3月29日，木蟻機(jī)器人宣布完成近億元B+輪融資，資方有辰韜資本、藍(lán)馳創(chuàng)投等。本次融資資金將主要用于加大室內(nèi)外無人駕駛車產(chǎn)品線研發(fā)投入，推動(dòng)規(guī)?；鄨?chǎng)景項(xiàng)目落地以及人才體系建設(shè)。2019年起，木蟻機(jī)器人致力于自動(dòng)駕駛叉車、智能物流解決方案相關(guān)的研發(fā)、設(shè)計(jì)及應(yīng)用落地。木蟻核心團(tuán)隊(duì)來自美國聯(lián)合技術(shù)研究中心、阿里達(dá)摩院、京東、華為等國內(nèi)外從事自動(dòng)駕駛、人工智能行業(yè)和智能物流等行業(yè)的頂尖團(tuán)隊(duì)。早前，木蟻機(jī)器人已獲得由藍(lán)馳創(chuàng)投、德邦快遞、起點(diǎn)資本等多家資本方的青睞，先后已完成數(shù)億元的融資。

01挑戰(zhàn)極速效率場(chǎng)景從低速單體智能到高速群體智能的進(jìn)化

作為工業(yè)及物流領(lǐng)域使用量最大的搬運(yùn)工具，“叉車”這一品類注定是個(gè)爆款產(chǎn)品。木蟻深耕物流行業(yè)數(shù)年，基于對(duì)場(chǎng)景的深度理解，通過不斷的技術(shù)升級(jí)和迭代，重新定義叉車。

木蟻無人叉車，從其2.6米/秒的單體智能到大規(guī)模的集群控制操作，不拘泥于簡(jiǎn)單環(huán)境的低速運(yùn)行，而能在復(fù)雜環(huán)境中的批量落地。從低速單體智能到高速群體智能的演進(jìn)成為木蟻?zhàn)畲蟮暮诵膬?yōu)勢(shì)。

其中，群體智能就相當(dāng)于自動(dòng)駕駛中的車路協(xié)同，而木蟻能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模集群調(diào)度的關(guān)鍵，也在于應(yīng)用了車路協(xié)同的技術(shù)架構(gòu)。區(qū)別于傳統(tǒng)叉車采用的二維碼導(dǎo)航調(diào)度，木蟻采用了基于道路線的調(diào)度設(shè)計(jì)。

圖源：36氪研究院

早在2020年首落地了大規(guī)模百臺(tái)集群調(diào)度控制系統(tǒng)方案，在全球范圍內(nèi)開創(chuàng)了全新的運(yùn)行模式。

通過核心調(diào)度系統(tǒng)，連通現(xiàn)場(chǎng)的貨物、車輛、人工，由單點(diǎn)到多面最后形成一張強(qiáng)大的數(shù)據(jù)網(wǎng)，通過數(shù)據(jù)網(wǎng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)化管理運(yùn)營，也就是“物流大腦”。

“物流大腦”作為木蟻?zhàn)匝械恼{(diào)度系統(tǒng)，在經(jīng)過業(yè)內(nèi)最大運(yùn)營場(chǎng)景的打磨和數(shù)據(jù)積累下，使用分布式服務(wù)架構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)千臺(tái)機(jī)器人的同時(shí)調(diào)度，組成“柔性分揀帶”協(xié)同作業(yè)，也支持機(jī)器人的隨時(shí)接入，支持人工模式和自動(dòng)模式的任意切換，極具客戶親和力，這在行業(yè)內(nèi)也是首屈一指的體驗(yàn)。

目前已有數(shù)百臺(tái)木蟻無人叉車每天在各大物流分撥中心搬運(yùn)貨物，運(yùn)行里程已突破120萬公里，已服務(wù)的客戶包括德邦、韻達(dá)、安能、跨越、壹米滴答等物流快運(yùn)領(lǐng)域中70%的頭部企業(yè)，并實(shí)現(xiàn)了單倉庫百臺(tái)無人叉車運(yùn)行的突破。

