隨著如今科技的不斷發(fā)展和自動化的普及，智能搬運機器人作為企業(yè)自動化運輸技術(shù)的重要工具，從技術(shù)性上已經(jīng)十分完善，在各行業(yè)中也被廣泛的應(yīng)用。智能搬運機器人能夠保證將原材料安全準(zhǔn)確、智能高效地運輸?shù)侥康牡?。因此智能搬運機器人也衍生出了多種導(dǎo)航方法，接下來我們可以一起來分析一下近年來智能搬運機器人的主流導(dǎo)航技術(shù)。

1、磁條導(dǎo)航

磁條導(dǎo)航是現(xiàn)階段技術(shù)較為完善的一種導(dǎo)航方式。其中主要的應(yīng)用是在搬運機器人的運作線路上鋪裝磁條，然后智能機器人根據(jù)途徑上的電磁場數(shù)據(jù)信號來獲得機器自己與目標(biāo)跟蹤途徑之間的誤差，再經(jīng)過精確合理的計算測量，從而完成機器運輸?shù)膶?dǎo)航工作。

磁條導(dǎo)航相較于其他導(dǎo)航技術(shù)，其優(yōu)勢在于價格成本低、技術(shù)完善，定位精準(zhǔn)可靠等優(yōu)點。磁條導(dǎo)航的劣勢則是相對應(yīng)的準(zhǔn)備工作，必須要對運作路線有一定的安裝設(shè)置，需要一定的勞動和時間成本；并且磁條容易遺失；而且如果工作線路發(fā)生改變時，線路上鋪裝的磁條也需要改變；還有品質(zhì)的維護成本高等缺點。

2、磁釘導(dǎo)航

磁釘導(dǎo)航應(yīng)用原理是根據(jù)導(dǎo)航感應(yīng)器接收磁釘?shù)拇艛?shù)據(jù)信號來找定位行駛途徑，其中磁釘之間的距離不能太大，并且在兩個磁釘之間時，搬運機器人會處于編碼器計算的狀態(tài)。

磁釘導(dǎo)航的常用模塊跟磁條導(dǎo)航模塊幾乎差不太多，磁釘導(dǎo)航的優(yōu)勢在于價格成本低、技術(shù)完善、磁釘美觀隱匿性好、抗干擾能力強、并且耐磨損，可應(yīng)用于室內(nèi)外等優(yōu)點。磁釘導(dǎo)航的缺陷在于準(zhǔn)備工作較大、改變運作路線時，需要我們二次鋪裝路線；并且磁釘導(dǎo)航鋪裝工程還會對路面造成一定的破壞等缺點。

3、Slam激光器導(dǎo)航

Slam激光器導(dǎo)航是現(xiàn)階段智能搬運機器人采用最先進的導(dǎo)航技術(shù)。該技術(shù)性主要運用二維激光掃描儀對當(dāng)下環(huán)境展開精確測量并制作目前的導(dǎo)航環(huán)境。智能搬運機器人在沒有周邊環(huán)境信息的情況下，可以讓搬運機器人在當(dāng)前環(huán)境里依據(jù)自身的感應(yīng)器熟悉周邊的環(huán)境，并構(gòu)造環(huán)境地形圖。

對比其他導(dǎo)航技術(shù)，Slam激光器導(dǎo)航的優(yōu)勢在于不用對地面工程施工，便捷企業(yè)的應(yīng)用，也方便了后期的線路變動；并且其感應(yīng)能力強，能很好地適應(yīng)環(huán)境，還能夠及時躲避障礙物；導(dǎo)航的施工簡易與周期時間短等優(yōu)點。Slam激光器導(dǎo)航的缺陷在于其精準(zhǔn)定位可靠性比較差，在一些地形復(fù)雜的環(huán)境中容易遺失定位精度，受環(huán)境的影響比較大等缺點。