華盛頓--通用電氣研究實(shí)驗(yàn)室在紐約州北部的一條林間小道上為美國(guó)陸軍演示了一個(gè)小型自主機(jī)器人，該車輛迅速滑行，避開了倒下的樹枝，碾過了樹葉堆，只有一次被夾在兩棵樹之間時(shí)被絆倒。然后機(jī)器人停了下來，嘗試了一條新的道路，并撞到了其中一棵樹上。它又靜止了大約10秒鐘，似乎在思考如何擺脫這個(gè)困境，然后迅速向后退了一點(diǎn)角度，擠過了樹木之狹窄的門柱。

在人們生活的地區(qū)開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的人工智能和自主性比較容易，因?yàn)槟抢镉写罅康牡貓D、道路、基礎(chǔ)設(shè)施方面的數(shù)據(jù)，可以插入系統(tǒng)中，以便預(yù)測(cè)道路情況。但在軍隊(duì)經(jīng)常運(yùn)作的地方，幾乎沒有這種可預(yù)測(cè)性。

通用電氣研究實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人和自主技術(shù)負(fù)責(zé)人John Lizzi在8月3日的采訪中告訴《國(guó)防新聞》："我們的agv通常上能夠進(jìn)入一個(gè)新的未知地區(qū)，定位你在哪里，了解你操作的不確定性，然后采取相應(yīng)的行為，這就是我們?cè)赟ARA計(jì)劃中所推動(dòng)的目標(biāo)。

SARA是 "可擴(kuò)展的自適應(yīng)彈性自主計(jì)劃 "的縮寫，該計(jì)劃是陸軍為展示能夠在復(fù)雜的越野測(cè)試條件下安全導(dǎo)航的 "風(fēng)險(xiǎn)意識(shí) "自主地面車輛所做的努力成果。通用電氣公司在過去的一年里，在陸軍贊助的項(xiàng)目中開發(fā)了此技術(shù)。

陸軍SARA項(xiàng)目經(jīng)理Eric Spero說："在未來的陸軍場(chǎng)景中，自主系統(tǒng)在復(fù)雜地形中行動(dòng)時(shí)，必須在遇到挑戰(zhàn)性的特征時(shí)進(jìn)行可靠的規(guī)劃。將風(fēng)險(xiǎn)和不確定性納入自主決策過程，使我們的試驗(yàn)agv能夠向我們展示計(jì)劃直接路徑而不是繞遠(yuǎn)路的樣子"。

Lizzi說：“使用其人工智能技術(shù)，即通過在機(jī)器人系統(tǒng)中編入對(duì)其能力和局限性的認(rèn)識(shí)，使人工智能更加人性化，通用電氣能夠讓機(jī)器有能力進(jìn)一步，評(píng)估不確定的情況。該機(jī)器人在導(dǎo)航時(shí)有能力破譯已知和未知的路徑;利用相機(jī)數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)傳感能力、里程表和其、他測(cè)量方法收集信息，以決定走哪條路。人工智能已經(jīng)在例如如何安全地優(yōu)化風(fēng)力渦輪機(jī)的能量輸出方面進(jìn)行了測(cè)試。人工智能會(huì)識(shí)別某些天氣情況的模式，但如果遇到新的風(fēng)力或天氣，它就會(huì)進(jìn)入安全模式，同時(shí)決定如何應(yīng)對(duì)新情況。該公司在人工智能技術(shù)方面的工作，包括與陸軍的開發(fā)工作，想實(shí)現(xiàn)agv以人類速度或更快的速度進(jìn)行決策，我認(rèn)為這將是絕對(duì)關(guān)鍵的。這些系統(tǒng)也將需要繼續(xù)學(xué)習(xí)?，F(xiàn)在的情況是，我到野外去，收集一堆數(shù)據(jù)，然后我對(duì)我的系統(tǒng)進(jìn)行編程，使agv在編程的領(lǐng)域發(fā)揮作用。我認(rèn)為我們應(yīng)該達(dá)到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)這種模式不再起作用時(shí)，我們應(yīng)該在行動(dòng)中學(xué)習(xí)，從有限的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，從示范中學(xué)習(xí)這是是我們處理這個(gè)問題的另外一種方式。隨著項(xiàng)目的進(jìn)行，該技術(shù)正在與陸軍的核心自主性堆棧整合，并將在未來建立起來。地面機(jī)器人有很強(qiáng)的適用性，通用電氣通過ARL計(jì)劃在人工智能技術(shù)方面取得的進(jìn)展可以在各種領(lǐng)域發(fā)揮作用，從工業(yè)到商業(yè)，包括能源、航空和醫(yī)療保健等領(lǐng)域?！?/p>