法國(guó)Meanwhile公司提出的移動(dòng)機(jī)器人在其旅程中是完全自主的。為此，這些機(jī)器人使用一種人工智能（稱為SLAM：同步定位和繪圖），使它們能夠在任何時(shí)候定位自己，并動(dòng)態(tài)地避開(kāi)任何未被繪圖的障礙物。

因此，移動(dòng)機(jī)器人能夠在復(fù)雜的環(huán)境中航行，有許多操作員和處理設(shè)備，同時(shí)確保運(yùn)輸的最佳效率。然后，用戶可以專注于他們的高附加值任務(wù)，而移動(dòng)機(jī)器人則負(fù)責(zé)將產(chǎn)品從一個(gè)站點(diǎn)運(yùn)送到另一個(gè)站點(diǎn)。

I. 什么是自主移動(dòng)機(jī)器人？

當(dāng)我們談?wù)撝悄芤苿?dòng)機(jī)器人時(shí)，我們談?wù)摰氖?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/list-41.html" title="AMR" target="_blank">AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）。AMR屬于被稱為AGV（自主導(dǎo)向車）的新一代自動(dòng)卡車。AGV的主要特點(diǎn)是它們由軌道（真實(shí)或虛擬）引導(dǎo)。它們通過(guò)基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)定位，如墻壁上的信標(biāo)、地面上的信標(biāo)、導(dǎo)軌或定位螺栓。明顯的優(yōu)勢(shì)是其路線的決定性。在正常的操作中，它們?cè)趦牲c(diǎn)之間的繪圖路徑上總是需要相同的時(shí)間。然而，在復(fù)雜的、可重構(gòu)的和動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，這種技術(shù)很快就達(dá)到了它的極限，并且實(shí)施起來(lái)變得非常昂貴。

另一方面，AMR使用先前同化的地圖及其許多定位和安全外圍設(shè)備來(lái)掃描其環(huán)境。它不需要引導(dǎo)，這最大限度地減少了安裝工作。根據(jù)應(yīng)用的設(shè)置，它還能夠優(yōu)化其路線，繞過(guò)路徑上的障礙物，或只是決定采取不同的、非預(yù)設(shè)的路徑。

II. 自主移動(dòng)機(jī)器人的特點(diǎn)是什么？

同時(shí)機(jī)器人配備了專門用于室內(nèi)導(dǎo)航（SLAM）的人工智能。SLAM（Simultaneous Localisation And Mapping）允許機(jī)器人在實(shí)時(shí)定位的同時(shí)，根據(jù)未映射的障礙物構(gòu)建其環(huán)境并修改其行為。為了在沒(méi)有預(yù)定軌跡的情況下自主移動(dòng)，機(jī)器人將把自己的信息與來(lái)自環(huán)境的信息（由其激光器和傳感器返回）相結(jié)合。

要被認(rèn)為是這樣，一個(gè)AMR必須滿足以下特點(diǎn)；

運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

為了履行其使命，AMR有能力優(yōu)化其路徑。它的初始配置將定義其全局軌跡，并將根據(jù)實(shí)時(shí)恢復(fù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行演變，這將改變其局部軌跡。因此，AMR將不斷計(jì)算其無(wú)碰撞路徑。換句話說(shuō)，為了執(zhí)行其任務(wù)，同時(shí)機(jī)器人優(yōu)化其路徑，這是它在開(kāi)始時(shí)自己定義的（全局軌跡），同時(shí)避免可能出現(xiàn)的任何障礙（局部軌跡）。

本地化

為了能夠自主地規(guī)劃其路線，同時(shí)移動(dòng)機(jī)器人能夠在其環(huán)境中定位。它們使用一些機(jī)載傳感器，如激光掃描儀、垂直激光器等。為了永久定位，同時(shí)機(jī)器人將實(shí)時(shí)比較他們的地圖和他們的傳感器所模擬的環(huán)境。此外，當(dāng)工作環(huán)境非常動(dòng)態(tài)時(shí)，可以通過(guò)一個(gè)名為Acuity的光線三角測(cè)量系統(tǒng)來(lái)提高機(jī)器人的定位能力。

自主導(dǎo)航

移動(dòng)機(jī)器人能夠計(jì)算出系統(tǒng)的執(zhí)行器的指令，以完成計(jì)劃的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人計(jì)劃自己的路徑。它沿著計(jì)劃好的路徑（全局路徑）前進(jìn)，同時(shí)避開(kāi)路徑上未映射的障礙。如果機(jī)器人遇到障礙物，它會(huì)改變其 "本地 "路徑以避開(kāi)它們，但如果它不能繼續(xù)下去（例如一扇門被關(guān)閉），它會(huì)在全球范圍內(nèi)重新掃描其路徑（例如找到一個(gè)不同的門）。

反應(yīng)性避障

除了位于地面以上200毫米的主要安全激光掃描儀外，同時(shí)移動(dòng)機(jī)器人還配備了一些傳感器，以幫助它們避開(kāi)障礙物。

位于距地面60毫米的 "腳部探測(cè) "激光掃描儀。該傳感器使移動(dòng)式機(jī)器人能夠檢測(cè)并避開(kāi)位于地面上的任何障礙物。

位于Cobot移動(dòng)裝置后部的聲納傳感器陣列。這些傳感器使Cobot移動(dòng)裝置能夠安全地向后移動(dòng)。應(yīng)該注意的是，Cobot移動(dòng)裝置只在可識(shí)別的區(qū)域內(nèi)向后移動(dòng)，而從不主動(dòng)（在一個(gè)序列中調(diào)用一個(gè)功能）（例如，對(duì)接充電站）。

垂直激光掃描儀，在Cobot移動(dòng)裝置的兩邊形成兩個(gè)平面。然后，它可以可靠地檢測(cè)位于與水平掃描儀不同平面的任何懸空物體（叉車貨叉、操作員貨架等）以及地面上的任何斜坡。這些數(shù)據(jù)在導(dǎo)航過(guò)程中使用，并使移動(dòng)眼鏡蛇在復(fù)雜環(huán)境中的障礙物之間以最佳方式移動(dòng)。

快速部署

同時(shí)自主移動(dòng)機(jī)器人的安裝在極短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行，因?yàn)椴恍枰薷默F(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施。此外，如果基礎(chǔ)設(shè)施和需求發(fā)生變化，機(jī)器人可以很容易地進(jìn)行重新編程。(我們的客戶能夠自己修改交貨點(diǎn)）。

法國(guó) Meanwhile 公司成立于2017年，是一家醫(yī)療和物流機(jī)器人制造商。對(duì)女性和男性的考慮、他們的經(jīng)驗(yàn)和訣竅，以及他們?cè)诠局兴淼膬r(jià)值。

意指設(shè)計(jì)自主、智能和模塊化的移動(dòng)機(jī)器人，用于通過(guò)基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)輸貨物。

該公司為“人類”提供解決方案，因此“在此期間，…”婦女和男子可以把重點(diǎn)放在附加值很高的任務(wù)上。