代二維碼產(chǎn)品和第三代AMR產(chǎn)品除了車載控制之外，也更加注重導(dǎo)航技術(shù)和調(diào)度系統(tǒng)的積累。

導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展使得AGV的產(chǎn)品種類越來(lái)越多，應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。產(chǎn)品種類上從簡(jiǎn)單環(huán)形半自動(dòng)牽引、自動(dòng)裝卸，到低層托盤搬運(yùn)叉車、高位窄巷道堆垛叉車，再到復(fù)合機(jī)械手AGV等；應(yīng)用上基本覆蓋了整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)制造環(huán)節(jié)：入庫(kù)、出庫(kù)、分揀、生產(chǎn)供線、產(chǎn)線制造、下線入庫(kù)、出庫(kù)等。

“對(duì)于未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)，我們認(rèn)為最重要的還是底層技術(shù)能力的競(jìng)爭(zhēng)，這是支撐未來(lái)發(fā)展的基礎(chǔ)。”鄭勇表示，過(guò)去幾年花了很大精力做商業(yè)化，希望把產(chǎn)品解決方案配到市場(chǎng)上，讓客戶去接受、去理解公司的產(chǎn)品價(jià)值。

當(dāng)下機(jī)器人智能物流系統(tǒng)主要面臨三大變化：一是單場(chǎng)景規(guī)模越來(lái)越大，例如單倉(cāng)面積超過(guò)10萬(wàn)平方米，需要調(diào)度的機(jī)器人規(guī)模也越來(lái)越大，從500臺(tái)到上千臺(tái)，甚至需要通過(guò)云端系統(tǒng)調(diào)度超過(guò)5000臺(tái)機(jī)器人；二是復(fù)合型場(chǎng)景越來(lái)越多，包括存儲(chǔ)、揀選、分揀、搬運(yùn)等，會(huì)對(duì)機(jī)器人企業(yè)的平臺(tái)、端到端的優(yōu)化提出了更高挑戰(zhàn)；三是客戶追求越來(lái)越高，更靈活，系統(tǒng)更強(qiáng)大更安全，追求可感知的價(jià)值，

“客戶需要的是基于全品類的機(jī)器人，深度量身定做與它適配的端到端的解決方案，以及在此基礎(chǔ)上的一站式服務(wù)，更希望我們能夠站在供應(yīng)鏈頂層幫他們提供數(shù)據(jù)即資產(chǎn)的極智鏈服務(wù)?！睒O智嘉CTO李洪波表示，從機(jī)器人、軟件、算法等子模塊，到端到端的解決方案，再將方案應(yīng)用到整個(gè)行業(yè)，讓客戶能夠大規(guī)模復(fù)制，每個(gè)點(diǎn)、每個(gè)層面上需要做的工作還非常多。

對(duì)于行業(yè)的進(jìn)程，李洪波比喻稱：“相當(dāng)于兩萬(wàn)五千里長(zhǎng)征，我們僅僅翻過(guò)了第一座山，后面還有特別長(zhǎng)的路，而且越到后面規(guī)模越來(lái)越大，客戶追求的極致體驗(yàn)會(huì)越來(lái)越強(qiáng)，客戶越來(lái)越復(fù)雜的需求都將被催生出來(lái)?！?/p>