據介紹，四足機器人能在工業(yè)現場復雜的設施、路況環(huán)境下自由穿行和作業(yè)，自主完成上下臺階、跨越間隙、跨越障礙等運動，具有多種潛在應用場景。例如，它們可用于地鐵列車檢測，查看車廂內的安全錘和滅火器是否完好無損，有沒有垃圾和危險物品。

珠海航展，中國電科參展的智能防疫安防機器人。 中國電科 供圖

其中，ANYmal_C四足機器人搭載深度視覺傳感器、激光雷達、聲音傳感器、熱成像儀等傳感設備，能夠在無人監(jiān)管的情況下自主完成巡檢、預警等巡航作業(yè)任務；“龍驤”四足機器人體型較大，具有更好的復雜地形通過性、負載能力，可搭載更多外設載荷；“虎賁”四足機器人具備強勁的運動能力與穩(wěn)定性，搭載深度相機、激光雷達和語音模塊，能夠實現目標跟隨、自主定位導航、目標識別和語音控制功能。

外骨骼機器人：“聰明”助力用途廣泛

珠海航展，中國電科參展的多智能體博弈訓練平臺演示。 中國電科 供圖

“白虹”可穿戴髖關節(jié)主動助力外骨骼機器人也由中國電科21所研制，它十分“聰明”，可實時檢測人體的運動狀態(tài)并據此分析得到人體的運動意圖，對穿戴者進行行走中的腿部助力和搬運物資時的腰部助力。該外骨骼機器人用途廣泛，不僅可用在搬運運輸等負重環(huán)節(jié)，還可針對登山、遠足等運動，減少使用者的運動新陳代謝量，進而減少體力消耗。

“靈犀手”可穿戴設備：能實現精準控制

“靈犀手”可穿戴設備是意念控制、人工智能、生物交叉等前沿技術的集成，由中國電科14所研制，可根據人體動作或動作意圖精準控制機器人或其他設備，可應用于殘疾人或戰(zhàn)爭受害者的康復醫(yī)療、外置骨骼裝備、肌電假肢、肌控輪椅等。

不同于手術介入方式，“靈犀手”僅需短時間訓練，就能使患者重新按照自己的意圖完成抓握動作，實現基本的生活自理。同時，可用于工業(yè)部門中對人體有害的危險場所作業(yè)、車輛的無人駕駛以及遙控無人機等。

機載多關節(jié)柔性機械臂：工人的好幫手

中國電科21所研制的機載多關節(jié)柔性機械臂被譽為工人的好幫手，該機械臂適用于機載下高沖擊、惡劣工況等環(huán)境。具備人機交互控制、拖拽示教、碰撞檢測等功能，是一款易安裝、易操作的智能機器人產品。

據介紹，機載多關節(jié)柔性機械臂易編程，可快速設置參數，并且可360度旋轉，有著高精度、高可靠性、靈敏的力反饋特征。在展示現場，它可以模仿觀眾的動作，充分展現它的靈敏性。

智能防疫安防機器人：提供最安心的守護

珠海航展，中國電科人工智能展區(qū)。 中國電科 供圖