機器人視覺系統(tǒng)使機器人能夠 "看見"。有了攝像頭和人工智能算法，機器人可以動態(tài)地解釋他們的環(huán)境并與之互動。

在實踐中，該技術(shù)允許機器人以近乎實時的方式解釋和回應與其周圍環(huán)境相關(guān)的視覺信息。該技術(shù)對各種現(xiàn)代制造和倉儲自動化應用至關(guān)重要。

這些是機器人視覺系統(tǒng)的一些主要好處，以及企業(yè)如何已經(jīng)在使用機器人視覺系統(tǒng)。

AI和機器視覺的動態(tài)導航

自主移動機器人（AMR）是輕型工業(yè)機器人，使用機器視覺來駕駛自己并執(zhí)行基本倉儲任務。

物體分類算法幫助AMR識別可航行的空間和障礙物，識別人類工人，并確定安全工作距離。

因此，AMR可以有效地引導自己在倉庫中行走，而不需要專門的引導基礎設施或預定義路徑--這比更初級的機器人，如自主導航車（AGV），有了顯著的改進。

這些機器人也能夠在幾乎沒有人類監(jiān)督的情況下進行導航，但需要引導基礎設施，其工程、維護和適應倉庫需求變化的成本通常很高。

由于不受預設過道、車道或路徑的約束，AMR可以在不犧牲倉庫靈活性的情況下幫助實現(xiàn)倉庫任務自動化。

AGV基礎設施需要精心設計，然后在倉庫的需求發(fā)生重大變化時進行重新配置。相比之下，AMRs可以使用機器視覺和額外的數(shù)據(jù)--如GPS跟蹤信息--來動態(tài)地導航。

設計和實施這些系統(tǒng)通常是一項重要的工作。甚至測試每個機器人的電光系統(tǒng)所使用的設備都需要仔細考慮。然而，一旦實施，AMR可以提高生產(chǎn)力，并且在正常操作中可能需要最少的人類監(jiān)督。

該機器人可能能夠繞過現(xiàn)場的碎片--如托盤、包裝和其他物品--以及識別人類工人。使用相同的視覺處理算法，機器人還可以確定它需要給障礙物和工人多少距離，以避免發(fā)生撞人事件或類似問題。

可以幫助AMR導航的分類算法也可以用于基本的倉儲任務。有了機器視覺，機器人設計師可以使移動機器人既更自主，又能更好地在動態(tài)、變化的環(huán)境中導航，而不需要人的監(jiān)督。

AMR以及其他趨勢性的倉庫自動化技術(shù)，在倉庫需求經(jīng)常變化的工廠和倉庫中最有用。

在這些設施中，并不總是有勞動力可用于需要分類和移動貨物的基本任務--如揀選、包裝、盤點和類似工作--而自動化解決方案可以幫助緩解人類工人的壓力。

利用機器視覺改善自動化和質(zhì)量控制

工業(yè)質(zhì)量控制是一個必不可少的過程，改善質(zhì)量控制通常可以幫助企業(yè)減少浪費和提高生產(chǎn)力。

擴大質(zhì)量控制通常是一個勞動密集型的過程，很難實現(xiàn)自動化。雖然在整個制造過程中增加額外的質(zhì)量檢查通常是可取的，但將勞動力用于這些檢查并不總是實際的。

人類工人也會犯錯，特別是在工作繁瑣或重復的時候。一些對質(zhì)量控制至關(guān)重要的視覺檢查類型--如確保生產(chǎn)線上的每一個瓶子都灌滿了某一點--對人類工人來說，要準確地反復執(zhí)行是非常困難的。

機器人視覺系統(tǒng)實現(xiàn)了一種新的自動化視覺檢測系統(tǒng)，可以動態(tài)地解釋原材料、部件和成品的特征，而不中斷制造工作流程。

這些系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)令人難以置信的效率壯舉。例如，喜力已開始在法國的一個啤酒裝瓶廠使用機器人視覺進行質(zhì)量控制，該系統(tǒng) "每小時檢查8萬個瓶子，實際上達到了0%的故障率"。

雖然人類質(zhì)量控制檢查員在其工作過程中可能會變得疲憊或不一致，但機器視覺質(zhì)量控制系統(tǒng)卻非常穩(wěn)定，使企業(yè)能夠進一步減少錯誤，并使質(zhì)量控制的投資回報最大化。

與AMR使用AI識別障礙物和工人的方式相同，視覺檢測系統(tǒng)使用AI算法來識別不同的物體及其材料特性。有缺陷的零件或原材料可以自動從生產(chǎn)線上移走，或標記出來供審查，向管理層發(fā)出出錯的信號。

雖然仍然是試驗性的，但機器視覺在各個制造部門越來越普遍--特別是食品和飲料制造，該技術(shù)有助于確保產(chǎn)品質(zhì)量和監(jiān)管合規(guī)。

機器人視覺如何幫助提高機器人的功能和安全性

新的協(xié)作機器人（或稱cobot）是為了在接近人類工人的情況下工作。對于這些機器人，機器人視覺系統(tǒng)通常是幫助擴展機器人功能的重要工具。

這些機器人是為靈活性而建造的。機器人通常很容易編程，而且足夠輕，可以從一個工作站移動到另一個工作站。機器視覺使它們更加靈活，實現(xiàn)了一系列視覺引導機器人（VGR）的應用，包括拾取和放置、機器維護和裝配。

一些先進的系統(tǒng)甚至可以使用機器視覺來執(zhí)行復雜的垃圾箱揀選任務。這些任務在傳統(tǒng)上是很難實現(xiàn)自動化的。機器視覺使cobot有可能與人類工人一起工作，提供支持而不破壞現(xiàn)有的工作流程。因此，cobot可以騰出人力完成更重要的任務，并根據(jù)需要幫助工人。

機器人視覺也可以在機器人安全方面發(fā)揮重要作用。就像AMR可以使用機器視覺動態(tài)地解釋其周圍環(huán)境一樣，cobot使用機器視覺來計算安全運動，在不威脅人類安全的情況下實現(xiàn)復雜任務。

例如，cobot可以使用機器視覺實時分析人類工人、部件和其他機器的位置。

當人類工人執(zhí)行任務時，cobot可以動態(tài)地重新定位其設備，如機械臂，同時仍然執(zhí)行自己的工作，確保安全操作，而不拖累生產(chǎn)。

機器人視覺是最先進的自動化應用的關(guān)鍵

機器人視覺系統(tǒng)是一系列行業(yè)中越來越重要的技術(shù)--特別是倉儲和制造業(yè)。

該技術(shù)通過允許機器人動態(tài)地解釋和響應視覺刺激，實現(xiàn)了一系列新型的自動化，包括質(zhì)量控制系統(tǒng)、機器人和自主倉庫機器人。