為了保持對 AGVS 項(xiàng)目中所有角色的概覽并提前明確職責(zé)，德國工程師協(xié)會移動機(jī)器人技術(shù)委員會（VDI  AGVS ）制定了一個新指南，該指南涉及 AGVS 項(xiàng)目中的階段、角色和參與者，是一個成功實(shí)施 AGVS 項(xiàng)目的工具。

新的 VDI 指南有助于跟蹤要在 AGVS 項(xiàng)目中擔(dān)任的所有角色，并提前明確定義職責(zé)。

自動導(dǎo)引車 (AGV) 在各個行業(yè)中的使用正在穩(wěn)步增加。AGV 的使用越來越頻繁，不僅在汽車行業(yè)，而且在其他行業(yè)，如經(jīng)典機(jī)械工程、食品行業(yè)或醫(yī)院物流。無人駕駛車輛方面的技術(shù)進(jìn)步以及AGV引導(dǎo)控制領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步使得在越來越多的行業(yè)中使用在技術(shù)上可行且經(jīng)濟(jì)。

項(xiàng)目的復(fù)雜性增加

隨著AGV應(yīng)用領(lǐng)域的多樣化，項(xiàng)目的復(fù)雜性也隨之增加。范圍從在源和接收器之間使用幾個相同車輛的簡單傳輸連接到具有不同車輛和功能的高度復(fù)雜的系統(tǒng)、復(fù)雜的布局以及與更高級別 IT 系統(tǒng)的連接。增加復(fù)雜性的一個主要原因是最近在無人駕駛車輛與其控制系統(tǒng) (VDA 5050) 之間創(chuàng)建的標(biāo)準(zhǔn)化接口。通過打破通常專有的連接，可以將車輛及其控制系統(tǒng)視為獨(dú)立的組件并單獨(dú)購買。這種范式轉(zhuǎn)變是制定新指南的原因，

職責(zé)往往沒有明確界定

過去，AGVS 項(xiàng)目通常由 AGVS 供應(yīng)商與客戶密切合作實(shí)施，客戶將成為 AGV 運(yùn)營商。AGVS 供應(yīng)商將他的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識以及所有必要的組件（車輛、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)施等）帶入項(xiàng)目，并在項(xiàng)目的所有階段陪伴客戶。由于這種雙邊合作，項(xiàng)目期間的任何歧義通常都可以快速輕松地解決 - AGVS 能力通常顯然是在 AGVS 供應(yīng)商一方。

在當(dāng)今復(fù)雜的 AGVS 項(xiàng)目中，經(jīng)常會出現(xiàn)不同的情況。除了運(yùn)營商之外，還有幾家不同的車輛和零部件供應(yīng)商，通常也是經(jīng)驗(yàn)不足的年輕公司。一家獨(dú)立的軟件公司提供 AGVS 控制系統(tǒng)，另一家公司負(fù)責(zé)調(diào)試。這增加了溝通工作，也增加了項(xiàng)目實(shí)施中的職責(zé)沒有明確定義和 AGVS 項(xiàng)目中的角色沒有填補(bǔ)的風(fēng)險(xiǎn)。

“無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng) - 階段、角色和參與者”指南

這正是新發(fā)布的指南“無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng) - 階段、角色和參與者”的用武之地。它面向在工業(yè)環(huán)境中參與 AGVS 項(xiàng)目的所有個人或公司。創(chuàng)建該指南的目的是為規(guī)劃人員開發(fā)一個非常實(shí)用的輔助工具。為此，我們使用了已建立的關(guān)于無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的 VDI 指南（VDI 2510 的第 1 至 3 頁）和無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的整體規(guī)劃指南（VDI 2710 的第 1 至 6 頁）。

AGVS項(xiàng)目通?？梢园磿r間順序劃分，如下圖所示，分為規(guī)劃階段、采購階段、介紹階段和運(yùn)營階段。四個階段被分配了不同的角色。在這種情況下，角色被理解為在 AGVS 項(xiàng)目期間由組織單位或個人承擔(dān)的職能。

