華盛頓--通用電氣研究實驗室在紐約州北部的一條林間小道上為美國陸軍演示了一個小型自主機器人，該車輛迅速滑行，避開了倒下的樹枝，碾過了樹葉堆，只有一次被夾在兩棵樹之間時被絆倒。然后機器人停了下來，嘗試了一條新的道路，并撞到了其中一棵樹上。它又靜止了大約10秒鐘，似乎在思考如何擺脫這個困境，然后迅速向后退了一點角度，擠過了樹木之狹窄的門柱。

在人們生活的地區(qū)開發(fā)自動駕駛汽車的人工智能和自主性比較容易，因為那里有大量的地圖、道路、基礎(chǔ)設(shè)施方面的數(shù)據(jù)，可以插入系統(tǒng)中，以便預測道路情況。但在軍隊經(jīng)常運作的地方，幾乎沒有這種可預測性。

通用電氣研究實驗室的機器人和自主技術(shù)負責人John Lizzi在8月3日的采訪中告訴《國防新聞》："我們的agv通常上能夠進入一個新的未知地區(qū)，定位你在哪里，了解你操作的不確定性，然后采取相應的行為，這就是我們在SARA計劃中所推動的目標。

SARA是 "可擴展的自適應彈性自主計劃 "的縮寫，該計劃是陸軍為展示能夠在復雜的越野測試條件下安全導航的 "風險意識 "自主地面車輛所做的努力成果。通用電氣公司在過去的一年里，在陸軍贊助的項目中開發(fā)了此技術(shù)。

陸軍SARA項目經(jīng)理Eric Spero說："在未來的陸軍場景中，自主系統(tǒng)在復雜地形中行動時，必須在遇到挑戰(zhàn)性的特征時進行可靠的規(guī)劃。將風險和不確定性納入自主決策過程，使我們的試驗agv能夠向我們展示計劃直接路徑而不是繞遠路的樣子"。

Lizzi說：“使用其人工智能技術(shù)，即通過在機器人系統(tǒng)中編入對其能力和局限性的認識，使人工智能更加人性化，通用電氣能夠讓機器有能力進一步，評估不確定的情況。該機器人在導航時有能力破譯已知和未知的路徑;利用相機數(shù)據(jù)、激光雷達傳感能力、里程表和其、他測量方法收集信息，以決定走哪條路。人工智能已經(jīng)在例如如何安全地優(yōu)化風力渦輪機的能量輸出方面進行了測試。人工智能會識別某些天氣情況的模式，但如果遇到新的風力或天氣，它就會進入安全模式，同時決定如何應對新情況。該公司在人工智能技術(shù)方面的工作，包括與陸軍的開發(fā)工作，想實現(xiàn)agv以人類速度或更快的速度進行決策，我認為這將是絕對關(guān)鍵的。這些系統(tǒng)也將需要繼續(xù)學習?，F(xiàn)在的情況是，我到野外去，收集一堆數(shù)據(jù)，然后我對我的系統(tǒng)進行編程，使agv在編程的領(lǐng)域發(fā)揮作用。我認為我們應該達到一個標準，當這種模式不再起作用時，我們應該在行動中學習，從有限的數(shù)據(jù)中學習，從示范中學習這是是我們處理這個問題的另外一種方式。隨著項目的進行，該技術(shù)正在與陸軍的核心自主性堆棧整合，并將在未來建立起來。地面機器人有很強的適用性，通用電氣通過ARL計劃在人工智能技術(shù)方面取得的進展可以在各種領(lǐng)域發(fā)揮作用，從工業(yè)到商業(yè)，包括能源、航空和醫(yī)療保健等領(lǐng)域?！?/p>