Kollmorgen的TB+M2G無框架伺服電機之一。|來源。Kollmorgen

運動控制系統(tǒng)開發(fā)商Kollmorgen宣布推出TBM2G系列無框架伺服電機，其特點是簡化了協(xié)作、外科、航空、國防和其他機器人的設(shè)計，同時以更輕、更緊湊的包裝提供最佳性能。這些新電機將補充科爾摩根公司現(xiàn)有的TBM和KBM系列無框電機。

經(jīng)過幾年的研究、測試和客戶反饋，TBM2G系列在緊湊的電磁學(xué)封裝中提供了高性能扭矩。這些下一代電機使機器人具有更低的關(guān)節(jié)重量、更高的承載能力、更高的能源效率、更低的熱漲幅，以及更快、更平穩(wěn)的運動。

無框架扭矩電機通常在低速時能提供最佳性能，但在高速時就會受到影響。TBM2G電機通過先進的繞組和材料消除了這一限制，在廣泛的速度范圍內(nèi)持續(xù)提供行業(yè)領(lǐng)先的功率、扭矩和效率。

TBM2G電機還消除了工程師在使用現(xiàn)成的應(yīng)變波齒輪（在機器人市場上也被稱為諧波齒輪）時經(jīng)常面臨的尺寸限制。新的TBM2G系列電機的尺寸可與現(xiàn)成的應(yīng)變波系統(tǒng)完美匹配，無需進行廣泛的定制，因為定制會增加工程時間和成本，同時在機器人進入全面生產(chǎn)時可能會導(dǎo)致供應(yīng)和質(zhì)量問題。

TBM2G系列有七種框架尺寸，每種有三種堆疊長度--總共21個標準電機，可直接集成到機器人關(guān)節(jié)和類似的嵌入式設(shè)備中。典型的應(yīng)用是3-15公斤范圍內(nèi)的協(xié)作機器人，供電電壓為48 VDC及以下。這些電機的設(shè)計是在不超過80°C限制的情況下高速運行，通常需要保護在機器人附近工作的人類，并防止?jié)櫥碗娮釉耐嘶６?，它們還提供熱傳感器選項，以滿足cobot市場中使用的驅(qū)動和控制系統(tǒng)的要求。

Kollmorgen將在機器人峰會暨展覽會（5月10-11日，波士頓）上展示其最新的運動控制解決方案，展位號為118。機器人峰會暨展覽會將有100多家參展商、50多位演講者、MassRobotics工程職業(yè)博覽會、增材制造設(shè)計研討會和網(wǎng)絡(luò)接待。參會者還有機會試駕波士頓動力公司的Spot四足動物。完整的會議通行證為795美元，而僅有的展覽通行證僅為100美元。學(xué)術(shù)界有折扣，學(xué)術(shù)界的全部會議費為295美元。

Kollmorgen公司全球營銷副總裁Jeff Czarnecki說："我們很高興能推出新的伺服電機，在廣泛的無框架應(yīng)用中大幅提高整體性能，同時縮小尺寸，而且我們對TBM2G系列為機器人技術(shù)帶來的可能性感到特別興奮。TBM2G電機是新一代高性能機器人的完美選擇，它們是真正的機器人準備好了"。

科爾摩根(Kollmorgen)是全球領(lǐng)先的運動控制系統(tǒng)和配件供應(yīng)商。依托超過七十年的運動控制設(shè)計和研發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)經(jīng)驗，為全球OEM機器制造商提供突破性的解決方案，實現(xiàn)無以倫比的性能、可靠性和便捷性。

憑借世界一流的運動控制技術(shù)，業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的品質(zhì)、以及集成和定制產(chǎn)品的專業(yè)能力，科爾摩根助力印刷、包裝、醫(yī)療、機床和機器人等行業(yè)的OEM機器制造商設(shè)計出更好的機器，獲得競爭優(yōu)勢。

運動控制是我們的核心

五十多年前，我們推出了直接驅(qū)動技術(shù)，該技術(shù)促進了目前很多創(chuàng)新性機械的研發(fā)。

我們幫助醫(yī)療工程師研發(fā)了全球第一個自主運動的人工心臟。我們點對點的工程技術(shù)服務(wù)幫助中國工程師研發(fā)了第一臺廣泛用于生產(chǎn)的噴氣織機。同時二十多年來，我們還一直是混合動力電機技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者。

我們的設(shè)施、專業(yè)知識、熱情和經(jīng)驗一直推動我們在運動控制的領(lǐng)域不斷前進。多年以來的定制化經(jīng)驗，使我們看到的不是困難，而是機遇。

每天，在全球范圍內(nèi)，我們一直在推動運動控制的發(fā)展。

我們的專業(yè)知識無與倫比

通過多年的應(yīng)用經(jīng)驗和快速的定制化研發(fā)，科爾摩根可以更快的幫助客戶推出新的機型并投放市場。我們的解決方案包括編程軟件，工程技術(shù)服務(wù)以及一站式的零部件供應(yīng)。

我們提供業(yè)界最全的產(chǎn)品線

我們?yōu)榭蛻籼峁藴十a(chǎn)品、改型產(chǎn)品以及各種定制產(chǎn)品。通過我們整合優(yōu)化的系統(tǒng)和優(yōu)秀的零部件，客戶可以大大減少研發(fā)的時間。我們的專業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗可以使我們通過修改標準產(chǎn)品或者研發(fā)定制產(chǎn)品，來滿足客戶機器的各種需求。

我們是您全球的合作伙伴，我們提供本地支持

我們在全球擁有超過1,800人的團隊，長達60余年的應(yīng)用經(jīng)驗，能夠幫助客戶在研發(fā)機器階段降低風險，優(yōu)化運動控制。在全球主要的市場，我們均有客戶服務(wù)中心。通過全球供應(yīng)鏈系統(tǒng)，以及各地的制造中心，我們提供最具競爭力的產(chǎn)品、服務(wù)和交貨期。我們的優(yōu)勢無與倫比。

我們奉行的理念是：我們堅信，客戶的機器和設(shè)備要脫穎而出，運動控制是關(guān)鍵！

自動導(dǎo)引車輛 (AGV)解決方案

傳統(tǒng)的倉庫和工廠中貨物的搬運總是耗費大量人力、效率底下、頻繁出錯。倉庫中的選貨就更是問題了、貨物存儲的地方、不同貨物有不同大小，不同的重量等等，對機器和人都是一種挑戰(zhàn)。

使用自動導(dǎo)引車輛電動車控制器(AGV)可以輕松完美的解決這一難題——不盡降低人力成本、提高效率，還可以使工作環(huán)境更加安全?？茽柲Ω峁┱椎闹悄茏詣踊孳嚭推渌囕v電動車控制器(AGV)的硬件和軟件解決方案。科爾摩根AGV NDC8控制解決方案可以幫助您在此基礎(chǔ)上生產(chǎn)各種用途的自動化車輛，用來運送如貨盤、大型紙卷、鋼卷、集裝箱等。

我們的全球合作伙伴網(wǎng)絡(luò)可以提供基于NDC8方案的各種AGV系統(tǒng)與電動車控制器，助您全面提高您的工作。