德國英戈?duì)柺┧毓I(yè)技術(shù)大學(xué) (Technische Hochschule Ingolstadt (THI))的學(xué)生發(fā)明了一種機(jī)器人，可以在緊急情況下支持救援人員。作為黑客馬拉松的一部分，該技術(shù)伙伴現(xiàn)已在核電站中進(jìn)行了測試。

Robothix團(tuán)隊(duì)與Christian Pfitzner教授（左）、Michael Witti、Maurice Hufnagel、Patrick-Tobias Herbst-Utech、Ludwig Weingarten和Ramon Fürst。(圖片來源: THI)

這聽起來像科幻小說，但它早已成為現(xiàn)實(shí)：在發(fā)生災(zāi)難時(shí)，人類并不是任其自生自滅，而是由機(jī)器人提供支持。這種情況正在第三屆歐洲機(jī)器人黑客馬拉松Enrich中進(jìn)行測試。參與者必須用他們的機(jī)器人在一個(gè)真實(shí)的核電站中解決各種任務(wù)。根據(jù)英戈?duì)柺┧貞?yīng)用科學(xué)大學(xué)的聲明，Robothix團(tuán)隊(duì)首次成為參與者之一。來自電氣工程和信息技術(shù)學(xué)院的學(xué)生建造了機(jī)器人X1，并得到了克里斯蒂安-普菲茨納教授的支持。

在真實(shí)條件下進(jìn)行練習(xí)

黑客馬拉松的場地是多瑙河上的茨威滕多夫核電站，在奧地利首都維也納外圍。1978年的一次公投阻止了核電站的投入使用，據(jù)該大學(xué)稱，因此核電站從未配備過鈾，因此是實(shí)踐災(zāi)難行動(dòng)的理想場所。但是，大學(xué)團(tuán)隊(duì)期待什么呢？

X1機(jī)器人配備了兩個(gè)電機(jī)、一個(gè)3D攝像頭、激光掃描儀和一個(gè)蓋革計(jì)數(shù)器。(圖片來源: THI)

學(xué)生們必須使用他們的機(jī)器人來檢查核電站的某些區(qū)域是否有輻射，并使用激光掃描儀進(jìn)行繪圖。如果輻射太高，機(jī)器人必須關(guān)閉閥門。然而，去那里的路很復(fù)雜，有樓梯和門檻。出于安全考慮，機(jī)器人必須被遠(yuǎn)程控制。

來自英戈?duì)柺┧氐膱F(tuán)隊(duì)的機(jī)器人配備了兩個(gè)電機(jī)、一個(gè)三維攝像頭、一個(gè)激光掃描儀和一個(gè)蓋革計(jì)數(shù)器。它應(yīng)該能夠在30分鐘內(nèi)創(chuàng)建一個(gè)發(fā)電廠周圍的地圖，并在那里畫出輻射源。

"X1目前是第一個(gè)原型；特別是與已經(jīng)參加Enrich數(shù)年的成熟團(tuán)隊(duì)相比。直到運(yùn)行前不久，機(jī)器人平臺(tái)不斷被優(yōu)化，軟件也有一部分是在現(xiàn)場編寫的。盡管如此，許多事情已經(jīng)比預(yù)期的要好，我們可以從其他團(tuán)隊(duì)那里學(xué)到很多東西。"Pfitzner說。

未來的前景

但最后，在黑客馬拉松的最后一天，發(fā)生了一個(gè)技術(shù)缺陷。據(jù)Pfitzner說，電機(jī)控制器不再正常工作，由于現(xiàn)場缺乏備件，車隊(duì)當(dāng)天只能進(jìn)行一次比賽。

Pfitzner在回答記者提問時(shí)說：“現(xiàn)在發(fā)生了什么？該機(jī)器人正在不斷地進(jìn)一步發(fā)展。本學(xué)期，學(xué)生們正在進(jìn)行一個(gè)關(guān)于使用GPS進(jìn)行戶外區(qū)域自主導(dǎo)航的項(xiàng)目。為了獲得更好的越野機(jī)動(dòng)性，該團(tuán)隊(duì)希望明年開始建造一個(gè)新的履帶式機(jī)器人。然后，它將能夠征服樓梯和粗糙的地形。然后，新模式將在類似于Enrich的活動(dòng)中進(jìn)行測試。如果能在中期內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)研究項(xiàng)目，那也很好。”