“青耕”采樣機器人位于國家會議中心成就展第一展區(qū)的第一展位。展會現(xiàn)場，機器人吸引到眾多參展商和觀眾駐足觀看并詢問機器的性能特點、使用范圍、技術(shù)亮點等。

“這臺機器人能精準找到人的鼻孔嗎？”

“我們 ‘青耕’使用AI視覺分析技術(shù)，可以對人臉500多個特征點進行自動判斷識別，運動追蹤可以捕捉被采集人員的輕微移動軌跡；近距離時，使用有限元仿真技術(shù)和高性能概率模型可消除噪聲和背景，定位鼻孔并調(diào)整鼻咽拭子采集的角度；激光雷達對不同的體格、年齡和膚色人群也都可以識別?！?/p>

“用它采樣怎么保證安全？”

“‘青耕’采樣機器人的核心技術(shù)就是高靈敏度力控機器臂和力控伺服系統(tǒng)，最小力控可達0.2N，這個力度和人工采集的力度相當。另外機器人有應(yīng)急暫停按鈕可以用于突發(fā)情況，保護被采集人的安全?！?/p>

羅湖醫(yī)院集團黨委書記、院長孫喜琢現(xiàn)場接受媒體采訪

“鵬程青耕”應(yīng)用廣泛未來可期

今年5月，羅湖醫(yī)院集團攜手杭州湖西云百生科技有限公司研發(fā)的全球首臺全自動鼻咽拭子核酸采樣機器人原型機“鵬程青耕”亮相深圳。這是世界第一臺軟組織上實現(xiàn)力控、自動導(dǎo)航和自動標定的人工智能采樣機器人。

“鵬程青耕”以人工智能技術(shù)為核心，在運動規(guī)劃系統(tǒng)控制下，通過精確力控輕柔完成鼻咽拭子的采集，實現(xiàn)從抓取、標定、采集到消殺全自動工作流程，無需人工干預(yù)，采樣過程安全可控。由此可實現(xiàn)規(guī)范樣本采集，降低采樣成本，減少醫(yī)護人員高風險暴露，節(jié)約醫(yī)療資源。

據(jù)研發(fā)人員介紹，目前的原型機可以稱之為“青耕一代”機器人，未來還將在此基礎(chǔ)上，繼續(xù)利用人工智能視覺識別和精準力控等技術(shù)，開發(fā)應(yīng)用于呼吸道、支氣管、消化道和心血管等組織器官的檢查檢驗和輔助診斷，期待“青耕二代”、“青耕三代”智能機器人的出現(xiàn)并應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域更多的場景中，為醫(yī)療行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展助力。