來處美國的消息，最近，Soft Robotics 推出了新的機器人自動化解決方案SoftAI。新解決方案針對食品和飲料行業(yè)，希望通過加強食品加工來提高其生產力。 Soft Robotics 是一家位于馬薩諸塞州的科技公司，為消費品和食品飲料行業(yè)提供機器人操作系統(tǒng)和軟件解決方案。

價值 4 萬億美元的食品和飲料行業(yè)依靠人力來養(yǎng)活全球社區(qū)。但是，由于疾病、短缺和疾病傳播的風險（因為社會目前正在經歷 COVID-19 大流行），人類勞動可能不可靠。 

直到最近，機器人拾放系統(tǒng)在設計和編程以處理非結構化環(huán)境中的精細和可變物體方面一直具有挑戰(zhàn)性。食品行業(yè)現(xiàn)在正在轉向機器人自動化以提供解決此類問題的方法。這就是 SoftAI 解決方案的用武之地。  

SoftAI 平臺

SoftAI 結合了 3D 視覺（“眼睛”）、人工智能技術（“大腦”）和 Soft Robotics 獲得專利的 IP69K 級軟抓握（“手”），為工業(yè)機器人提供了人類工人的手眼協(xié)調能力。  入口保護 (IP) 等級 IP69K 提供防塵、高溫和高壓水的入口保護。這種保護適用于需要仔細消毒的設備，例如用于處理生雞肉或烘焙產品等食物的拾放機器人的抓手。 

在最近的新聞報道中，Soft Robotics 的首席執(zhí)行官 Jeff Beck 評論說：“機器人已被廣泛應用于一系列行業(yè)，從而創(chuàng)造了更安全的工作環(huán)境、始終如一的更高質量的產品，并提高了運營商的經濟效益。然而，由于技術和衛(wèi)生方面的挑戰(zhàn)，機器人在食品生產操作中的采用非常有限。SoftAI 是由一群非常有成就的機器人工程師專門開發(fā)的，以解決這些挑戰(zhàn)。”

圖：mGrip 軟夾爪適用于食品制造行業(yè)，包括蛋白質和乳制品。截圖由Soft Robotics 提供

從本質上講，“眼睛”（3D 視覺）、“大腦”（AI）和“手”（機器人）共同生成了一個自動化的機器人解決方案。該解決方案旨在為人類的未來支持更具彈性的食品和飲料供應鏈。更具體地說，SoftAI 解決方案使用感知模塊作為其“眼睛”來幫助捕捉食品的 3D 圖像。圖像被發(fā)送到智能模塊，食品制造轉化為機器人手臂和抓手的行動。根據智能模塊的指令， mGrip 軟抓手（“手”）然后拾取選定的產品。

實時對象跟蹤

SoftAI 解決方案提供實時對象跟蹤以最大限度地提高揀選準確性和嵌入式對象理解以促進下游流程。 

圖：Soft Robotics Soft AI 平臺與系統(tǒng)和機器人抓手配合使用，幫助簡化食品和飲料行業(yè)的流程。圖片由Soft Robotics 提供

集成了智能機器人運動控制以提供最大吞吐量，并且機器人的抓取經過微調以提供最佳可靠性。客戶還可以使用智能物品放置，從而實現(xiàn)精致的物品交付和放置到包裝中。 

如果不同行業(yè)（例如制藥和電子行業(yè)）的控制工程師和自動化專家需要精確放置精密物體，他們也可以從這種技術中受益。這可能包括小物體或需要在沒有污染風險的情況下處理的物體。