物流運輸行業(yè)，一直是社會運轉(zhuǎn)的重要核心。傳統(tǒng)的物流運輸痛點是什么？

1、工人及設(shè)備數(shù)量多，開支費用大；

2、效率低下，數(shù)據(jù)化低，錯誤率高；

3、傳統(tǒng)叉車有一定不安全性；

4、工人難招，人口減少，管理困難。

有需求就有解決方案，AGV也就是在這種環(huán)境孕育而生，那AGV是什么，簡單來說就是無人叉車，不需要駕駛員就能按照設(shè)定好的路線和任務(wù)完成運輸作業(yè)，以全自動、安全和“24小時高效作業(yè)”，保證全自動內(nèi)物流的運營。

近年來，國家相繼出臺一系列政策支持物流行業(yè)發(fā)展。國務(wù)院發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》指出，要加快推進(jìn)智能物流，加強智能化裝卸搬運、分揀包裝、加工配送等智能物流裝備研發(fā)和推廣應(yīng)用，建設(shè)深度感知智能倉儲系統(tǒng)，提升倉儲運營管理水平和效率。《物流業(yè)發(fā)展中長期規(guī)劃》指出，“到2020年基本建立現(xiàn)代物流服務(wù)體系，提升物流業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、信息化、智能化、集約化，從而提高經(jīng)濟整體運行效率和效益”。

AGV究竟是什么？簡單通俗點來說，就是無人搬運機器人。有一些工作勢必會由更智能的機器人來代替人工，如高危作業(yè),高頻繁工作,精度作業(yè)等,這是趨勢。在一些行業(yè)比如汽車、物流、化工，AGV將逐步取代人工完成一些工作，實現(xiàn)智能倉儲無人化管理。無需人工駕駛，定位精度高。有效降低了勞動強度，提高生產(chǎn)效率，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運任務(wù)。

AGV 屬于一種無人駕駛且擁有搬運功能的自動導(dǎo)航裝置，其能夠依據(jù)預(yù)設(shè)好的程序，并依照車載傳感器給定的位置信息，沿著規(guī)劃好的路線自動進(jìn)行移動與停靠，已被廣泛應(yīng)用到許多生產(chǎn)物流場合以及具備自動化功能的立體倉庫貨庫的自動搬運中。

AGV 是電學(xué)、光學(xué)、控制學(xué)和自動化等多種學(xué)科交叉的一種復(fù)雜智能化機器。AGV 的設(shè)計主要分三步進(jìn)行， 分別為傳感系統(tǒng)、 控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。AGV 的總體構(gòu)成如圖所示。

AGV 總體構(gòu)成

傳感系統(tǒng)包括二維碼識別、圖像識別和路徑規(guī)劃，控制系統(tǒng)包括通訊模塊、驅(qū)動模塊和報警模塊，執(zhí)行系統(tǒng)包括抓取動作和行走動作。通過系統(tǒng)之間的相互協(xié)調(diào)與配合，可以實現(xiàn)物流搬運機器人自動獲取信息、自主抓取物品、按規(guī)劃路線行走及物流搬運等功能。在設(shè)計 AGV 的過程中，要充分考慮到這三大組成部分之間的聯(lián)系，繼而設(shè)計出符合設(shè)計條件的 AGV 機器人。

結(jié)束語

AGV 是具有搬運功能的智能型運輸工具， 其在多個學(xué)科技術(shù)的綜合運用下通過智能傳感器對外界的環(huán)境進(jìn)行了感知，然后再將各傳感器之間的信息整合使用中央處理器對整理后的信息進(jìn)行計算，從而得出結(jié)果。

隨著經(jīng)濟與科技的發(fā)展，傳統(tǒng)物流搬運將被時代所淘汰，新型的物流搬運機器人將會嶄露頭角。若將 AGV 充分運用于物流搬運機器人中， 將會大幅提高物流行業(yè)的發(fā)展水平，也將推動中國經(jīng)濟的發(fā)展。

展望未來， 裝有 AGV 系統(tǒng)的物流搬運機器人相對于傳統(tǒng)的搬運機器人來說，有很高的自動化能力，這能夠有效減少物流業(yè)人力與時間的消耗，減少物流業(yè)發(fā)展的壓力。隨著時代的發(fā)展，智能化物流搬運機器人終將會普及到所有的物流行業(yè)中，為相關(guān)行業(yè)發(fā)展助力。