▲ 繩索檢查

韓國機(jī)器人融合研究所（總裁Jun-Goo Yeo）宣布，貿(mào)易、工業(yè)和能源部將開展“開發(fā)用于遠(yuǎn)程檢查包括鋼絲繩和滑輪在內(nèi)的繩索設(shè)施的機(jī)器人系統(tǒng)”。

該項目得到產(chǎn)業(yè)通商資源部、慶尚北道、浦項市的支持，項目總費用為55億韓元（工業(yè)部50億，慶尚北道/浦項市5億），為期4年，并將基于人工智能的成像和無損檢測技術(shù)應(yīng)用于鋼絲繩和吊輪裝置，因此，旨在開發(fā)基于遠(yuǎn)程主動控制的索道設(shè)施檢測機(jī)器人系統(tǒng)，用于實時安全確認(rèn)。

由于最近接連發(fā)生的安全事故，公眾的安全意識不斷提高，對社會設(shè)施的普遍擔(dān)憂也在增加。

目前，索道設(shè)施的檢查僅限于對檢查員的目視檢查和可達(dá)點的一般無損檢查水平。此外，高強(qiáng)度的工作和工人的安全也因極端的工作環(huán)境（強(qiáng)風(fēng)、大雨、寒潮等）而面臨風(fēng)險。需要建立對所使用的索道設(shè)施的管理制度。

韓國機(jī)器人融合研究所從大約一年前開始，在慶尚北道的搶先支持下，通過與韓國交通安全廳的現(xiàn)場調(diào)查，為開發(fā)索道設(shè)施檢查機(jī)器人技術(shù)做準(zhǔn)備，交通安全廳參與了這項研究。

▲ 纜車、升降設(shè)備等遠(yuǎn)程主動巡檢機(jī)器人系統(tǒng)概念圖

韓國機(jī)器人融合研究所通過產(chǎn)、學(xué)、研聯(lián)合研發(fā)，開發(fā)了一種可以使用機(jī)器人技術(shù)監(jiān)控鋼絲繩和椽子內(nèi)部/外部的系統(tǒng)，并使用先進(jìn)的傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，并且是唯一韓國有1個。與進(jìn)行鐵路（軌道）檢查的專業(yè)機(jī)構(gòu)韓國運輸安全局的檢查技術(shù)相結(jié)合，將驗證和推廣開發(fā)的技術(shù)，使其能夠商業(yè)化。

韓國機(jī)器人融合研究所所長 Yeo Jun-koo 表示：“為了防止社會基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)生安全事故，有必要開發(fā)基于圖像和 MRT 的無損檢測模塊技術(shù)，而不是肉眼。作為全球首次嘗試開發(fā)用于鐵路設(shè)施檢查的鋼絲繩驅(qū)動機(jī)器人技術(shù)，我希望所開發(fā)的技術(shù)能夠應(yīng)用于人類難以直接檢查的基礎(chǔ)設(shè)施，例如橋梁和電纜應(yīng)用設(shè)施（港口起重機(jī)，建筑起重機(jī)等）我們很期待，我們會盡力研究，使其成為安全檢查領(lǐng)域機(jī)器人檢查系統(tǒng)的一個很好的例子。”