科技創(chuàng)新時代，引領(lǐng)倉儲未來

用工荒現(xiàn)象促使很多企業(yè)深刻意識到無人叉車、AGV等自動化物流設(shè)備在工業(yè)物流領(lǐng)域的重要性和必要性，加速了“機器助人”的步伐，通過采用無人叉車、AGV、智能調(diào)度等方式提升倉儲系統(tǒng)自動化水平，以解決勞動力短缺、人力成本提升、人員安全隱患和效率低下等問題，增強企業(yè)競爭力和抗風險能力，可以肯定的是，未來傳統(tǒng)的單一依賴人工操作的倉儲作業(yè)方式已經(jīng)無法滿足未來多元的市場需求。

智能搬運機器人作為自動化運輸搬運的重要工具，技術(shù)上已經(jīng)非常成熟，在智能工廠已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，智能搬運機器人可以做到將物料準確、安全、智能地運輸?shù)侥繕苏军c。智能搬運機器人發(fā)展至今，衍生出了多種導航方式。

從一開始最簡單的磁條導航、二維碼導航，再到現(xiàn)在主流的激光導航，AGV搬運機器人的技術(shù)也一直在不斷更新，逐漸實現(xiàn)自動化管理。

這里概括說下AGV叉車的幾種主要導航方式：

電磁導航

早期的AGV多是用電磁導航，這種方案原理簡單、技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩，并且AGV小車只能按固定路線行走，無法實現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實時更改任務(wù)。它是通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導引。

磁導航

磁導航技術(shù)與電磁導航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條或磁釘替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號實現(xiàn)導引。但相對于電磁導航AGV定位要精確很多，而且路徑的鋪設(shè)變更相對較容易，且成本更低，但是容易損壞，需要定期維護。

激光導航

激光引導方式是目前比較流行的導航引導方式，這種導引方式是在AGV車上安裝上可以發(fā)射及接收激光的掃描器，在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導航，最終達到控制運行路線，完成一系列自動化操作。該導引技術(shù)的優(yōu)點是定位與導向精度較高，并且可以任意規(guī)劃路徑。但是造價較高，裝置的安裝與位置的計算都比較復雜是其主要缺點。

SLAM導航

目前在資本市場，各類機器視覺與激光雷達一片火熱。SLAM（Simultaneous Localization And Mapping），即同時定位與地圖構(gòu)建，SLAM技術(shù)對于機器人或其他智能體的行動和交互能力至為關(guān)鍵，因為它代表了這種能力的基礎(chǔ)：知道自己在哪里，知道周圍環(huán)境如何，進而知道下一步該如何自主行動?？梢哉f凡是擁有一定行動能力的智能體都擁有某種形式的SLAM系統(tǒng)。在未來的各類SLAM算法導航中，基于激光雷達的激光SLAM和基于視覺的視覺SLAM（VSLAM）是兩種研究最多、最可能大規(guī)模落地應(yīng)用的SLAM，基本代表著第三代AGV導航技術(shù)的發(fā)展方向。在這兩種SLAM導航方式中，目前應(yīng)用較多的是激光SLAM，激光SLAM脫胎于早期的基于測距的定位方法(如超聲和紅外單點測距)。激光雷達距離測量比較準確，誤差模型簡單，在強光直射以外的環(huán)境中運行穩(wěn)定，反饋信息本身包含直接的幾何關(guān)系，使得機器人的路徑規(guī)劃和導航變得直觀。激光SLAM理論研究也相對成熟，落地產(chǎn)品更豐富。通過激光雷達對場景的觀測，實時創(chuàng)建地圖并修正機器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標志物，真正實現(xiàn)對作業(yè)環(huán)境的零改造。另一方面，通過激光雷達對障礙物的實時檢測，有效規(guī)劃軌跡避開障礙物，提高人機混合場景的適用和安全性。

視覺導航

視覺引導方式是一種開始快速發(fā)展，這種導引方式還稱為圖像識別導引，日趨成熟的新興導航方式。該方式將預(yù)設(shè)路線周圍的環(huán)境圖像信息存放在控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中,在運行過程中，通過車載攝像機和傳感器動態(tài)獲得周圍圖像信，并與數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行比較，從而確定下一步位置。

視覺導航優(yōu)點：視覺導航靈活性比較好，改變或擴充路徑也較容易，路徑鋪設(shè)也相對簡單，導引原理同樣簡單而可靠，便于控制通訊，投資成本比激光導航低，但比磁導航稍貴；

視覺導航缺點：AGV定位精確度較低，對光干擾較敏感，路徑同樣需要維護。

在柔性制造中實現(xiàn)定制化，意味著一條生產(chǎn)線上能制造出滿足不同需求的產(chǎn)品，因此需求具有快速改裝重組的優(yōu)點。激光場景導航AGV在柔性制造中顯得尤為重要，如果需要對產(chǎn)品或生產(chǎn)線進行變更，激光場景導航AGV可輕松地進行重新部署，從而在高度動態(tài)的環(huán)境下也能實現(xiàn)生產(chǎn)優(yōu)化，具有很強的適應(yīng)性。

凌鳥（蘇州）智能系統(tǒng)有限公司是中國領(lǐng)先的工業(yè)機器人和自動化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè)，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領(lǐng)域，具備一流的研發(fā)、設(shè)計、制造能力。

凌鳥致力于AGV機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前公司已經(jīng)開發(fā)了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務(wù)型AGV，每一種AGV都可以根據(jù)實際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進行運動導航,同時公司擁有諸多配套軟甲系統(tǒng)用于提升用戶體驗和價值，如 AGV控制系統(tǒng)，AGV調(diào)度系統(tǒng)，AGV管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)等。

凌鳥作為一家技術(shù)驅(qū)動型的公司，一直以來以技術(shù)的創(chuàng)新和自主研發(fā)為立足點，公司所有產(chǎn)品和系統(tǒng)都具有自主知識產(chǎn)權(quán)。

公司業(yè)務(wù)服務(wù)領(lǐng)域主要涵蓋智能倉儲&機器人，智能車輛調(diào)度系統(tǒng)、智能分揀設(shè)備，機械手&視覺系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于倉儲物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業(yè)。

我們的目標追求：公司以擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ)，為客戶提供專業(yè)的智能工廠解決方案，激光導航、磁導航機器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實現(xiàn)企業(yè)價值與客戶價值共同成長，為國家智能制造2025戰(zhàn)略目標添磚加瓦。