旋轉(zhuǎn)機器人隊（左）和卡普拉機器人隊領(lǐng)獎。|來源：《中國青年報》。歐登塞機器人公司

丹麥國家機器人和無人機集群Odense Robotics在最近的會議上頒發(fā)了年度最佳公司和創(chuàng)業(yè)公司的獎項。正在開發(fā)戶外移動機器人的Capra Robotics公司贏得了2022年度機器人公司，而提供協(xié)作式螺絲刀工具的Spin Robotics公司則贏得了2022年度機器人創(chuàng)業(yè)公司。

歐登塞機器人公司的約300名成員由機器人、自動化和無人機公司組成，他們提名并投票選出了該獎項的決賽選手。

卡普拉面對其他決賽選手的激烈競爭，擊敗了藍海機器人公司和環(huán)球機器人公司。Capra Hircus戶外移動機器人可以處理不同類型的負載，并可用于各種應(yīng)用。Hircus運行ROS 2，并允許將第三方工具和應(yīng)用程序連接到其頂部或通過拖車。它還有一個帶有標準連接器的I/O連接板，因此安裝在機器人上的應(yīng)用可以通過各自的M12連接器使用機器人提供的電池電源（24V，范圍23-29.4V）和以太網(wǎng)。

Capra首席執(zhí)行官Niels Jul Jacobsen說："這個獎項證明了Capra機器人公司由公司創(chuàng)始人Mads Bendt和我們在過去幾年中共同建立的團隊所創(chuàng)建的強大基礎(chǔ)，他還創(chuàng)建了移動工業(yè)機器人（MiR）。Capra機器人公司的目標是徹底改變戶外移動機器人在檢查和監(jiān)視、城市服務(wù)和維護以及物流方面的使用。潛力是巨大的，丹麥的機器人、自動化和無人機行業(yè)選擇用這個獎項來表彰卡普拉機器人公司，我們感到非常謙卑。"

2022年年度最佳機器人創(chuàng)業(yè)公司的競爭也很激烈。Spin的對手是Aim Robotics、ARIS Robotics、Uniwelco和Weldingdroid。Spin在2021年推出了用于協(xié)作機器人的螺絲釘末端效應(yīng)器，現(xiàn)在正在擴大該解決方案的規(guī)模。這家初創(chuàng)公司希望從歐洲開始，到2022年底擴展到北美和亞洲市場。

Spin公司的首席執(zhí)行官Teit Silberling說："能夠被授予2022年年度機器人初創(chuàng)公司，這真是一種榮譽。我們一直非常關(guān)注我們的技術(shù)開發(fā)，現(xiàn)在我們有一個強大的產(chǎn)品，可以完成艱苦的擰螺絲任務(wù)，這些任務(wù)在許多公司都是人工完成的。"我們是一個優(yōu)秀的團隊，有很大的全球發(fā)展野心。在歐洲擴大規(guī)模是我們現(xiàn)在的工作重點。這個獎項是對我們公司和我們的產(chǎn)品所具有的增長潛力的絕妙認可。"

該公司聲稱，Spin的一體化螺絲釘解決方案能夠在不到一分鐘的時間內(nèi)插入六個螺絲。其產(chǎn)品應(yīng)用于眾多行業(yè)，包括汽車、物流、醫(yī)療設(shè)備等。

歐登塞機器人公司在奧爾堡、奧爾胡斯、哥本哈根、歐登塞和森訥堡有五個中心。該集群的目標是加速機器人、自動化和無人機公司之間的可持續(xù)發(fā)展。該組織于2022年1月在奧爾堡開設(shè)了其第五個也是最后一個中心。

長期以來，丹麥一直是全球最強大的機器人集群的所在地之一。根據(jù)《2022年歐登塞機器人洞察力報告》（PDF），丹麥的機器人產(chǎn)業(yè)在2021年增長了12%。丹麥的機器人、自動化和無人機行業(yè)在2021年創(chuàng)造了28億歐元（211億丹麥克朗）的營業(yè)額，包括15億歐元（110億丹麥克朗）的出口。

丹麥Capra 機器人公司基于 Mads Bendt 發(fā)明的獨特專利輪架。輪架的靈感來自于 Mads 自 1986 年以來作為電動輪椅使用者的經(jīng)歷，當時他在滑翔機事故中摔斷了脖子，使他的肩膀和下方癱瘓。因此，Mads 在駕駛和使用電動汽車方面擁有超過 160.000 小時的經(jīng)驗。他利用這些經(jīng)驗、他的教育和他的技能發(fā)明和開發(fā)了三款電動輪椅和最新的 Capra Robotics 使用的輪架。

電動輪椅通常采用差速轉(zhuǎn)向或阿克曼轉(zhuǎn)向，兩者的能力有限，但方式相反。差速轉(zhuǎn)向有利于狹窄空間的機動，但缺乏轉(zhuǎn)向和牽引的精確度。阿克曼轉(zhuǎn)向的精度很好，但轉(zhuǎn)彎半徑很大。

這讓 Mads 想到發(fā)明一種新型輪架并為其申請專利，該輪架可用于新型移動車輛——它應(yīng)該非常靈活和機動，轉(zhuǎn)向精確且緊湊。這個想法是優(yōu)越的，由一個帶有前后輪的輪架和兩個側(cè)輪組成——前后輪同步反方向轉(zhuǎn)動，允許原地360°轉(zhuǎn)向，方向精度高. 此外，還開發(fā)了一種新型懸架系統(tǒng)并與輪架集成，具有可變的靈活性，允許攀爬更大的路緣石，并且具有很強的地形適應(yīng)性。

第一個使用專利輪架的應(yīng)用是作為行走時身體有障礙的人的移動設(shè)備，如 Mads，這是在 Agile 360 公司完成的，從 2015 年 9 月到 2017 年 9 月，由 Else & Erik J?rgensens Familiefond 支持. 不幸的是，由于前輪的位置，不可能以可接受的方式安裝腳凳。因此，該解決方案僅對沒有腿下部的人有吸引力。由于這個目標群體比較小，該項目被終止了。

在此之后，Mads 調(diào)查了該專利的應(yīng)用可能性，該專利涵蓋了所有類型的車輛，并發(fā)現(xiàn)它非常適合移動機器人平臺，尤其是戶外使用。2017 年 9 月，與 MiR 的創(chuàng)始人 Niels Jul Jacobsen 取得了聯(lián)系。 Mads 進入了機器人領(lǐng)域，并開始了 Bendt Inventors 公司的移動機器人輪架的早期工作。2018 年底，Niels 以投資者身份進入公司，公司名稱更名為 Capra Robotics。2019年1月員工入職，現(xiàn)公司建設(shè)開始。我們搬到更大的辦公場所，Niels 于 2020 年 8 月進入公司擔任 CEO。