新的機器人承諾幫助人類進行研究、在家中、工作中，甚至在公共服務中。每年，都會出現(xiàn)一連串奇怪而奇妙的機器人，它們注定要成為社交媒體明星或平凡的勞動者。本文由中國AGV網(wǎng)（m.wnmc.org.cn)編譯自《Popsci》，作者為：Charlotte Hu

2021 年最受關注的一些機器人并不是什么新鮮事物。相反，它們是帶有設計修飾、部件更換或重新構(gòu)想的應用程序的更新模型。這個漫長的修補過程是機器人領域最終變得更好的方式。

但今年并不是每個機器人都受到熱烈歡迎。特斯拉在 8 月份宣布其概念機時遭到專家的猛烈抨擊，因為它似乎破壞了開發(fā)一個有用的、好的機器人需要多長時間。公眾也對其他一些首次亮相表示懷疑，因為它們有可能造成傷害。然而，這些失敗與現(xiàn)實世界的性能和接收相結(jié)合，是工程師如何找出讓這些類型的技術(shù)在家庭、工作、醫(yī)院、科學研究等領域幫助人類的最佳方法。

隨著 2021 年的結(jié)束，讓我們回顧一下出現(xiàn)在現(xiàn)場的一些最酷（但不那么酷）的機器人。

研究型機器人

除了承擔重復性、勞動密集型或人類難以執(zhí)行的任務外，一些機器人還有助于探索從深海到外太空的未知世界和地形。今年，開發(fā)了幾款水上機器人，用于在廣闊的藍色大海中執(zhí)行水下任務。例如，伍茲霍爾海洋研究所的俄耳甫斯將冒險進入地球海洋最黑暗的深處（也許有一天，其他行星的海洋），以收集信息和樣本，以幫助研究人員更好地了解極端生活。

在靠近地表的地方，一組自由漂浮的生物地球化學 Argo 浮標表明它們可以成功地測量藻類和浮游生物產(chǎn)生的氧氣量。這些海洋植物是海洋食物網(wǎng)的基礎，因此能夠衡量它們的變化方式可以描繪出生態(tài)健康狀況，并有助于為漁業(yè)運營提供信息。有成千上萬的 Argo 漂浮在世界各地。

與此同時，一個由人工智能驅(qū)動的新人在進入公海之前還沒有通過坦克試驗。CARL-bot 是Caltech Autonomous Reinforcement Learning Robot的縮寫，它將利用算法和經(jīng)驗記憶，學會自己在浩瀚的海洋中航行。CARL 的最終版本可以攜帶一套用于測量 pH 值、鹽度、溫度等的科學儀器。機器人使用的同一軟件有一天也可以為仿生水母提供動力，它可以漂浮在水中，不受深度限制。

受動物啟發(fā)的機器人

工程師并不總是需要重新發(fā)明輪子，尤其是當他們可以學習和模仿大自然的最佳設計時。今年有很多新機器人從動物身上汲取靈感。鳥類世界是一個受歡迎的繆斯斯坦福大學的工程師推出了一種鳥腿四軸飛行器，它可以將著陸點固定在樹枝等粗糙和有紋理的表面上。它的機器人肢體配有爪子、腳趾墊、彎曲的腳和可彎曲的關節(jié)。

另一個名為 LEO的加州理工學院機器人模仿了鳥類在穿越棘手的地形時在跳躍和飛行之間切換的能力。像四軸飛行器一樣，它有關節(jié)的腿，并用螺旋槳代替它的機翼。LEO 使用其螺旋槳保持自身直立，并調(diào)整其腿的位置和方向，以便在松弛線上保持平衡。

魚機器人今年也引起了轟動。美國弗吉尼亞大學的一個小組推出了一個金槍魚機器人，它可以像真正的交易一樣移動它的尾巴。研究人員認為，這種尾部設計有朝一日可能用于推動未來的水下航行器。金槍魚機器人只單獨游過，但由紐約大學 Tandon 的工程師創(chuàng)造的鱸魚機器人與其他活魚一起被放入了實驗舞臺。該模型用于測試野生捕獲的入侵蚊魚的恐懼反應。盡管在我們看來它可能看起來很奇怪，但它讓蚊魚非常害怕，以至于它們改變了攻擊性行為，減輕了體重，變得不那么肥沃了。

在遠離地球的地方，螞蟻啟發(fā)了荷蘭代爾夫特理工大學的一組工程師，他們提出了一群自主、合作的機器人，這些機器人可以挖掘地下殖民地，為未來人類在火星上定居。像螞蟻一樣，這些機器人會與鄰居交流并分配任務。

家庭助手機器人

現(xiàn)在，消費者比以往任何時候都更加意識到公司、社交媒體平臺和網(wǎng)站可能會收集和共享他們的個人數(shù)據(jù)。伴隨著這些隱私問題，人們對讓機器人在家中自主運行持謹慎態(tài)度。例如，人們不太喜歡亞馬遜友好的機器人助手 Astro，Gizmodo將其稱為“小管家”。Astro 的功能就像一個具身化的 Alexa，具有記憶房屋平面圖和家庭成員面孔的額外能力。

就家用機器人而言，更簡單的機器似乎更適合消費者。但他們不能太愚蠢。最新的Roomba終于解決了在清理時避免成堆的嘟嘟聲的問題，這讓世界各地擔心不受歡迎的“大災難”的寵物主人松了一口氣。

服務型機器人

最后，機器人正在幫助承擔越來越多的專業(yè)任務。今年出現(xiàn)了消防坦克機器人、飛行郵件投遞機器人和空中機器人，這些機器人幫助醫(yī)生運送醫(yī)療用品或從空中測量生命體征。去年6 月，另一個飛行機器人被證明可以有效地檢測和定位人類尖叫聲，這是一種令人毛骨悚然的能力，原本是為了在災難期間執(zhí)行“搜索和救援”任務。9 月，新加坡警方試用了小型犯罪監(jiān)控機器人，這讓一些居民感到警惕。

事實上，與 2020 年相比，北美公司今年需要更多的機器人。根據(jù)行業(yè)組織推進自動化協(xié)會的報告，由于大流行的勞動力短缺，他們購買了 29,000 臺機器人，價值 14.8 億美元。當社會疏離政策推出時，食品服務業(yè)是一個重點轉(zhuǎn)向技術(shù)的行業(yè)。機器人服務員、boba 制造商和油炸廚師已經(jīng)介入，以幫助解決人手不足的廚房。大學校園里的送貨機器人將雜貨和外賣送到顧客家門口。

疫情期間，某類社交機器人也發(fā)揮了重要作用。作為孤獨干預運動的一部分，許多州的高級服務部門開始向不得不單獨與 COVID 隔離的老年居民運送機器人寵物。這些電池供電的機器可以發(fā)出呼嚕聲和吠叫聲、移動尾巴或翻身。它們對于社交機器人來說非常簡單，但在相對較低的價格點上，它們做了他們應該做的事情：為人類提供陪伴。