羅伯特-舒爾茨（Robert Schulz）是斯圖加特大學(xué)物料搬運(yùn)和物流研究所的負(fù)責(zé)人

來自德國斯圖加特大學(xué)的AGV專家羅伯特-舒爾茨談?wù)摿?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E8%87%AA%E5%8A%A8" title="自動(dòng)" target="_blank">自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）的前景、局限性以及目前的研究狀況。

舒爾茨先生，你在2020年的一次采訪中說，在自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）領(lǐng)域有 "大規(guī)模的發(fā)展"。今天仍然是這樣嗎？

是的，這些發(fā)展仍然存在。這是因?yàn)樯a(chǎn)領(lǐng)域正在發(fā)生變化。例如，在ARENA2036研究園區(qū)，我們正在討論 "沒有裝配線和周期的生產(chǎn)"，即不再是流動(dòng)生產(chǎn)，而是矩陣生產(chǎn)，即從僵化的相互聯(lián)系的生產(chǎn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)殪`活的系統(tǒng)。人們可以通過靈活的系統(tǒng)來應(yīng)對各種要求，如產(chǎn)品個(gè)性化的增加，從而導(dǎo)致高差異性，批量的減少和越來越短的產(chǎn)品生命周期--這些包括自動(dòng)導(dǎo)引車。因此，回到你的問題上。市場正在蓬勃發(fā)展，有許多制造商和許多初創(chuàng)公司在處理這個(gè)問題，市場將繼續(xù)有需求。

AGV主要應(yīng)用于哪些行業(yè)？

你可以在金屬加工行業(yè)、化學(xué)工業(yè)、內(nèi)部物流中找到它們，但你也可以在醫(yī)學(xué)和護(hù)理領(lǐng)域找到它們。在那里，他們有更高級的要求，即在與人溝通方面。但是，AGV也首先用于以前由人類完成的簡單運(yùn)輸任務(wù)，以便能夠?qū)⑷肆Y源用于更高價(jià)值的任務(wù)。在戶外領(lǐng)域也有很多案例。在一個(gè)集裝箱港口，你會(huì)看到許多自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）在運(yùn)輸集裝箱。

AGV能區(qū)分物體和人嗎？

為了使AGV在人機(jī)混合操作中可靠地運(yùn)作，仍然有很大的研究需求和許多挑戰(zhàn)。這里的主要問題是安全。許多用于混合操作的系統(tǒng)仍然是以軌道為基礎(chǔ)的。區(qū)域移動(dòng)和自由導(dǎo)航系統(tǒng)對與人類結(jié)合的安全性提出了明顯更高的要求。在這里，必須實(shí)現(xiàn)安全的人-物識別。因?yàn)橛幸稽c(diǎn)是明確的，相關(guān)的應(yīng)用領(lǐng)域主要是未來人類將與AGV一起工作的領(lǐng)域。

哪些AGV可以被區(qū)分出來？

它從簡單的基于軌道的系統(tǒng)開始。它們中的大多數(shù)都是通過光學(xué)軌道引導(dǎo)工作的。它們簡單、便宜、非常堅(jiān)固且可用性高，這就是為什么這些系統(tǒng)仍然被發(fā)現(xiàn)，盡管它們沒有AGV那樣的靈活性，例如，AGV通過傳感器掃描其周圍環(huán)境并可以自由導(dǎo)航。當(dāng)然，你也需要跟蹤系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。GPS在室內(nèi)不工作，這意味著我需要室內(nèi)導(dǎo)航，而5G在這里是一個(gè)促成因素。本地化和定位在生產(chǎn)中當(dāng)然非常重要。

今天，采用超寬帶的室內(nèi)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了大約10-15厘米的精度--這通常還是不夠的。這意味著我又需要在各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)站增加傳感器，以便準(zhǔn)確定位。仍有許多挑戰(zhàn)需要克服，但要求是存在的，而且在這個(gè)方向上有很多運(yùn)動(dòng)。因此，可以區(qū)分軌道式和自由駕駛式的無人駕駛運(yùn)輸車輛?？梢栽谠摰貐^(qū)行駛并改變其方向的全方位車輛在物流應(yīng)用中變得越來越有意義，否則主要是運(yùn)輸，即取代經(jīng)典的傳送系統(tǒng)。但在裝配或生產(chǎn)中使用AGV搬運(yùn)工件也是一個(gè)重要方面。在倉儲(chǔ)領(lǐng)域，仍有很多東西需要開發(fā)，但這里更多的是朝著自主移動(dòng)機(jī)器人的方向發(fā)展，它們接管了人類的任務(wù)--即它們拿起東西或?qū)|西存放在購物籃里，它們接管了訂單揀選活動(dòng)。