02mSLAM讓車輛具備室內(nèi)外、中高速自動(dòng)駕駛能力

“5G端-管-云一體化”的大規(guī)模分布式3D SLAM技術(shù)---mSLAM， 充分利用邊緣端和云端算力，在不犧牲精度的前提下降低了構(gòu)建和更新大規(guī)模地圖的時(shí)間和成本。mSLAM成為木蟻群體智能的又一個(gè)核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，有效應(yīng)對(duì)了多元化場(chǎng)景環(huán)境變化的挑戰(zhàn)。

木蟻另外一大技術(shù)革新升級(jí)，即基于大規(guī)模分布式mSLAM技術(shù)的“室內(nèi)外導(dǎo)航模塊”Mooe-Core，是一套全棧無人駕駛技術(shù)搭建的導(dǎo)航模塊，可讓車輛具備室內(nèi)外中高速自動(dòng)駕駛能力。同時(shí)MooeCore適配各類車型，具備“軟件定義硬件”能力可適配叉車、物流車、AMR等多種不同車型，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外通用的場(chǎng)景，能夠在各種園區(qū)道路和復(fù)雜的人機(jī)混場(chǎng)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)全域自動(dòng)駕駛。該模塊可支持室內(nèi)外10萬平方米以上的群體自動(dòng)駕駛，業(yè)內(nèi)首創(chuàng)。03室外園區(qū)無人車批量化落地新突破

在獨(dú)特路徑攻克最復(fù)雜、高難度、強(qiáng)痛點(diǎn)的快運(yùn)場(chǎng)景，木蟻專注深挖大批量、高密度、高頻次搬運(yùn)場(chǎng)景，以完成物流快運(yùn)場(chǎng)景的規(guī)?；瘡?fù)制。

基于自動(dòng)駕駛技術(shù)優(yōu)勢(shì)，木蟻再突破了批量化的室外園區(qū)落地場(chǎng)景，為園區(qū)內(nèi)商戶提供場(chǎng)內(nèi)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)服務(wù)，進(jìn)一步拓展了群體自動(dòng)駕駛的邊界。

該型號(hào)無人車可以應(yīng)用于冷鏈物流園區(qū)、室外物流園區(qū)、農(nóng)副產(chǎn)品集貿(mào)區(qū)、批發(fā)市場(chǎng)等復(fù)雜環(huán)境。此項(xiàng)目是木蟻F2無人車系列成功落地的首個(gè)室外場(chǎng)景，作為木蟻進(jìn)軍室外場(chǎng)景的新起點(diǎn)，引發(fā)廣泛關(guān)注。同時(shí)兼具技術(shù)及產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)的木蟻將繼續(xù)進(jìn)軍更大的萬億級(jí)別市場(chǎng)。

面對(duì)里程碑式的新起點(diǎn)，木蟻機(jī)器人CEO錢莫天表示：

木蟻機(jī)器人以物流樞紐中心作為根據(jù)地，通過“群體自動(dòng)駕駛”技術(shù)提供全棧搬運(yùn)解決方案。木蟻聚焦高密集搬運(yùn)場(chǎng)景已兩年多，已經(jīng)在物流分撥中心實(shí)現(xiàn)了數(shù)百臺(tái)無人叉車的日夜運(yùn)行。在2022年，我們會(huì)乘勝追擊，進(jìn)一步完善“群體智能分揀系統(tǒng)”的打造，建立物流快運(yùn)自動(dòng)化的新標(biāo)準(zhǔn)和方案，提高3倍以上的業(yè)務(wù)增量。同時(shí)也會(huì)在更大市場(chǎng)空間、更高挑戰(zhàn)性的室外群體自動(dòng)搬運(yùn)場(chǎng)景上實(shí)現(xiàn)新的戰(zhàn)場(chǎng)拓展。

