伴隨著科技的進步，社會經濟得到了巨大提升，自動化作業(yè)替代了傳統(tǒng)手工生產，智慧物流也逐步顛覆傳統(tǒng)物流體系。在對物流效率的追求中，1953年誕生了基于自動化技術的第一代AGV產品（自動導引車），經過多次技術迭代，終于開發(fā)出高柔性的AGV叉車，引起了整個物流領域的大革命。

如今AGV叉車已經廣泛應用于倉儲業(yè)領域，它不僅解決了在倉儲工作中首要的效率問題，同時保障了人、車、貨的安全。AGV叉車之所以能夠進行無人化作業(yè)，主要基于定位、控制和感知技術，而這三類技術都有賴于傳感器為AGV叉車反饋的環(huán)境信息。

現在AGV智能叉車已經逐步走入各個車間廠房，對于我們提高工作效率起著至關重要的作用。雖然AGV智能叉車是自動運行的，但是他們也是需要和人在一起工作的，AGV的安全性依舊是我們關心的問題，今天就來討論一下AGV的安全問題。

AGV智能叉車通過定位產品位置，以最優(yōu)路徑揀到貨——自動把貨物送到指定工作臺位置，現已被廣泛應用于物流倉儲及柔性化生產線。在實際轉移貨物時應用場景錯綜復雜，會遇到諸多與安全相關的場景，如AGV智能叉車行駛路徑上遇到掉落的貨物或其他障礙時，若無法及時停車就會導致雙方同時受損；或多輛AGV智能叉車同時作業(yè)時，可能出現無法及時停車而導致AGV智能叉車發(fā)生碰撞。為使AGV智能叉車能在復雜的環(huán)境中更加安全地運行，需獲得其路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物的信息，實現緊急制動或繞開障礙物。

實現避障與導航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或是部分未知的環(huán)境下避障需通過傳感器實時獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物尺寸、形狀和位置等。為最大化提高AGV智能叉車在不確定環(huán)境中自主避障及定位導航精確度，采用激光SLAM定位導航技術，結合算法，提高對AGV智能叉車進行自主定位、運動控制及障礙物躲避精度，從而實現復雜場景中倉庫貨物的自動搬運。

AGV叉車的安全可以注意檢查這些裝置：

① 檢查接觸障礙物緩沖器應完整有效，避免叉車AGV碰撞人或物時產生傷害或故障。

② 接近檢測裝置試驗。測試激光測距掃描、紅外區(qū)域漫反射、超聲探測是否可靠性有效。

③ 示警裝置試驗。示警裝置應有清晰的警示聲音及警示燈光提醒AGV周圍的人及時發(fā)現正在接近的叉車AGV。

④ 停車按鈕試驗。按下該按鈕時，AGV必須可靠停止運行，并只能通過人工操作才能快速恢復運行，以保證在AGV周圍臨時工作人員的安全。

⑤ 緊急停車按鈕檢查試驗。該紅色按鈕應位于便于在緊急情況下操作的位置， 急停按鈕按下應關閉AGV叉車驅動電源，并啟用車輪制動器。

AGV智能叉車不僅可以承擔點對點物流搬運環(huán)節(jié)，還可以在多個生產環(huán)節(jié)完成對接，在生產線、倉庫、車站、機場等多樣的生產場景，根據進出口、生產線、上下線、裝配線、傳輸線、貨架、立體庫、操作點等不同的需求，實現多種功能。

所以AGV智能叉車所適用的行業(yè)非常廣泛，從生產制造行業(yè)到電商物流行業(yè)，如汽車制造、3C電子、家電制造、食品加工、生物制藥、包裝印刷、紡織、建材乃至電力、軍工領域，AGV智能叉車都能發(fā)揮特有的功能而擁有一席之地。就是因為AGV智能叉車相較于其他智能設備，在重載、特殊搬運等場景有不可替代的作用。

凌鳥（蘇州）智能系統(tǒng)有限公司是中國領先的工業(yè)機器人和自動化設備產品研發(fā)、生產一體化的高新技術企業(yè)，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領域，具備一流的研發(fā)、設計、制造能力。

凌鳥致力于AGV機器人產業(yè)的發(fā)展，目前公司已經開發(fā)了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務型AGV，每一種AGV都可以根據實際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進行運動導航,同時公司擁有諸多配套軟甲系統(tǒng)用于提升用戶體驗和價值，如 AGV控制系統(tǒng)，AGV調度系統(tǒng)，AGV管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)等。

凌鳥作為一家技術驅動型的公司，一直以來以技術的創(chuàng)新和自主研發(fā)為立足點，公司所有產品和系統(tǒng)都具有自主知識產權。

公司業(yè)務服務領域主要涵蓋智能倉儲&機器人，智能車輛調度系統(tǒng)、智能分揀設備，機械手&視覺系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)等。產品廣泛應用于倉儲物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業(yè)。

我們的目標追求：公司以擁有自主知識產權的關鍵技術為基礎，為客戶提供專業(yè)的智能工廠解決方案，激光導航、磁導航機器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實現企業(yè)價值與客戶價值共同成長，為國家智能制造2025戰(zhàn)略目標添磚加瓦。