由于電子商務(wù)的強(qiáng)勁增長(zhǎng)，內(nèi)部物流面臨著在盡可能短的時(shí)間內(nèi)處理小批量以及大批量的挑戰(zhàn)。法國(guó)公司Scallog憑借其移動(dòng)機(jī)器人 "Boby"，提供了一個(gè)可以運(yùn)輸包括貨物在內(nèi)的重型貨架的系統(tǒng)，該提升系統(tǒng)使用LINAK線性執(zhí)行器LA36。 

圖：法國(guó)公司Scallog移動(dòng)機(jī)器人 "Boby"

LA36被集成到機(jī)器人的提升裝置中，構(gòu)成了Scallog自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的硬件。除了Boby機(jī)器人，用于控制和監(jiān)測(cè)庫(kù)存的軟件解決方案也是Scallog系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。

圖：LINAK線性執(zhí)行器LA36

一個(gè)應(yīng)用實(shí)例是供應(yīng)管理：一個(gè)機(jī)器人車(chē)隊(duì)將裝有貨物的貨架帶到揀貨員的工作站。一個(gè)貨架的總重量可以達(dá)到600公斤。當(dāng)裝載時(shí)，機(jī)器人以高達(dá)1.2米/秒的速度移動(dòng)。一個(gè)剪刀系統(tǒng)提升了Boby的甲板。通過(guò)剪刀系統(tǒng)提升沉重的貨架需要一個(gè)具有高推力的執(zhí)行器。它必須始終可用，而且必須以穩(wěn)定的速度進(jìn)行提升。此外，推桿的可靠性在這里起著關(guān)鍵作用，因?yàn)闄C(jī)器人必須在一個(gè)工作日內(nèi)提升和降低許多貨架，以便在貨物到人的概念中向揀貨者提供貨物。

使用電動(dòng)推桿解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)提升功能是毫無(wú)疑問(wèn)的。即使液壓解決方案可能是這些重負(fù)荷的明顯選擇，但它們幾乎從未在此類應(yīng)用中使用。力納克提供的電動(dòng)推桿可推至15,000牛頓。由于推桿中的集成電子控制器，其高自保持力和各種通信接口也不言而喻。

Scallog的電子系統(tǒng)主管Christophe Preveaux說(shuō)："在Scallog，我們一直偏愛(ài)電動(dòng)推桿，主要是因?yàn)樗鼈円子谑褂?、尺寸緊湊、堅(jiān)固耐用、節(jié)能和物有所值。"他還強(qiáng)調(diào)了與力納克的合作， "力納克的員工總是平易近人，對(duì)問(wèn)題持開(kāi)放態(tài)度。在我們面臨各種挑戰(zhàn)時(shí)，他們總是以高水平的專業(yè)知識(shí)支持我們。"  在測(cè)試階段的早期，Scallog注意到，力納克電動(dòng)推桿對(duì)他們的機(jī)器人來(lái)說(shuō)是一種特別堅(jiān)固、耐用和可靠的部件?？煽啃允荢callog的一個(gè)關(guān)鍵論據(jù)。

Christophe Preveaux解釋說(shuō)： "由于我們的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)銷往世界各地，我們需要確保我們有一個(gè)非?？煽康南到y(tǒng)。一個(gè)失敗的執(zhí)行器可能是非常昂貴的。這就是為什么我們依靠力納克推桿的質(zhì)量。"

客戶的要求在不斷增加，Scallog不斷致力于改進(jìn)和擴(kuò)大機(jī)器人系統(tǒng)。通過(guò)力納克，他們得到了一個(gè)合作伙伴的優(yōu)勢(shì)，這個(gè)合作伙伴也是新發(fā)展的領(lǐng)導(dǎo)者，例如為其推桿推出新的通信接口。

Christophe Preveaux總結(jié)道："新的CANopen接口將使我們能夠從推桿和整個(gè)系統(tǒng)中讀取更多相關(guān)數(shù)據(jù)。使我們的系統(tǒng)更加智能的好方法。"

LINAK線性執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)：

01專用于物料搬運(yùn)車(chē)的執(zhí)行器

隨著現(xiàn)代移動(dòng)機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)和制造業(yè)中承擔(dān)了越來(lái)越多的任務(wù)，最終用戶對(duì)自動(dòng)化解決方案的需求達(dá)到了新的高度。提供有能力的AGVs和AMRs需要可靠的組件和創(chuàng)新的合作伙伴。電動(dòng)推桿為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)提供智能和可靠的提升解決方案。

02緊湊的安裝空間

力納克電動(dòng)推桿是移動(dòng)機(jī)器人的完美匹配，是安裝空間狹小的材料處理應(yīng)用的理想選擇。

帶集成控制器(IC)的力納克推桿有幾個(gè)特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)緊湊設(shè)計(jì)。IC推桿適用于一系列電源，包括24V和48V，并具有標(biāo)準(zhǔn)通信接口，如CANopen或IO-link。額外的組件，如電壓轉(zhuǎn)換器或電機(jī)控制器、額外的通信模塊或用于位置控制的外部傳感器，現(xiàn)在已經(jīng)過(guò)時(shí)了，這導(dǎo)致了設(shè)計(jì)的緊湊。

03通過(guò)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和精確控制保持高正常運(yùn)行時(shí)間

使用帶有CANOpen或IO-Link接口的執(zhí)行器，OEM可以獲得反饋信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)和診斷，使預(yù)測(cè)和安排維護(hù)間隔、分析故障和分配現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)更加容易。執(zhí)行器甚至可以成為車(chē)輛數(shù)字雙胞胎的一部分。因此，正常運(yùn)行時(shí)間可以保持在較高的水平，停機(jī)時(shí)間可以減少到最低限度--精確的控制導(dǎo)致運(yùn)營(yíng)效率的提高。

04更長(zhǎng)壽命

力納克的LA36長(zhǎng)壽命推桿，采用無(wú)刷直流電機(jī)，符合AGV通常要求的長(zhǎng)使用壽命。由于至少有200,000次循環(huán)，其壽命與AGV或AMR的其他關(guān)鍵部件的壽命相匹配，如驅(qū)動(dòng)輪或電池，確保不需要額外的計(jì)劃維護(hù)和服務(wù)間隔。

此外，使用力納克的在線B10壽命計(jì)算器，原始設(shè)備制造商可以得到在特定應(yīng)用中使用時(shí)推桿壽命的合格估計(jì)。

力納克為線性運(yùn)動(dòng)提供穩(wěn)定的解決方案，使上升和下降、鎖定和解鎖、打開(kāi)和關(guān)閉、傾斜、定位、放置、移動(dòng)或調(diào)整變得容易。