Kiva Systems 在很大程度上負(fù)責(zé)創(chuàng)建了今天的物流機(jī)器人市場。匯編可以追溯到這家成立于2003年的馬薩諸塞州公司的機(jī)器人公司，包括物流和非物流，將是一項(xiàng)有趣的工作。

Kiva系統(tǒng)公司的創(chuàng)建者Raffaello D'Andrea、Mick Mountz和Peter Wurman因其創(chuàng)新而再次獲得認(rèn)可，入選國家發(fā)明家名人堂（NIHF）。2022級包括27名先驅(qū)者，他們將于5月5日至6日在華盛頓特區(qū)接受表彰。NIHF成立于1973年，與美國專利和商標(biāo)局合作。

在2022屆的27名創(chuàng)新者中，有22人是在2020年宣布的。由于COVID-19大流行，儀式被推遲了，因此22名原獲獎?wù)吲c5名新獲獎?wù)呓M成了2022級。

D'Andrea在一份聲明中說："我對科學(xué)和創(chuàng)造的熱情使我走上了工程的道路，很榮幸能與Mick Mountz和Peter Wurman一起因我們在Kiva系統(tǒng)的成就而被認(rèn)可。"

Kiva是由Mountz在加州帕洛阿爾托創(chuàng)建的Distrobot系統(tǒng)公司。他把公司搬到了馬薩諸塞州，因?yàn)樗谖鞑空也坏浇鹑谕顿Y者。Mountz在2011年告訴《波士頓商業(yè)雜志》："在西海岸，我講述了Kiva的籌款故事，得到了網(wǎng)絡(luò)公司投資者的緊張眼神，他們不想碰硬件。"

Mick Mountz、Peter Wurman 和 Raffaello D'Andrea（從左到右），Kiva Systems 的創(chuàng)建者。| 資料來源：國家發(fā)明家名人堂

Staples是Kiva的第一個客戶，2006年在賓夕法尼亞州的一個配送中心安裝了一個Kiva系統(tǒng)，2007年在科羅拉多州安裝了第二個系統(tǒng)。另一個早期客戶是沃爾瑪，它有一個擁有1000多個機(jī)器人的履行中心。

當(dāng)然，亞馬遜在2012年以7.75億美元收購了Kiva公司，后來將公司重新命名為亞馬遜機(jī)器人公司，剩下的就是歷史。

D'Andrea在Kiva公司領(lǐng)導(dǎo)了系統(tǒng)架構(gòu)、機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)器人導(dǎo)航和協(xié)調(diào)，以及基于學(xué)習(xí)的控制算法的開發(fā)，直到2007年。2008年，他回到學(xué)術(shù)界，在蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院成立了動態(tài)系統(tǒng)和控制研究所。2013年，D'Andrea與人合作創(chuàng)辦了ROBO Global，推出了世界上第一個機(jī)器人交易基金。2014年，他創(chuàng)立了Verity公司，該公司創(chuàng)建了自主的室內(nèi)無人機(jī)系統(tǒng)，目前他擔(dān)任該公司的首席執(zhí)行官和董事長。

Mountz是亞馬遜機(jī)器人公司的首席執(zhí)行官，直到他在2015年底離開。他一直是麻省理工學(xué)院沙盒創(chuàng)新基金籌資委員會的成員。他最近還加入了揀件公司RightHand Robotics和零售無人機(jī)公司Pensa Systems的董事會。

Mountz在2018年告訴《機(jī)器人報(bào)告》RightHand Robotics正在接替Kiva的工作。他說：“多年前，Kiva的客戶會問為什么不使用機(jī)器人進(jìn)行揀件。Mountz會告訴他們，機(jī)器人撿件技術(shù)還沒有準(zhǔn)備好。”

Mountz說："我們專注于我們的移動機(jī)器人執(zhí)行解決方案，我們在Kiva有一個演示，總是給客戶留下深刻印象。我們會向他們展示一個有食品雜貨的網(wǎng)頁。他們會點(diǎn)擊可樂、Captain Crunch、巧克力餅干，然后點(diǎn)擊提交。然后一個機(jī)器人會把這三樣?xùn)|西送到他們面前，我把它們挑出來并掃描。那時，你需要美國國家航空航天局（NASA）規(guī)模的研究預(yù)算來解決揀選任務(wù)。"

