中國(guó)AGV網(wǎng)援引外媒消息，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室 (CSAIL) 的科學(xué)家旨在通過(guò)設(shè)計(jì)“Evolution Gym”來(lái)填補(bǔ)這一空白，這是一個(gè)大型測(cè)試系統(tǒng)，用于協(xié)同優(yōu)化軟機(jī)器人的設(shè)計(jì)和控制，從自然和進(jìn)化過(guò)程中汲取靈感。

假設(shè)您想制造爬樓梯機(jī)器人，這就需要針對(duì)大腦和身體進(jìn)行優(yōu)化，還可以通過(guò)為機(jī)器人提供一些高科技智能化的“腿和腳”，再加上強(qiáng)大的算法來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)攀爬。

盡管物理身體及其大腦的設(shè)計(jì)，即“控制”是讓機(jī)器人移動(dòng)的關(guān)鍵因素，但現(xiàn)有的技術(shù)只支持后者。對(duì)這兩個(gè)元素進(jìn)行共同優(yōu)化是很困難的——即使沒(méi)有設(shè)計(jì)元素，也需要大量時(shí)間來(lái)訓(xùn)練各種機(jī)器人模擬來(lái)做不同的動(dòng)作。

模擬器中的機(jī)器人看起來(lái)有點(diǎn)像柔軟、可移動(dòng)的俄羅斯方塊碎片，由網(wǎng)格上的柔軟、剛性和制動(dòng)器“細(xì)胞”組成，執(zhí)行步行、攀爬、操縱物體、變形和導(dǎo)航等任務(wù)。為了測(cè)試機(jī)器人的能力，該團(tuán)隊(duì)通過(guò)結(jié)合設(shè)計(jì)優(yōu)化和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí) (RL) 技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)方法開(kāi)發(fā)了協(xié)同設(shè)計(jì)算法。

算法為不同設(shè)計(jì)提出的不同“細(xì)胞”組合非常有效：一種進(jìn)化成類似于具有腿狀結(jié)構(gòu)的馬，模仿在自然界中發(fā)現(xiàn)的東西。登山機(jī)器人進(jìn)化出兩條手臂和兩條腿狀結(jié)構(gòu)(有點(diǎn)像猴子)來(lái)幫助它攀爬，升降機(jī)器人類似于一個(gè)兩指抓手。

未來(lái)研究的一個(gè)途徑是“形態(tài)學(xué)發(fā)展”，當(dāng)機(jī)器人獲得解決更復(fù)雜任務(wù)的經(jīng)驗(yàn)時(shí)，它會(huì)逐漸變得更加智能。隨著時(shí)間的推移，與從一開(kāi)始就直接訓(xùn)練相同任務(wù)的機(jī)器人相比，機(jī)器人的身體和大腦“變形”為可以解決更具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。

Evolution Gym可以免費(fèi)使用。這是設(shè)計(jì)使然，因?yàn)檠芯咳藛T希望他們的工作能激發(fā)協(xié)同設(shè)計(jì)中新的和改進(jìn)的算法。 這項(xiàng)工作得到了國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局的支持。