近幾年，倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)發(fā)展迅猛，技術(shù)裝備迭代升級(jí)速度不斷加快。過(guò)去，傳統(tǒng)AGV是實(shí)現(xiàn)內(nèi)部運(yùn)輸任務(wù)自動(dòng)化的唯一選擇，但不知從何時(shí)起，一個(gè)新的概念被提出——AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人），各家企業(yè)也都趁勢(shì)而上，掀起了一場(chǎng)新的競(jìng)賽。

近兩年以來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)對(duì)AGV和AMR的爭(zhēng)論，變得越來(lái)越引人注目。從英文字面來(lái)看，AGV（Automated Guided Vehicle）是“自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)”，是指基于一定的導(dǎo)航定位技術(shù)、不需要人工駕駛的自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)輛；而AMR（Autonomous Mobile Robot）是“自主移動(dòng)機(jī)器人”，即具有自主決策能力的移動(dòng)機(jī)器人。

隨著SLAM算法的發(fā)展，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建的自由路徑導(dǎo)航方式日漸成熟并成為AMR的支撐性技術(shù)之一。AMR使用來(lái)自攝像頭、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀的數(shù)據(jù)以及復(fù)雜的軟件，使其能夠探測(cè)周?chē)h(huán)境，并選擇最有效的路徑到達(dá)目標(biāo)。它完全自主工作，如果叉車(chē)、貨盤(pán)、人或其他障礙物出現(xiàn)在它前面，AMR將使用最佳替代路線安全地繞過(guò)它們。AMR豐富的環(huán)境感知能力、基于現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃能力、靈活的避障能力、全局定位能力等是傳統(tǒng)AGV所無(wú)法達(dá)到的高度。