作為Kiva的首席技術(shù)官， Wurman負(fù)責(zé)系統(tǒng)架構(gòu)和決策算法，分配任務(wù)并協(xié)調(diào)機(jī)器人車隊(duì)的運(yùn)動。沃曼在麻省理工學(xué)院獲得了機(jī)械工程學(xué)士學(xué)位，并在密歇根大學(xué)獲得了機(jī)械工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)碩士學(xué)位以及計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。他目前是索尼AI美國公司的總監(jiān)。

NIHF網(wǎng)站有D'Andrea、Mountz和Wurman的完整傳記，但這里有幾個片段，有助于講述Kiva的故事。

2003年，康奈爾大學(xué)系統(tǒng)工程項(xiàng)目的聯(lián)合創(chuàng)始人、四次世界冠軍康奈爾機(jī)器人足球隊(duì)的教師顧問和系統(tǒng)架構(gòu)師D'Andrea剛開始在麻省理工學(xué)院休假，他在15分鐘的咖啡中遇到了Mountz。再經(jīng)過幾次會面后，D'Andrea放棄了他在麻省理工學(xué)院的休假，加入了Mountz和Wurman的行列，尋求對訂單執(zhí)行進(jìn)行革新。

Mountz向他的前麻省理工學(xué)院室友、北卡羅來納州立大學(xué)教授沃曼征求軟件建議。他們一起決定采用集中式軟件架構(gòu)，以無線方式實(shí)時指揮機(jī)器人。此后不久，康奈爾大學(xué)的機(jī)器人專家和教授D'Andrea加入了當(dāng)時被稱為Distrobot的公司，開發(fā)硬件層。

在美國亞馬遜機(jī)器人公司(Kiva System)Amazon Robotics，我們一直在重新構(gòu)想現(xiàn)在的樣子。我們看到了大局，設(shè)想了一個更好的局面，并建立了將復(fù)雜問題變成優(yōu)雅簡單解決方案的聯(lián)系。我們現(xiàn)在朝著更智能，更快，更一致的客戶體驗(yàn)的方向推動著亞馬遜以及整個行業(yè)向前發(fā)展。我們以無畏的決心，以切實(shí)可行的解決方案來解決這一不可能，我們今天將迎接明天的挑戰(zhàn)。我們現(xiàn)在重新想象。

Amazon Robotics成立于2003年，其理念是為了滿足電子商務(wù)中的消費(fèi)者需求，必須有一種更好的訂單履行解決方案。今天，該公司正在徹底改變亞馬遜在全球的運(yùn)營。作為亞馬遜最大的東海岸研究與開發(fā)組織，亞馬遜機(jī)器人公司的發(fā)展速度超過了公司歷史上的任何時候，而且規(guī)模不斷擴(kuò)大，并擴(kuò)大了我們的技術(shù)章程。

我們所做的

Amazon Robotics是Amazon.com的全資子公司，可通過自動化實(shí)現(xiàn)更智能，更快，更一致的客戶體驗(yàn)。 Amazon Robotics使用多種機(jī)器人技術(shù)方法（包括自動移動機(jī)器人，復(fù)雜的控制軟件，語言感知，電源管理，計(jì)算機(jī)視覺，深度感測，機(jī)器學(xué)習(xí)，對象識別和命令的語義理解）使履行中心的操作自動化。

Amazon Robotics專注于研發(fā)，以不斷探索將其產(chǎn)品線擴(kuò)展到新領(lǐng)域的新機(jī)會，這些新機(jī)會將重新定義“ Now”的含義，并使Amazon繼續(xù)為客戶提供令人愉悅和驚奇的體驗(yàn)。

Amazon Robotics總部位于波士頓地區(qū)，位于機(jī)器人創(chuàng)新的中心，并已建立企業(yè)和學(xué)術(shù)合作伙伴關(guān)系，以支持整個機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)的創(chuàng)新，從而更快地將前沿技術(shù)引入該領(lǐng)域。