羅伯特-舒爾茨（Robert Schulz）是斯圖加特大學物料搬運和物流研究所的負責人

來自德國斯圖加特大學的AGV專家羅伯特-舒爾茨談論了自動導引車（AGV）的前景、局限性以及目前的研究狀況。

舒爾茨先生，你在2020年的一次采訪中說，在自動導引車（AGV）領域有 "大規(guī)模的發(fā)展"。今天仍然是這樣嗎？

是的，這些發(fā)展仍然存在。這是因為生產領域正在發(fā)生變化。例如，在ARENA2036研究園區(qū)，我們正在討論 "沒有裝配線和周期的生產"，即不再是流動生產，而是矩陣生產，即從僵化的相互聯(lián)系的生產系統(tǒng)轉變?yōu)殪`活的系統(tǒng)。人們可以通過靈活的系統(tǒng)來應對各種要求，如產品個性化的增加，從而導致高差異性，批量的減少和越來越短的產品生命周期--這些包括自動導引車。因此，回到你的問題上。市場正在蓬勃發(fā)展，有許多制造商和許多初創(chuàng)公司在處理這個問題，市場將繼續(xù)有需求。

AGV主要應用于哪些行業(yè)？

你可以在金屬加工行業(yè)、化學工業(yè)、內部物流中找到它們，但你也可以在醫(yī)學和護理領域找到它們。在那里，他們有更高級的要求，即在與人溝通方面。但是，AGV也首先用于以前由人類完成的簡單運輸任務，以便能夠將人力資源用于更高價值的任務。在戶外領域也有很多案例。在一個集裝箱港口，你會看到許多自動導引車（AGV）在運輸集裝箱。

AGV能區(qū)分物體和人嗎？

為了使AGV在人機混合操作中可靠地運作，仍然有很大的研究需求和許多挑戰(zhàn)。這里的主要問題是安全。許多用于混合操作的系統(tǒng)仍然是以軌道為基礎的。區(qū)域移動和自由導航系統(tǒng)對與人類結合的安全性提出了明顯更高的要求。在這里，必須實現(xiàn)安全的人-物識別。因為有一點是明確的，相關的應用領域主要是未來人類將與AGV一起工作的領域。

哪些AGV可以被區(qū)分出來？

它從簡單的基于軌道的系統(tǒng)開始。它們中的大多數(shù)都是通過光學軌道引導工作的。它們簡單、便宜、非常堅固且可用性高，這就是為什么這些系統(tǒng)仍然被發(fā)現(xiàn)，盡管它們沒有AGV那樣的靈活性，例如，AGV通過傳感器掃描其周圍環(huán)境并可以自由導航。當然，你也需要跟蹤系統(tǒng)來實現(xiàn)這一點。GPS在室內不工作，這意味著我需要室內導航，而5G在這里是一個促成因素。本地化和定位在生產中當然非常重要。

今天，采用超寬帶的室內定位系統(tǒng)實現(xiàn)了大約10-15厘米的精度--這通常還是不夠的。這意味著我又需要在各個轉運站增加傳感器，以便準確定位。仍有許多挑戰(zhàn)需要克服，但要求是存在的，而且在這個方向上有很多運動。因此，可以區(qū)分軌道式和自由駕駛式的無人駕駛運輸車輛?？梢栽谠摰貐^(qū)行駛并改變其方向的全方位車輛在物流應用中變得越來越有意義，否則主要是運輸，即取代經典的傳送系統(tǒng)。但在裝配或生產中使用AGV搬運工件也是一個重要方面。在倉儲領域，仍有很多東西需要開發(fā)，但這里更多的是朝著自主移動機器人的方向發(fā)展，它們接管了人類的任務--即它們拿起東西或將東西存放在購物籃里，它們接管了訂單揀選活動。