供應(yīng)鏈中的倉庫機(jī)器人

基于云的機(jī)器人管理平臺(tái) InOrbit 的首席執(zhí)行官Florian Pestoni 看到自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 的采用率最高，它們要么在人收集物品時(shí)跟隨他們，要么將貨物從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。

據(jù)Ubuntu出版商Canonical公司的機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理Gabriel Aguiar Noury觀察，機(jī)器人在移動(dòng)和操縱貨物方面變得越來越好——這是倉庫中的兩項(xiàng)基本活動(dòng)。一些更簡單的機(jī)器人本質(zhì)上是帶輪子的托盤。在更自動(dòng)化的環(huán)境中，這些貨物可以在籃子內(nèi)和籃子之間自動(dòng)移動(dòng)。

機(jī)器人在大規(guī)模操縱貨物方面也越來越好。健康和安全法規(guī)只允許一個(gè)人最多移動(dòng) 50 磅，并且人們在長時(shí)間輪班結(jié)束時(shí)會(huì)變得疲倦。Noury說：“機(jī)器人可以輕松地舉起更多 [重量] 并且 [做起來] 更快，從而保持貨物在整個(gè)倉庫中流動(dòng)，卡車卸貨是倉庫中最具挑戰(zhàn)性的工作之一，使用機(jī)器人還可以減少傷害和健康危害?！?/p>

供應(yīng)鏈自動(dòng)化

Pestoni 認(rèn)為，倉庫機(jī)器人技術(shù)對供應(yīng)鏈的最大好處在于自動(dòng)化貨物的手動(dòng)移動(dòng)，尤其是在幾乎不需要批判性思維的情況下。他希望倉庫和零售商開始探索自動(dòng)化供應(yīng)鏈其他方面的方法，例如長途旅行的自動(dòng)卡車運(yùn)輸。公司也在探索自動(dòng)化供應(yīng)鏈交付環(huán)節(jié)的方法。例如，即時(shí)物流公司 Zipline 正在開發(fā)將醫(yī)療用品運(yùn)送到偏遠(yuǎn)醫(yī)院的無人機(jī)。小型 AMR 和自動(dòng)駕駛汽車開始實(shí)現(xiàn)從履行中心到客戶家的旅程的自動(dòng)化。

倉庫自動(dòng)化機(jī)器人還可以通過自動(dòng)化庫存流程來提高供應(yīng)鏈的可見性。從歷史上看，大多數(shù)倉庫的設(shè)計(jì)都不是為了便于導(dǎo)航，但庫存機(jī)器人使用計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)和標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品識(shí)別來應(yīng)對這一挑戰(zhàn)。Nuce 說：“像 Ware 和 Gather AI 這樣的公司使用計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)以人類員工無法匹敵的速度和準(zhǔn)確性掃描倉庫貨架?！?/p>

從歷史上看，大多數(shù)倉庫的設(shè)計(jì)都不是為了便于導(dǎo)航，但庫存機(jī)器人使用計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)和標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品識(shí)別來應(yīng)對這一挑戰(zhàn)。

準(zhǔn)確的庫存和位置數(shù)據(jù)可以在贏得和失去客戶之間產(chǎn)生差異。更廣泛地采用新的庫存數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)可以促進(jìn)貿(mào)易伙伴之間的數(shù)據(jù)交換?！盢uce 解釋說：“所有貿(mào)易伙伴能夠[掌握]有關(guān)在供應(yīng)鏈中流動(dòng)的產(chǎn)品的信息越多，他們就能更好地預(yù)測需求、避免中斷并在正確的時(shí)間將正確的產(chǎn)品交付到正確的地點(diǎn)?！?/p>

Realtime Robotics 全球物流高級總監(jiān) Zach表示，倉庫機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展還可以使部署 AI 軟件進(jìn)行訂單投放變得更加容易。槽位是指存放物品的位置。在傳統(tǒng)方法中，相似的產(chǎn)品彼此靠近存放，但并不總是一起運(yùn)輸。

Gomez 說：“最近，該軟件使用人工智能來分析過去的訂單數(shù)據(jù)，并將物品存儲(chǔ)在更靠近傳統(tǒng)上一起運(yùn)送的物品的位置，以減少旅行時(shí)間并提高效率?！崩?，雜貨店履行中心可能會(huì)在軟飲料旁邊放置薯片，因?yàn)樗鼈兺ǔＲ黄鸪鍪邸?/p>

