CE研究團(tuán)隊(duì)和Deepak Trivedi（左二）與管道蟲。|來(lái)源。CE

通用電氣公司對(duì)其蠕蟲式隧道機(jī)器人進(jìn)行了升級(jí)，該機(jī)器人擁有類似于蟑螂胡須的高度敏感的胡須，使其在工業(yè)管道監(jiān)測(cè)、檢查和維修方面具有更強(qiáng)的感知能力。

用于不規(guī)則管道探索的可編程蠕蟲，或稱 "管道蠕蟲"，是通用電氣對(duì)其自主巨型蚯蚓機(jī)器人的最新改編。它最近在該公司位于Niskayuna的研究園區(qū)進(jìn)行了演示，它在100米長(zhǎng)的管道上行走。

在管道蠕蟲的演示中，它用它的胡須來(lái)導(dǎo)航轉(zhuǎn)彎，以及管道直徑和高度的變化。該機(jī)器人使用人工智能（AI）和它從其胡須中收集的感官數(shù)據(jù)來(lái)自動(dòng)檢測(cè)轉(zhuǎn)彎、彎頭、連接處、管道直徑和管道方向等。機(jī)器人利用這些信息實(shí)時(shí)創(chuàng)建一個(gè)管網(wǎng)地圖。

蟑螂的胡須超級(jí)敏感，能夠探測(cè)到空氣和周圍環(huán)境的輕微變化。

領(lǐng)導(dǎo)管道蟲開(kāi)發(fā)的GE研究院軟體機(jī)器人專家Deepak Trivedi說(shuō)："GE的管道蟲將水管工的排水蛇的概念提升到一個(gè)全新的水平，這個(gè)由人工智能支持的自主機(jī)器人有能力檢查并有可能自行修復(fù)管道，打破固體廢物團(tuán)的形成，如脂肪團(tuán)，這是我們國(guó)家許多下水道系統(tǒng)的一個(gè)持續(xù)問(wèn)題。我們?cè)谒纳眢w上添加了類似蟑螂的胡須，使它的感知水平大大增強(qiáng)，以便在管道網(wǎng)絡(luò)的黑暗、未知部分進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎或談判。"

與自主的巨型蚯蚓機(jī)器人一樣，"管道蟲 "擁有強(qiáng)大的、以流體為動(dòng)力的肌肉，這使它足以勝任重任。

2020年，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）的Underminer項(xiàng)目授予GE研究公司一個(gè)為期15個(gè)月、價(jià)值250萬(wàn)美元的項(xiàng)目，以證明像Pipe-worm這樣的機(jī)器人的可行性。該機(jī)器人也可用于支持軍事行動(dòng)。

通用電氣研究院的機(jī)器人和自主團(tuán)隊(duì)正在尋求將管道蟲的能力應(yīng)用于其他檢查和維修應(yīng)用，如航空和電力部門的噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)和動(dòng)力渦輪機(jī)。據(jù)Trivedi說(shuō)，這種應(yīng)用將涉及一個(gè)縮小版的機(jī)器人。