有輪子腿的ANYmal機器人可以站起來，并在其后輪上保持平衡。圖片來源：Swiss-Mile

2018年，來自瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院的研究人員展示了他們新的ANYmal機器人，這是一種能夠跳舞的四足動物，讓人想起波士頓動力公司的Spot機器人。這項技術剛剛被剝離出來，成為一家名為Swiss-Mile的公司，該公司希望將輪腿機器人商業(yè)化。

Swiss-Mile公司現(xiàn)在提出了一種多式聯(lián)運機器人ANYmal，它的輪子和腿統(tǒng)一了獨特的特性，使其成為智能貨運物流系統(tǒng)的通用解決方案。其結果是一個非常靈活的機器人，能夠爬行、站立、克服障礙、上下樓，而且比其他四條腿的機器人更多、更快。

該機器人的能力使其成為3合1的機器--汽車、四足動物和人形--駕駛速度高達22公里/小時（超過13英里/小時）。它已經(jīng)可以有效地克服平坦的地形，越過臺階和樓梯等障礙物，并在室內(nèi)和室外空間攜帶重物。ANYmal利用其車輪達到22公里/小時（14英里/小時）。它被開發(fā)為最后一英里送貨的多功能平臺，能夠勝過輕型送貨無人機和其他此類車輛。

令人驚奇的是，這個機器人也可以在雙足模式下工作，用它的兩個后輪站立。這種模式是專門為送貨服務設計的。該機器人用它的前腿作為手臂，抓起包裹，并將它們放入其貨艙。然后它回到四足模式，快速移動，將包裹送到目的地。

ANYmal配備了LiDAR傳感器、GPS，可以在室內(nèi)和室外空間攜帶工具、貨物、傳感器、材料和其他物品。該公司聲稱其機器人的效率比腿部系統(tǒng)高83%，最大有效載荷為50公斤（110磅）。目前，它的每次電池充電的運行時間為兩小時。

Swiss-Mile公司希望將輪腿機器人商業(yè)化，用于各種任務，包括測繪、檢查、救災和城市環(huán)境中的物流。該機器人將于明年上市銷售，但制造商尚未公布價格。

Swiss-Mile 通過部署多式聯(lián)運平臺，以卓越的速度、效率、多功能性和有效載荷能力來應對最后一英里交付挑戰(zhàn)和物流，從而擴展了我們過去五年的研究。無論是腿還是輪，我們的機器人都勝過最先進的輪式送貨平臺以及輕型送貨無人機。它是唯一能夠以能源效率和速度遠距離攜帶工具、材料、貨物和傳感器，同時克服臺階和樓梯等挑戰(zhàn)性障礙并在室內(nèi)和室外城市環(huán)境中實現(xiàn)無縫導航的解決方案。