倉庫中導(dǎo)航

得益于傳感器、機(jī)器視覺、人工智能、計(jì)算能力和新硬件方面的創(chuàng)新，倉庫機(jī)器人正在不斷改進(jìn)。這些技術(shù)為提高意識(shí)、增強(qiáng)解決問題的能力和幫助機(jī)器人更快學(xué)習(xí)的物理模擬鋪平了道路。霍尼韋爾機(jī)器人公司首席技術(shù)官 Thomas Evans 表示：“這些創(chuàng)新帶來了我們每天在倉庫中看到的現(xiàn)代工具，例如卸垛機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人和 AS/RS。

較舊的倉庫機(jī)器人，稱為自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV)，通過感應(yīng)埋在地下的電線或?qū)ふ要?dú)特的標(biāo)記，沿著固定路線穿過倉庫或設(shè)施。但是這些系統(tǒng)有局限性。他們會(huì)停下來等待任何阻擋他們指定路徑的障礙物被清除。另一方面，AMR 結(jié)合了先進(jìn)的傳感器、人工智能協(xié)處理器和機(jī)器視覺算法，為倉庫機(jī)器人帶來了更大的靈活性。

隨著 AI 和持續(xù)學(xué)習(xí)的加入，AMR 可以實(shí)時(shí)做出反應(yīng)并采用工作流程來有效地應(yīng)對不同級別的需求和運(yùn)營變化?！?a href="http://m.wnmc.org.cn/shop/1948/index/" title="Vecna Robotics" target="_blank">Vecna Robotics 業(yè)務(wù)發(fā)展和戰(zhàn)略總監(jiān) Matthew Cherewka 說：“因此，為了應(yīng)對電子商務(wù)和勞動(dòng)力稀缺的挑戰(zhàn)，倉庫中采用 AMR 的情況呈爆炸式增長，

人工智能還可以改進(jìn)自主庫存無人機(jī)的制導(dǎo)系統(tǒng)。制造自主無人機(jī)的 Skydio 一直在與 Ware AI 合作，幫助組織將自主庫存功能納入其工作流程。Skydio 首席執(zhí)行官 Adam Bry 表示，他的團(tuán)隊(duì)使用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺和人工智能技術(shù)來構(gòu)建復(fù)雜環(huán)境的實(shí)時(shí) 3D 地圖，規(guī)劃障礙物周圍的無碰撞路徑并自動(dòng)執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。

規(guī)劃自主供應(yīng)鏈

一些企業(yè)甚至想方設(shè)法教貨品自己動(dòng)。例如，Seoul Robotics 與歐洲的一家汽車制造商合作開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施，以將整車駛?cè)胪＼噲?。該系統(tǒng)使用工廠內(nèi)嵌入的激光雷達(dá)傳感器和集中式人工智能導(dǎo)航系統(tǒng)來控制可能缺乏先進(jìn)傳感器或自動(dòng)駕駛功能的車輛。

這項(xiàng)技術(shù)降低了每輛車的成本，并幫助團(tuán)隊(duì)重新設(shè)計(jì)工廠以提高效率。首爾機(jī)器人公司產(chǎn)品和解決方案副總裁 Jerone Floor 說：“在制造工廠周圍導(dǎo)航車輛成本高昂、具有挑戰(zhàn)性并且容易出現(xiàn)人為錯(cuò)誤。支持人工智能的倉庫編排引擎還可以改善機(jī)器人與人類之間的協(xié)調(diào)。Vecna Robotics 的 Cherewka 等專家認(rèn)為，在面臨新的全球供應(yīng)鏈挑戰(zhàn)和不斷增長的消費(fèi)者需求時(shí)，這一點(diǎn)變得越來越重要。

未來，倉庫自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)的改進(jìn)將改進(jìn)自主零售系統(tǒng)的創(chuàng)建和管理，例如自動(dòng)補(bǔ)貨和免結(jié)賬體驗(yàn)Nuce 說：“倉庫自動(dòng)化不僅會(huì)響應(yīng)當(dāng)前的店內(nèi)條件，還會(huì)開始預(yù)測需求，例如接近到期日期?！?/p>