圖片來源：VDI

反過來，這些角色又與項(xiàng)目參與者承擔(dān)的任務(wù)和責(zé)任相關(guān)聯(lián)。

可能的參與者包括：

●AGV操作員。

●為運(yùn)營商規(guī)劃和實(shí)施 AGVS 項(xiàng)目提供支持的顧問。

●模擬服務(wù)提供商，為 AGV 的規(guī)劃和優(yōu)化創(chuàng)建模擬模型，并就 AGVS 的尺寸和技術(shù)設(shè)計(jì)做出聲明。

●一輛或多輛無人駕駛汽車的供應(yīng)商。

●控制一輛或多輛無人駕駛車輛運(yùn)行的主控供應(yīng)商。

●無人駕駛車輛與主控或外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸組件供應(yīng)商，例如W-LAN。

●AGVS運(yùn)行所需的基礎(chǔ)設(shè)施和外圍設(shè)施的供應(yīng)商。

●AGV 供應(yīng)商，包括至少一輛無人駕駛車輛，可能還有控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施。

●調(diào)試工程師在項(xiàng)目中接管車輛、主控、數(shù)據(jù)傳輸組件或基礎(chǔ)設(shè)施和外圍設(shè)備的調(diào)試。

●對AGV、輸送技術(shù)、存儲或工作站等交易的執(zhí)行承擔(dān)主要責(zé)任的總承包商，并可能委托其他公司執(zhí)行。

在每個AGVS項(xiàng)目的第一階段，規(guī)劃階段，例如戰(zhàn)略家、粗規(guī)劃者、詳細(xì)規(guī)劃者和規(guī)范制定者四個角色。戰(zhàn)略家角色的特點(diǎn)是，它根據(jù)各個公司的目標(biāo)以及內(nèi)部物流的要求處理內(nèi)部物流概念的戰(zhàn)略初步考慮。如以下矩陣所示，此角色可由操作員、顧問、AGVS 供應(yīng)商或總承包商承擔(dān)。

圖片來源：VDI

在這種風(fēng)格中，可能的演員被分配到指南中四個階段的所有 19 個角色。除了角色的描述之外，指南還包含對進(jìn)一步指南和檢查表的引用，這些指南和檢查表可在執(zhí)行 AGVS 項(xiàng)目時用作額外的輔助工具。

第三階段，介紹階段，對于復(fù)雜的項(xiàng)目尤為重要。當(dāng)部署多個參與者時，還必須保證不同車輛（異構(gòu)車隊(duì)）與不同安全設(shè)備的交互。過去不是問題，因?yàn)檎麄€ AGVS 通常由一個供應(yīng)商委托，今天變得越來越復(fù)雜。明確職責(zé)是項(xiàng)目成功實(shí)施的前提。

實(shí)際例子

該指南由 AGVS 供應(yīng)商和運(yùn)營商等的代表起草，我們要向他們表示感謝。他們還提供了指南中提供的示例，這些示例用于說明可能的參與者對角色和階段的分配。

第一個示例中的 AGVS 解決方案包含一個簡單的源-匯關(guān)系，其中兩輛車運(yùn)輸載重車。在按鈕的幫助下手動分配車輛，這意味著不需要 AGVS 引導(dǎo)。第二個示例描述了當(dāng)今廣泛使用的 AGV。多個源和匯由車隊(duì)與自動裝卸站一起提供服務(wù)，并由中央控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)。在第三個例子中，描述了一個汽車制造商的AGVS項(xiàng)目，該項(xiàng)目作為系統(tǒng)的運(yùn)營商，利用了主控與車輛之間開放接口的優(yōu)勢。來自不同供應(yīng)商的車輛和組件并排使用，從而使項(xiàng)目的復(fù)雜程度變得非常高。在這個復(fù)雜項(xiàng)目的上下文中，指定了可以在此類項(xiàng)目中發(fā)揮作用的其他角色或參與者。該指南旨在鼓勵項(xiàng)目負(fù)責(zé)人明確要擔(dān)任的項(xiàng)目角色，并在選擇項(xiàng)目結(jié)構(gòu)時跳出框框思考。