Pharm Robotics公司正在使用Fanuc工業(yè)機(jī)器人和無針注射技術(shù)對(duì)奶牛接種過程進(jìn)行創(chuàng)新。|來源：機(jī)器人報(bào)告

機(jī)器人報(bào)告參加了在加利福尼亞州圖拉雷舉行的2022年世界農(nóng)業(yè)博覽會(huì)。這一年度活動(dòng)在當(dāng)?shù)乇挥H切地稱為 "農(nóng)場展"，為農(nóng)業(yè)相關(guān)供應(yīng)商提供了向潛在買家展示其解決方案的機(jī)會(huì)。該活動(dòng)非常受歡迎，以至于加州圖拉雷的當(dāng)?shù)貙W(xué)校在展會(huì)期間周三關(guān)閉，這樣家長就可以把下一代的農(nóng)民帶到展會(huì)上參觀所有的農(nóng)業(yè)設(shè)備。

我們有機(jī)會(huì)看到一個(gè)新的乳牛接種解決方案的演示，該方案利用Fanuc工業(yè)機(jī)器人和無針注射器。

Pharm Robotics公司的創(chuàng)始人兼CEO Marinus Dijkstra向我們介紹了這一解決方案，他作為乳品商的經(jīng)驗(yàn)以及他對(duì)公司未來的展望。該公司成立于2017年，總部位于加州圣哈辛托。

邁克-奧茲曼：“嗨，馬里努斯，你是Pharm Robotics的創(chuàng)始人和CEO。請(qǐng)告訴我們一些關(guān)于公司成立的情況以及你在這里展示的新的SureShot應(yīng)用程序?！?/p>

Marinus Dijkstra：“早在2012年，我就和一個(gè)合作伙伴開始了自己的乳業(yè)，其中包括做ovsync程序來給奶牛進(jìn)行人工授精（AI）。因此，基本上，在特定日期給奶牛打一連串的生殖準(zhǔn)備針，然后給它們授精。打針的時(shí)間順序是非常重要的，否則奶牛根本不會(huì)懷孕。”

Marinus Dijkstra：“當(dāng)我們開始養(yǎng)奶牛時(shí)，我訓(xùn)練了我的手下，一切都非常順利。然后幾個(gè)月后，結(jié)果回來了：超級(jí)糟糕。”

邁克-奧茲曼：“發(fā)生了什么？”

Marinus Dijkstra：“其中一個(gè)家伙那天沒有出現(xiàn)，或者他們打錯(cuò)了針。因此，這些問題一直在我們自己的奶制品上反復(fù)出現(xiàn)，我想我們?cè)趺茨芙鉀Q這個(gè)問題？因此，這就是我們想出了讓這個(gè)（過程）變成機(jī)器人的想法。我們首先做了一個(gè)商業(yè)計(jì)劃和專利搜索。所以我們申請(qǐng)了專利，然后我們開始嘗試籌集資金來資助這個(gè)概念。這花了我們五年半的時(shí)間才走到這一步。可能在過去一年半的時(shí)間里，真正建立了它?！?/p>

TRR：有意思。當(dāng)我看到你在展會(huì)上帶來的解決方案時(shí)，你有一個(gè)門禁系統(tǒng)，當(dāng)奶牛進(jìn)入接種站時(shí)，它是自動(dòng)限制的。你使用RFID標(biāo)簽來識(shí)別每頭奶牛？

迪克斯特拉：是的。RFID標(biāo)簽確實(shí)是一種標(biāo)準(zhǔn)。大多數(shù)乳品廠都安裝了它們，因?yàn)榕Ｈ汗芾碛?jì)劃已經(jīng)使用它們來追蹤奶牛。

TRR：所以你可以在每頭奶牛進(jìn)站時(shí)用RFID標(biāo)簽跟蹤它，以決定它是否需要注射？

Dijkstra：是的，奶牛每天被擠奶兩次或三次。這意味著100%的奶牛在一天中的某個(gè)時(shí)間點(diǎn)從擠奶廳出來。

門控系統(tǒng)坐在擠奶廳的出口通道上，掃描每頭奶牛的RFID標(biāo)簽。如果她需要打針，閘門會(huì)阻止她，然后再掃描一次，以確保我們知道需要打什么針，因?yàn)槲覀儼阉拗圃陂l門內(nèi)。

