導(dǎo)航控制器是移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）最主要的核心部件，是整個(gè)車體的大腦，關(guān)系到車體的可靠穩(wěn)定、性能指標(biāo)和安全性。在導(dǎo)航控制器的各種性能中，除了硬件層面的防護(hù)等級(jí)、嵌入式層面、算法層面等基本的指標(biāo)，還值得關(guān)注的是寬溫的指標(biāo)，那么寬溫的指標(biāo)是否是如今移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）重要的指標(biāo)，達(dá)到-40~80℃是否必要？

移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)應(yīng)用環(huán)境

移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）現(xiàn)如今應(yīng)用非常廣泛，既有-40℃及以上的速凍冷庫(kù)、深冷庫(kù)場(chǎng)景，也有55~65℃及以上的塑料生產(chǎn)、橡膠、鋼鐵冶金場(chǎng)景，在這些溫度較高或較低的應(yīng)用環(huán)境下，控制器能否長(zhǎng)期正常穩(wěn)定的運(yùn)行就顯得十分的重要了。

中國(guó)的地理環(huán)境

中國(guó)是一個(gè)幅員遼闊的國(guó)家，中國(guó)最南端最高溫度可達(dá)47.6℃，最北端最低溫度低至-31.3℃。既有像海上采油采氣平臺(tái)這樣潮濕晝夜溫差不大的環(huán)境，也有像在沙漠、戈壁的航天發(fā)射中心這樣晝夜溫差極大的環(huán)境。

10℃法則

環(huán)境溫度每提高（改變）10℃,元器件壽命明顯降低。在機(jī)械方面，由于產(chǎn)品由不同的材料組成，材料膨脹系數(shù)的差異產(chǎn)生機(jī)械應(yīng)力，在承受高低溫雙向變化的熱應(yīng)力時(shí)，應(yīng)力差變化在結(jié)合部產(chǎn)生有效作用，使缺陷暴露；在物理化學(xué)方面，產(chǎn)品中的橡膠和有機(jī)塑料等材料在低溫時(shí)變硬發(fā)脆，高溫時(shí)軟化松弛，超出使用溫度范圍時(shí)，其機(jī)械性能和抗減振特性均會(huì)發(fā)生變化，導(dǎo)致產(chǎn)品失效；在電氣性能方面，高溫能夠?qū)е码娐钒l(fā)生溫漂，增大電路發(fā)熱量，加速絕緣體的老化甚至熱擊穿，影響半導(dǎo)體器件如三級(jí)管的放大倍數(shù)和穿透電，從而造成產(chǎn)品失效。由于現(xiàn)代電子設(shè)備所用的電子元器件的密度越來(lái)越高, 這將使元器件之間通過(guò)傳導(dǎo)、輻射和對(duì)流產(chǎn)生熱耦合。熱應(yīng)力已經(jīng)成為影響電子元器件失效率的最重要的因素之一。為了達(dá)到預(yù)期的可靠性目的，必須將元器件的溫度適應(yīng)性達(dá)到更高的水平。

無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì),

適應(yīng)-40~80℃寬溫的MRC5000

MRC5000在設(shè)計(jì)之初也遇到了很大的難題。一方面要滿足IP65的防護(hù)指標(biāo)，不能留有縫隙等用于散熱，同時(shí)還要滿足運(yùn)行slam算法、運(yùn)動(dòng)控制算法、運(yùn)動(dòng)分解算法，內(nèi)置地圖任務(wù)路徑等一系列運(yùn)算需求，而產(chǎn)生大量的熱量。溫度對(duì)元器件失效率的影響很大，對(duì)微電路來(lái)說(shuō)，溫度升高10℃–20℃約使溫度應(yīng)力系數(shù)增加一倍。為了保證器件在寬溫環(huán)境中具有足夠的使用壽命，需要進(jìn)行降額設(shè)計(jì)、熱設(shè)計(jì)；另外為了降低溫度引發(fā)元器件參數(shù)漂移的影響還需要進(jìn)行容差分析。

散熱之三種武器

熱傳遞的方式：傳導(dǎo)、對(duì)流、輻射。一般來(lái)說(shuō)，這三種形式在電子系統(tǒng)的熱傳輸中所占的比例分別為60％、20％、20％。經(jīng)過(guò)上萬(wàn)次的測(cè)試，最終選定了采用特殊合金做散熱底板的方式，達(dá)成了工業(yè)級(jí)寬溫要求。

相關(guān)認(rèn)證：

浙江科聰智能科技有限公司，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。 公司致力于為市場(chǎng)提供一流的具有國(guó)際競(jìng)力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無(wú)人巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械等眾多領(lǐng)域。 公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有移動(dòng)機(jī)器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，覆蓋機(jī)器人技術(shù)相關(guān)機(jī)械、電路、軟件、算法、電氣、整機(jī)集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。 核心團(tuán)隊(duì)成員均為從業(yè)10年以上的機(jī)器人、自動(dòng)化和人工智能行業(yè)技術(shù)專家。 公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國(guó)科技大學(xué)等國(guó)內(nèi)高校平臺(tái)，并在國(guó)際范圍內(nèi)與美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)、德國(guó)德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國(guó)硅谷的人工智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)達(dá)成了伙伴合作關(guān)系。 公司已掌握智能移動(dòng)機(jī)器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人多軸協(xié)同高效平穩(wěn)控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護(hù)技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國(guó)內(nèi)領(lǐng)先國(guó)際一流的技術(shù)。 公司產(chǎn)品體系圍繞具有國(guó)際領(lǐng)先水平的自主導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)底盤技術(shù)，輔以數(shù)據(jù)智能分析技術(shù)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)精確操作技術(shù)，讓機(jī)器人多樣化適應(yīng)惡劣環(huán)境，能可靠、安全、可控和靈活運(yùn)用并全面代替人工作業(yè)。 公司核心產(chǎn)品為低速無(wú)人駕駛和移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括高集成度的控制系統(tǒng)、安全防護(hù)模塊、定位導(dǎo)航軟件、圖像識(shí)別軟件、機(jī)器人設(shè)計(jì)軟件、交通管理軟件和大數(shù)據(jù)運(yùn)維管控平臺(tái)等完備的機(jī)器人軟硬件系列產(chǎn)品。 可為用戶提供標(biāo)準(zhǔn)化解決方案和差異化應(yīng)用的定制服務(wù)，為移動(dòng)機(jī)器人廠商、工業(yè)自動(dòng)化集成商和終端用戶快速推出產(chǎn)品和解決方案，響應(yīng)市場(chǎng)需求提供可靠產(chǎn)品與全面技術(shù)支撐。