作為全球最大電子消費市場，中國3C產業(yè)規(guī)模迅速擴張，PCB行業(yè)迎來擴廠增產的需求爆發(fā)期，通過移動機器人實現PCB智能制造是大勢所趨。
優(yōu)艾智合整合大規(guī)模部署、集群調度及多機協(xié)同能力，實現PCB生產整場物流規(guī)劃，用近百臺移動機器人打造PCB無人工廠。
#項目概覽
場景：PCB軟硬結合板生產全工藝段
亮點：四層樓 17個工藝段 160+轉運任務
ROI：小于1.5年
項目背景
國內PCB行業(yè)頭部企業(yè)S公司擁有PCB全制程生產能力，產品廣泛應用于工業(yè)控制、醫(yī)療電子、汽車電子、通信設備、照明及音頻、EMS等多個領域，銷售區(qū)域涵蓋歐洲、美洲及東南亞的多個國家及地區(qū)。面對當前快速擴張的市場需求，公司亟待通過智能化升級提升產能。
該企業(yè)某PCB軟硬結合板制造工廠面積9.6萬㎡，17個工藝段分布于四層樓中。工廠智能改造有以下需求：無人工廠
環(huán)境適應
工廠內生產環(huán)境復雜，潔凈空間、高溫空間、酸堿車間、黃光車間等要求設備需滿足特殊環(huán)境要求。
信息化轉型打通全場數據流，解決人工搬運手K掃碼信息錄入差錯問題。
項目難點
流程復雜，對接工位多流程緊湊，2.4萬㎡空間作業(yè)任務頻率高達1054次/H工廠環(huán)境復雜轉運流程橫跨多種環(huán)境潔凈空間、高溫空間、酸堿車間、黃光車間業(yè)務系統(tǒng)定制開發(fā)機器人系統(tǒng)與MES、WMS對接實現不同樓層信息互通及機臺安全判定
AMR+
移動機器人+業(yè)務軟件系統(tǒng)實現整廠規(guī)劃
針對該PCB軟硬結合板制造工廠，優(yōu)艾智合引入84臺移動機器人及YOUI TMS智慧物流管控系統(tǒng)，實現全場物質流與數據流的打通。
移動機器人方面，優(yōu)艾智合采用激光SLAM與二維碼融合導航技術，導航定位精度最優(yōu)環(huán)境下達±2mm，與二維碼相比部署周期縮短1到2周，同時相同面積內所需臺數更少，節(jié)省成本的同時適應柔性生產需求，潔凈等級CLASS 100，保障物料平穩(wěn)、高效運轉。
移動機器人
L400
專為PCB打造，適用于L型載具、托盤載具、膠盤載具等自動化轉運。
搬運對象為800*800mm底托平板+L型料架，用于產線間的PCB板材及半成品流轉。
L1000-R-川盤載具
適用于川字型木托等載具自動化轉運。
輔料AGV搬運川字托盤（尺寸1.2m*1.5m，川字型，重量小于1200kg），用于輔料及成品搬運。托盤放置于固定支架上。
L500-R
適用于平板等載具自動化轉運。
干膜AGV搬運平面托盤（尺寸700mm*350mm，重量小于100kg），用于干膜搬運。
在移動機器人基礎上，優(yōu)艾智合智慧物流管理系統(tǒng)YOUI TMS與企業(yè)MES、WMS等信息化系統(tǒng)對接，100%追蹤回溯每一件物料信息，完成物料從備料倉到產線再到成品倉的完整閉環(huán)，在提質增效的基礎上幫助企業(yè)實行柔性生產與數字化管理。
改造過程
84臺機器人 160+轉運任務 7*24h不間斷作業(yè)優(yōu)艾智合分別應用62臺旋轉頂升搬運機器人、12臺平板載具搬運機器人以及10臺川盤載具搬運機器人，流轉于跨越四層樓覆蓋17個工藝段的工廠內，實現物料載具與及收放扳機、線邊倉貨架、立庫、提升機及自動門等設備的對接，同時完成電梯、提升機以及安全門、自動門、風淋門的改造，實現跨區(qū)域跨設備跨廠區(qū)的物料智能流轉。典型流程：原料倉-線邊工位
機臺-線邊倉（滿托盤下線/空托盤下線）
線邊倉-機臺設備（滿盤上線/空托盤上線）
效益提升
優(yōu)艾智合專注于智能工廠建設，在PCB行業(yè)完成覆蓋生產流程全環(huán)節(jié)的物流自動化，實施整廠規(guī)劃。該廠完成智能化改造后，獲得了明顯的效益提升：
解決用工難題
移動機器人全面替換人工操作，節(jié)省人工69名，合用工成本621萬元/年，ROI小于1.5年。
保障穩(wěn)定連續(xù)生產
移動機器人在復雜環(huán)境下7*24小時不間斷生產，避免人工操作不穩(wěn)定性，保障物料穩(wěn)定配送，過程可控，結果可判。
實現生產全周期數據閉環(huán)
YOUI TMS系統(tǒng)與MES、WMS對接，打通生產全周期數據流，物料信息100%可追溯，輔助科學規(guī)劃精益生產。
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