投資人說：

辰韜資本，是一家新興產(chǎn)業(yè)私募股權(quán)投資的投資機(jī)構(gòu)，專注于無人駕駛賽道、新能源產(chǎn)業(yè)鏈、智能制造領(lǐng)域的投資。作為B+輪領(lǐng)投方，極度認(rèn)可木蟻團(tuán)隊(duì)的技術(shù)和場(chǎng)景落地能力，辰韜資本執(zhí)行總經(jīng)理賀雄松表示：木蟻機(jī)器人在無人叉車方向奠定了物流中轉(zhuǎn)場(chǎng)領(lǐng)域的頭部地位，并從室內(nèi)走向室外，率先實(shí)現(xiàn)室外園區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景的無人化運(yùn)營，步入了千億級(jí)的藍(lán)海市場(chǎng)。我們堅(jiān)定看好木蟻機(jī)器人在無人叉車行業(yè)的精準(zhǔn)卡位以及突出的團(tuán)隊(duì)執(zhí)行力，期待木蟻機(jī)器人在賽道中持續(xù)領(lǐng)跑。

作為B輪的領(lǐng)投方，藍(lán)馳創(chuàng)投也參與了本次的加輪投資，藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍表示：叉車是制造業(yè)和物流行業(yè)中無處不在的爆款產(chǎn)品，木蟻團(tuán)隊(duì)從物流賽道切入，基于他們重新定義的智能叉車系統(tǒng)快速實(shí)現(xiàn)了在分撥中心、倉儲(chǔ)、戶外園區(qū)等高難度、復(fù)雜場(chǎng)景的方案落地，并獲得了大量頭部客戶的認(rèn)可。目前智能叉車的整體市場(chǎng)滲透率還非常低，我們非?？春媚鞠亪F(tuán)隊(duì)圍繞場(chǎng)景痛點(diǎn)和難點(diǎn)持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)品、方案創(chuàng)新的能力。

未來，木蟻機(jī)器人將繼續(xù)沿著無人駕駛以及群體智能的技術(shù)路線，深入場(chǎng)景、迭代產(chǎn)品、豐富產(chǎn)品線，致力于提供更穩(wěn)定、安全、優(yōu)化的室內(nèi)外無人搬運(yùn)的產(chǎn)品及解決方案，完成“讓人類不再搬運(yùn)“的使命。

上海木蟻機(jī)器人科技有限公司（Mooe Robot）位于上海張江高科技園區(qū)，專注于無人駕駛搬運(yùn)機(jī)器人和應(yīng)用方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售，打造智能制造行業(yè)無人搬運(yùn)機(jī)器人。

木蟻核心成員是國內(nèi)從事自主定位導(dǎo)航機(jī)器人的算法研發(fā)和產(chǎn)品化團(tuán)隊(duì)，均有十年產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，曾成功開發(fā)航空八院月球車視覺導(dǎo)航項(xiàng)目開發(fā)，軍用排爆機(jī)器人，模塊化工業(yè)手臂等前沿科技產(chǎn)品，榮獲RoboCup機(jī)器人足球世界杯中國區(qū)冠軍等。憑借是機(jī)器人領(lǐng)域十多年的積累，木蟻機(jī)器人在自主導(dǎo)航、高精度地圖構(gòu)建、多傳感器融合、人機(jī)交互、多機(jī)器人調(diào)度、工業(yè)級(jí)閉環(huán)應(yīng)用方案等形成技術(shù)壁壘，以高度靈活性和高精度末端定位的產(chǎn)品特色，目前擁有國內(nèi)外3C電子行業(yè)的物料運(yùn)送的大量成功應(yīng)用案例。

Mooe Robot是智能搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先制造商，致力于開發(fā)易于操作、使用靈活且安全的機(jī)器人，以幫助用戶提高工作效率。Mooe robot 公司發(fā)展迅速，從位于上海的總部開始，目前產(chǎn)品已經(jīng)在德國、新加坡、香港等全球多個(gè)發(fā)達(dá)地區(qū)客戶現(xiàn)場(chǎng)投入使用，并已建立全球經(jīng)銷商合作網(wǎng)點(diǎn)，而且還在不斷增長(zhǎng)中，我們正在向全球的客戶推廣Mooe Robot的機(jī)器人產(chǎn)品。