TRR：我看到你在使用Fanuc M-20iB潔凈室工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行接種過程，并使用無針注射終端效應(yīng)器？

迪克斯特拉：正確。它是一個(gè)Pulse NeedlFree，無針注射系統(tǒng)。

TRR：無針注射是這些天的技術(shù)狀態(tài)，還是乳品業(yè)的新技術(shù)？

Dijkstra：這是很新的。他們?cè)谛∨：拓i身上經(jīng)常使用它。我為自己的乳品廠買了一個(gè)，用手來測(cè)試它，看看它是如何工作的。然后，我們問Pulse，我們是否可以嘗試用機(jī)器人接種，他們說可以。

TRR：因此，無針注射確保了在自動(dòng)接種過程中不會(huì)出現(xiàn)斷針的情況？

迪克斯特拉：是的，而且超級(jí)快。你所要做的就是以正確的壓力接觸皮膚，注射就在瞬間發(fā)生。我們計(jì)劃有一個(gè)注射器頭，上面有六個(gè)不同的注射器，所以我們可以在一次觸摸中提供多達(dá)六種不同的藥物。

藥品將被儲(chǔ)存在機(jī)器人旁邊的溫控冰箱中，并通過管道輸送到終端效應(yīng)器中。

TRR：告訴我你的上市計(jì)劃。這是你第一次公開展示這個(gè)解決方案，對(duì)嗎？在這次展會(huì)上的興趣如何？

迪克斯特拉：是的，這是我們第一次展示這個(gè)解決方案。到目前為止，反應(yīng)非常好。在展會(huì)之前，我們已經(jīng)從我們的概念視頻中得到了一些興趣。

我們有大約55封乳品商簽署的意向書，這代表了超過50萬頭奶牛?？隙ㄓ泻芏嗳藢?duì)它感興趣。

我們的計(jì)劃是首先把它帶到我自己的牧場，在那里驗(yàn)證概念的證明，然后馬上進(jìn)入市場。因此，希望我們能在今年年底前賣出并安裝我們的第一批產(chǎn)品。

TRR：你是否計(jì)劃出售這個(gè)解決方案，或以機(jī)器人作為服務(wù)（RaaS）的商業(yè)模式提供？

迪克斯特拉：我們肯定想從所有的網(wǎng)站收集牧民數(shù)據(jù)，以匯總和評(píng)估協(xié)議的時(shí)間和成功。從這些數(shù)據(jù)中，我們想更好地了解如何優(yōu)化人工授精的時(shí)間表，何時(shí)接種，何時(shí)人工授精，等等。

這對(duì)農(nóng)民來說將有巨大的價(jià)值。

奶牛在產(chǎn)仔后50天左右有奶水高峰，然后又開始下降。關(guān)鍵是讓奶牛更早地懷孕，這樣你就有更多的奶牛始終處于這個(gè)最高曲線。這將產(chǎn)生更多的牛奶。

沒有懷孕的奶牛最終會(huì)被宰殺，所以很多奶農(nóng)會(huì)不斷嘗試，然后他們永遠(yuǎn)不會(huì)讓奶牛懷孕，因?yàn)闀r(shí)機(jī)一直是錯(cuò)誤的。有了正確的數(shù)據(jù)，這應(yīng)該有助于管理這個(gè)問題。

我們還想運(yùn)行一些預(yù)測(cè)模型，讓更多的奶牛第一次就懷孕。 我們計(jì)劃在門控系統(tǒng)中安裝一個(gè)秤，對(duì)奶牛進(jìn)行稱重，并在決策和管理過程中使用這些信息。

TRR：你認(rèn)為這種自動(dòng)接種技術(shù)會(huì)在奶牛以外的地方有應(yīng)用嗎？

迪克斯特拉：是的，我們希望在乳牛的初始市場之后，再去尋找肉牛。豬和家禽肯定是在可預(yù)見的未來?？赡茇i會(huì)先于其他東西，因?yàn)槟鞘且粋€(gè)很大的市場，我認(rèn)為它們比雞更容易處理。