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外媒:農(nóng)業(yè)機器人安全定位系統(tǒng)的最新進展

2021-12-04 13:06 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:DDing 來源:AGV網(wǎng)
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Ellipse-D 將 INS 與集成 RTK GNSS 接收器相結(jié)合,可實現(xiàn)厘米級的定位精度?,F(xiàn)在,即使 GNSS 信號丟失,農(nóng)民也可以不間斷地導(dǎo)航并且仍然可以工作。這要歸功于新的多頻段和四星座 GNSS 接收器以及校準(zhǔn)的 IMU。

產(chǎn)品提供滾動、俯仰、航向和導(dǎo)航數(shù)據(jù)。配備 Ellipse-D 的機器可以輸入里程表和 RTK 校正,以進一步提高安全定位。

Septentrio 通過先進的多頻跟蹤和定位最大限度地提高了 GNSS 的可靠性和可用性

當(dāng) Septentrio 在海洋環(huán)境中的一項工作中遇到信號干擾問題時,它促使進一步調(diào)查。船上的GNSS信號每天都會在同一時間出去,這表明這不是衛(wèi)星或接收器的問題。

相反,Septentrio 發(fā)現(xiàn),一個毫無戒心的人通過傳輸另一個干擾 GNSS 接收的信號無意中阻止了 GNSS 信號。不久之后,這個問題也出現(xiàn)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。

Septentrio業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理 Jan Van Hees 說:“我們在 ag 中看到這個問題的原因是,即使人們不是很接近,也會因為田地開放而產(chǎn)生影響,因此干擾信號可以不受阻礙地進一步滲透。”

這一啟示促使 Septentrio 開發(fā)不受信號干擾影響的新技術(shù)——無論是否有意。進入 AIM+,Septentrio 的抗干擾技術(shù)為其所有接收器提供動力,包括最新的 GNSS/INS 系統(tǒng) AsteRx-m3 和模塊馬賽克?,這兩種多頻、多星座雙天線 GNSS 接收器可以跟蹤所有 GNSS 星座(GPS、 GLONASS、Galileo、北斗、NavIC 和 QZSS)在一個或兩個天線上,支持當(dāng)前和未來可用的信號。

mosaic和AsteRx-m3不僅能確保改善信號的可靠性,還能提高定位的完整性。Septentrio先進的GNSS+算法致力于克服常見的環(huán)境挑戰(zhàn),不僅提供可能的最佳位置時,還提供準(zhǔn)確的誤差估計。如果機械的位置不再精確到足以安全地完成手頭的任務(wù),綜合接收器界面會立即提醒操作員或轉(zhuǎn)向應(yīng)用程序。

“安全有幾個方面,一方面是準(zhǔn)確性,另一方面是完整性,”Septentrio 市場準(zhǔn)入經(jīng)理 Stef van der Loo 說?!巴暾耘c錯誤消息的可靠性有關(guān)。市場上有很多接收機聲稱可以提供非常準(zhǔn)確的定位,但這種定位的準(zhǔn)確度如何?這是個大問題?!?/p>

“你想依賴你的定位,所以你需要知道這個定位有多好。”他繼續(xù)道:“如果存在位置錯誤 50 厘米的風(fēng)險,您不會想假設(shè)它最多只有 5 厘米的偏差。這可能會導(dǎo)致嚴(yán)重的損壞或安全風(fēng)險。如果您知道位置誤差可能太大,如果您的位置太不確定,您希望能夠進入故障安全模式,例如放慢速度或中斷關(guān)鍵活動。錯誤消息需要非常可靠。這就是完整性的部分,這就是我們的系統(tǒng)所提供的?!?/p>

安全定位的未來可為農(nóng)民節(jié)省時間和金錢

雖然與繁忙的高速公路或建筑工地相比,農(nóng)業(yè)為自動駕駛汽車提供了相當(dāng)安全的環(huán)境,但安全定位對于最大限度地減少作物損害和避免潛在的碰撞是必要的。這些最先進的系統(tǒng)還讓有興趣用精確、可靠的機器取代昂貴、難以找到的勞動力的農(nóng)民放心。隨著技術(shù)制造商開發(fā)出越來越好的系統(tǒng),生產(chǎn)商將事半功倍。

Van Hees 說:“GNSS 接收器可以使用的信號以及有助于誤差計算的元素不斷改進。一些應(yīng)用,例如地理圍欄——確保機器不會駛?cè)氲缆贰枰椎木?,例?99.9999% 的確定性。這并不太難。我們正在努力縮小規(guī)模,如果您有多臺機器在運行,或者您有人和機器同時工作,這將是一個很大的好處?!?/p>

讓我們的客戶通過GPS和GNSS服務(wù)獲得成功

Septentrio設(shè)計、制造和銷售高精度GPS/GNSS接收機,適合即使在困難條件下也要求達到分米或厘米級精度的苛刻應(yīng)用。無論是在公海、易受電離層閃爍影響的地區(qū)還是高緯度地區(qū),我們的客戶深知Septentrio接收機能夠快速提供精確、可靠的位置。在城市峽谷中,在天篷下,甚至在有故意干擾的情況下,我們的接收機也能讓我們的客戶脫穎而出。

我們的背景

Septentrio起初是imec(世界上最大、最先進的半導(dǎo)體研究機構(gòu),擁有2500多位研究員)的衍生公司。從一開始,我們就將最先進的半導(dǎo)體設(shè)計用于低功耗、高性能和抗干擾產(chǎn)品。附近的魯汶大學(xué)是歐洲領(lǐng)先的大學(xué)之一,也是信號處理和先進算法等領(lǐng)域頂尖人才的優(yōu)秀來源地,但是我們也吸引世界各地的頂級專家。我們與imec及幾家非常專業(yè)的合作伙伴持續(xù)合作,打造世界上最好的GNSS接收機。

火箭科學(xué)

從成立伊始,Septentrio就參與歐洲航天局的多個項目以及伽利略GNSS項目。例如,我們開發(fā)了第一臺對伽利略衛(wèi)星發(fā)送的高級信號進行解碼的接收機,從那時起到現(xiàn)在測試并驗證了伽利略衛(wèi)星的所有信號,包括PRS信號。

您可靠的長期OEM合作伙伴

我們堅持為您高要求的應(yīng)用提供最好的GPS/GNSS接收機的同時,讓您贏得市場也是我們義不容辭的使命。作為您的長期合作伙伴,我們的任務(wù)是為您提供具有競爭力的產(chǎn)品、我們對技術(shù)的深刻了解、以及對您的成功非常重要的堅定支持。

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